Näin Yuejia Dynamics vie robottikoirat Shenzhenin metroon

Shenzhenin metrosta on tullut Yuejia Dynamicsille käytännön koealue: yhtiön nelijalkaiset tarkastusrobotit eivät ole jääneet messuesittelyiksi, vaan Shenzhenin metron kanssa kehitettyä ratkaisua käytetään jo osalla linjoista. Julkisten tietojen mukaan robotit tunnistavat laitteiden tilaa, hälyttävät ympäristöpoikkeamista ja tarkastavat ennalta määriteltyjä kohteita. 248

Kyse ei ole yhdestä kaikkiin tehtäviin tarkoitetusta robottikoirasta. Yhtiö jakaa mallistonsa kevyisiin nelijalka- ja pyöräjalkamalleihin sekä suurempiin, paremmin suojattuihin teollisuusmalleihin. Metron merkitys on siinä, että se pakottaa testaamaan navigointia, turvallisuutta, etähallintaa ja huoltoa aidossa, jatkuvasti toimivassa infrastruktuurissa.

Neljä mallia kahteen käyttöluokkaan

Yuejia Dynamicsin julkinen mallisto koostuu YJ30-, YJ30W-, YJ30 Max- ja YJ30W Max -roboteista. Pyöräjalkarakenne painottaa etenemistehokkuutta tasaisilla pinnoilla, kun taas pelkkään jalkarakenteeseen perustuva malli on tarkoitettu tilanteisiin, joissa portaiden, askelmien ja vaihtelevan maaston selvittäminen on tärkeämpää.

Malli	Kuorma ja suojaus	Liikkuminen ja käyttöaika
YJ30	Pieni nelijalkarobotti; hyötykuorma 10 kg; IP54	Enintään 3 m/s, 50 asteen nousu, 20 cm askelmat; 1,5–2 h yhdellä akulla tai 3 h kahdella akulla
YJ30W	Pieni pyöräjalkarobotti; hyötykuorma 12 kg; IP54	Enintään 5 m/s, 50 asteen nousu, 60 cm askelmat; 1,5–2 h yhdellä akulla tai 3,5–4 h kahdella akulla
YJ30 Max	Suuri nelijalkarobotti; dynaaminen kuorma 30 kg, staattinen 50 kg; IP67	Enintään 3 m/s, 50 asteen nousu, 30 cm askelmat; 3–4 h
YJ30W Max	Suuri pyöräjalkarobotti; dynaaminen kuorma 35 kg, staattinen 55 kg; IP67	Enintään 5 m/s, 50 asteen nousu, 80 cm askelmat; 3,5–4,5 h

Mallikohtaiset luvut ovat World Robot Conference -tapahtuman esittelyaineistosta. Pienet mallit painavat 17,5–20 kg ja suuret 45–55 kg. 1720

Yhtiön edustajien haastatteluissa on esitetty myös mallisarjatason, osin poikkeavia lukuja: pienille malleille noin 15 kg:n kuormaa ja 2–2,5 tunnin käyttöaikaa sekä suurille malleille 35 kg:n kuormaa, 3–4 tunnin käyttöaikaa, 50 asteen nousua ja enintään 6 m/s nopeutta tasaisella. 119 Erot voivat johtua esimerkiksi akkuversiosta, testausolosuhteista tai siitä, puhutaanko staattisesta vai dynaamisesta kuormasta. Käytännön hankinnassa olennaista on siksi määritellä tarkasti kuorma, anturivarustus, akkukokoonpano ja käyttöympäristö eikä verrata vain yhtä markkinointilukua.

Anturit, yhteydet ja etähallinta

YJ30-sarjan julkisissa tiedoissa mainitaan Wi‑Fi, Bluetooth, 4G/5G, videolähetys ja puheentunnistus. Suurten Max-mallien rooli on toimia alustana tarkastuslaitteille ja hätätilanteiden lisävarusteille. 1720

Yhtiön mukaan robottien anturit ja päälle asennettavat työkalut on kytketty älykkääseen tarkastusalustaan. Järjestelmä voi kerätä ääni-, valo-, sähkö- ja kaasutietoa, tallentaa tarkastuskierroksen ja tuottaa raportin. 4G/5G-yhteys mahdollistaa robotin tilan seurannan sekä tarkastuksen etäohjauksen ja muokkaamisen tarvittaessa. 119

Yuejia Dynamics kertoo myös, että sen pienen välityssuhteen teollisuusnivelmoduulin huippuvääntö on 180 N·m ja tehotiheys painoyksikköä kohden 1,3-kertainen vertailuryhmään nähden. Tämä on yhtiön oma suorituskykyväite, ei riippumattoman vertailutestin tulos. 1

Metro on vaativa käyttötesti

Julkisesti varmennettavissa olevien tietojen perusteella robottien tarkastusratkaisu on käytössä Shenzhenin metron osalla linjoista. Niiden kerrotaan pystyvän kulkemaan hisseissä, liukuportaissa ja portaissa sekä tekevän päivä- ja yötarkastuksia muun muassa teknisissä käytävissä, joissa henkilöstön altistusta halutaan vähentää. 248

Tämä hanke on syytä erottaa Shenzhenin metron toisesta robottiprojektista: metrossa kulkeva vähittäiskaupan kuljetusrobotti on Shenzhen Metro Groupin ja Vanken yhteistyöhanke, jonka robotti- ja älykkään ohjausjärjestelmän on integroinut Vanken Wanwei Logistics. Se palvelee asemamyymälöiden toimituksia, eikä kyse ole Yuejia Dynamicsin nelijalkaisesta tarkastusrobotista. 611

Metroyhteistyön liiketoiminnallinen arvo on yhtiölle ennen kaikkea siinä, että ratkaisu voi osoittaa toimivuutensa ympäristössä, jossa ihmisten liikkuminen, ahtaat kulkureitit, tekniset laitteet ja aikataulut rajoittavat toimintaa yhtä aikaa. Jos tunnistus, hälytykset, etähallinta ja rutiinireitit toimivat luotettavasti tällaisessa kohteessa, kokonaisuudesta voidaan rakentaa toimitusmalli muille raideliikenneasiakkaille.

Tarjotuista lähteistä ei kuitenkaan voi luotettavasti vahvistaa tarkkoja väitteitä esimerkiksi Qianhaiwan-aseman kierrosaikataulusta, tarkastuslistasta tai siitä, että kyse olisi Kiinan ensimmäisestä säännöllisestä nelijalkaisesta metrotarkastuksesta. Näitä yksityiskohtia on syytä pitää avoimina, kunnes metro tai yhtiö julkaisee niistä tarkempaa, varmennettavaa projektiaineistoa.

Ensin referenssi, sitten standardointi ja kopiointi

Yhtiön etenemismallin voi tiivistää kolmeen vaiheeseen:

1. Referenssikohde ensin. Shenzhenin metro tarjoaa todellisen toimintaympäristön navigoinnin, havainnoinnin, hälytysten, etäohjauksen ja kenttähuollon testaamiseen. Käyttöönotto osalla metrolinjoista muodostaa tämän vaiheen perustan. 28
2. Ratkaisun standardointi. Robottialusta, anturit, tarkastusreitit, raportointi ja järjestelmärajapinnat yhdistetään tietylle toimialalle sopivaksi paketiksi. Ääni-, valo-, sähkö- ja kaasudatan keruu sekä automaattinen raportointi ovat tällaisen työnkulun keskeisiä osia. 1
3. Kopiointi samankaltaisiin ympäristöihin. Max-sarja on suunnattu suuriin teollisuustarkastuksiin, pelastustoimeen ja poliisikäyttöön. Yhtiö on nimennyt jatkolaajentumisen kohteiksi myös sähköverkon tarkastukset, vaarallisten kemikaalien valvonnan, logistiikkavarastot ja pelastustehtävät. 420

Ratkaiseva kysymys ei ole vain nopeus tai kantavuus. Vaikeampi osa on turvallisen, jatkuvan toiminnan varmistaminen sekä robotin sovittaminen asiakkaan olemassa oleviin tarkastus- ja hälytysprosesseihin.

Kapasiteettitavoite ja tekoälyväitteet ovat vielä näyttämättä

Yuejia Dynamics pyrkii kasvattamaan projektitoimituksista laajempaa robottituotantoa. Julkisen raportin mukaan yhtiö tavoittelee Suurlahden alueella 10 000 robotin vuotuista tuotantokapasiteettia lokakuun loppuun mennessä. Kapasiteetti on tarkoitettu metroverkkojen sekä standardoitujen sähkö- ja pelastuskäyttöjen tarpeisiin. 5 Tavoite ei kuitenkaan kerro toteutuneista toimituksista tai tilauskannasta.

Yhtiö kertoo lisäksi kehittäneensä embodied AI -harjoittelu- ja simulointialustan, joka mallintaa robotin kinemaattista ja dynaamista käyttäytymistä sekä vuorovaikutusta todellisen ympäristön kanssa. Sen mukaan kokonaiskustannus olisi alustavasti noin viidennes vertailuyhtiöiden tasosta. Yhtiö kertoo myös yhdistävänsä lidar-, konenäkö- ja inertianavigointidataa havainto–päätös–toiminta-silmukaksi. 30 Nämä ovat yhtiön omia väitteitä, joista ei tarjotuissa lähteissä ole riippumatonta kustannus- tai tarkkuusvertailua.

Ihmismäisten robottien teknologia kuuluu yhtiön pitkän aikavälin tutkimussuuntaan. Nykyinen aineisto tukee kuitenkin ensisijaisesti kuvaa yhtiöstä, joka kehittää liikkeenohjausta, biomimeettisiä robotteja ja embodied AI -alustoja – ei kuvaa valmiista, markkinoille tuodusta humanoidirobotista. 43

Johtopäätös

Yuejia Dynamics yrittää tehdä robottikoirasta teollisen tarkastusalustan, ei vain näyttävän esittelylaitteen. Kevyemmät YJ30- ja YJ30W-mallit sopivat alueille ja sisätiloihin, kun taas YJ30 Max ja YJ30W Max tavoittelevat suuremman kuorman ja IP67-suojauksen ansiosta teollisuus-, palo- ja yleisen turvallisuuden tehtäviä.

Shenzhenin metron käyttöönotto on yhtiölle merkittävä referenssi. Se, muuttuuko siitä monistettava liiketoimintamalli, riippuu kuitenkin myöhemmistä käyttövarmuusluvuista, uusintatilauksista, laajemmista käyttöönotosta ja siitä, toteutuuko 10 000 robotin vuosikapasiteetin tavoite käytännössä. 4520