D1-robotissa myös runko on vaihdettava moduuli

Direct Driven D1:n keskeinen ajatus on, ettei modulaarisuus rajoitu ohjelmistoon tai vaihdettavaan työkaluun. Yritys pyrkii tekemään robotin fyysisestä rungosta muunneltavan: yksi D1-yksikkö voi liikkua itsenäisesti, mutta se voi myös liittyä toisiin yksiköihin ja muodostaa uudenlaisen robotin. Tavoitteena on hyödyntää samaa teknistä perustaa erilaisissa teollisissa tehtävissä sen sijaan, että jokaiseen käyttökohteeseen suunniteltaisiin kokonaan uusi robotti. 46

Rakenne muuttuu tehtävän mukana

D1 käyttää yrityksen itse kehittämää liitosmekanismia. Sen avulla yksiköitä voidaan yhdistää muun muassa etuosa etuosaa vasten tai takaosa takaosaa vasten. Kun yksiköitä kytketään yhteen, robotin kokonaispituus, tukirakenne ja tehtävämuoto voivat muuttua. Tämä voi kasvattaa kuormille käytettävää tilaa tai tuottaa tiettyyn reittiin ja työtehtävään paremmin sopivan rakenteen. 46

Vertaus Lego-palikoihin auttaa hahmottamaan periaatteen, mutta vain osittain. Kyse ei ole passiivisista rakennuspalikoista: kun robotin runko muuttuu, myös ohjausjärjestelmän on ymmärrettävä, millaiseksi koneeksi yksiköt ovat juuri yhdistyneet.

Telakoinnin jälkeen robotti tunnistaa oman uuden runkonsa

Saatavilla olevan raportoinnin mukaan usean D1-yksikön yhdistämisen jälkeen järjestelmä tunnistaa syntyneen runkokokoonpanon automaattisesti ja päivittää monikappaledynamiikan mallinsa. Sen jälkeen yhdistetyt yksiköt siirtyvät yhteiseen liike- ja ohjausjärjestelmään. 46

Käytännössä ohjaimen on tarkoitus käsitellä kokoonpanoa muuttuneena fyysisenä järjestelmänä eikä alkuperäisenä yksittäisrobotina. Yhdistetyllä robotilla on eri geometria, massajakauma ja tukirakenne, joten liikkumista ja yksiköiden yhteistyötä on hallittava yhtenä koneena. Direct Drive kuvaa pyöräjalkaisissa roboteissaan koordinoidun ohjauksen kykynä toimia yhtenäisenä kokonaisuutena. 3

Olennainen ero on siis mekaanisen telakoinnin ja käyttökelpoisen uudelleenkokoonpanon välillä. Liitos luo uuden rakenteen, mutta automaattinen tunnistus ja dynamiikkamallin uudelleenrakennus mahdollistavat sen, että ohjaus reagoi rakenteeseen oikein.

Yksi yhteinen tekniikkapohja useille kokoonpanoille

D1-malli nojaa siihen, että eri kokoonpanot jakavat keskeiset järjestelmät. Raportoinnin mukaan alusta yhdistää laitteistoväylät, anturidatan ja monikappaledynamiikan laskennan. Liikkeen perustana ovat Direct Driven suoravetomoottorit ja integroidut nivelteknologiat. 34

Tämä on myös alustan kaupallinen ydinajatus. Moottoreita, niveliä, virransyöttöä, antureita, tiedonsiirtoa ja ohjausta ei tarvitsisi suunnitella alusta asti jokaiselle erikoiskoneelle. Sen sijaan samaa alustaa voitaisiin mukauttaa eri runkokokoonpanoihin ja kuormaratkaisuihin. D1:n mahdollisiksi käyttökohteiksi on mainittu tarkastus, toimitukset ja pelastus- sekä hätätilannetehtävät. 418

Tämä ei silti poista käyttökohdekohtaista suunnittelua. Kuormaliitännät, turvallisuusvarmistus, autonominen toiminta ja käyttökohteeseen integrointi on edelleen sovitettava jokaiseen toteutukseen. Uudelleenkäytettävä liikkumis- ja ohjauspohja voi kuitenkin vähentää kokonaisen robotin uudelleensuunnittelun tarvetta.

D1-SET näyttää idean logistiikassa

D1-SET-kuormalaatikkoratkaisu tekee alustastrategian konkreettisemmaksi. Raportoituihin ominaisuuksiin kuuluu rungon yhdistämisellä kasvatettava keskellä sijaitseva hyötykuormatila, kuormalaatikoiden autonominen kiinnitys ja irrotus sekä usean laatikon sijoittaminen robotin rungon suuntaisesti, kun kuljetustilaa tarvitaan lisää. 4

Samassa raportoinnissa kuvataan UWB-teknologiaan ja syvyyskameroihin perustuvaa henkilönseurantatilaa. Esittelyissä robotti on liikkunut sisä- ja ulkotiloissa, hisseissä ja portaissa, myös kuormattuna portaita pitkin. UWB eli ultralaajakaistainen radiotekniikka soveltuu kohteen sijainnin tarkkaan seurantaan lyhyillä etäisyyksillä. 4

Logistiikassa vetovoima on joustavuudessa: pienempi robotti voisi hoitaa rajatun kuorman tai ahtaan reitin, kun taas useampia yksiköitä ja laatikoita yhdistämällä kuljetuskapasiteettia voisi kasvattaa. Tämä poikkeaa kiinteärunkoisesta kuljetusrobotista, jonka koko ja kuormatilavuus määräytyvät pitkälti jo hankintavaiheessa.

Miksi suoravetoinen niveltekniikka on tärkeää

D1:n muunneltava runko perustuu yrityksen laajempaan suoravetoteknologiaan. Direct Drive ilmoittaa D1:n tulleen markkinoille lokakuussa 2025 täysin modulaarisena kaksipyöräjalkaisena robottina. Yhtiön julkisissa asiakirjoissa koordinoitu ohjaus kuvataan sen pyöräjalkaisten järjestelmien ominaisuudeksi. 3

Suoravetomoottorit ja integroidut nivelmoduulit ovat merkityksellisiä, koska muuntuva kone tarvitsee toistettavaa ja yhteensovitettua voimansiirtoa kaikissa osissaan. Yhtiö on esitellyt P10-nivelmoduulit kokonaisuuksina, joissa moottori, anturi, ajuri ja ohjain on integroitu samaan yksikköön. Raportointi yhdistää nämä moduulit useiden yksiköiden nopeaan kokoonpanoon ja koordinoituun ohjausalgoritmiin. 23

Strateginen pointti ei ole, että pelkkä moottori tekisi robotista modulaarisen. Standardoidut voima-, anturi- ja ohjauskomponentit voivat kuitenkin tehdä saman liikkuvuusalustan siirtämisestä useisiin runkomuotoihin käytännöllisempää.

Nopeasta räätälöinnistä haetaan liiketoimintahyötyä

Modulaarisesta alustasta tulee kaupallisesti kiinnostava vasta, jos se voidaan koota ja toimittaa ilman, että uudelleenkäytön kustannus- ja aikaedut katoavat. Erään raportin mukaan yli 40 % Direct Driven henkilöstöstä työskentelee tutkimuksessa ja kehityksessä, ja yhtiö kokeilee 30 päivän nopeaa toimitusmallia. 4 Toisessa, yhtiön listautumisasiakirjoihin perustuvassa raportissa T&K-henkilöstön määräksi ilmoitettiin 192 henkilöä eli 34,9 % työntekijöistä 30.6.2026. 21

Lukuja ei pidä rinnastaa suoraan, sillä ne voivat perustua eri ajankohtiin tai määritelmiin. Ne kuitenkin osoittavat, että yhtiö pitää tutkimus- ja kehityskykyä sekä joustavaa valmistusta D1:n teknisen modulaarisuuden tukipilareina.

Mitä on jo osoitettu – ja mitä pitää vielä todistaa

Saatavilla oleva raportointi tukee keskeistä teknistä väitettä: D1-yksiköitä voidaan yhdistää fyysisesti, järjestelmä voi tunnistaa uuden kokoonpanon ja se voi päivittää dynamiikkamallinsa sekä yhteisen ohjauskehyksen. 46 Kuormalaatikkokonsepti tarjoaa samalla uskottavan esimerkin siitä, miten muuttuvaa runkomuotoa voidaan hyödyntää kuljetuksessa. 4

Vahvimmat väitteet teollisesta arvosta ovat silti vielä varhaisessa vaiheessa. Yksityiskohtainen näyttö perustuu suurelta osin yhtiötä lähellä olevaan raportointiin, tuoteuutisiin ja esittelyihin, ei riippumattomaan, pitkään tuotantoympäristöissä kerättyyn käyttödataan. D1:n ratkaiseva testi on, säilyvätkö telakoinnin luotettavuus, ohjauksen kestävyys, huollon hallittavuus ja turvallisuus toistuvassa tosielämän käytössä.

Toistaiseksi D1 kannattaa nähdä alustavetona: robotin rungosta tehdään fyysisen kokoonpanon avulla ohjelmoitava, minkä jälkeen samaa voimansiirto- ja ohjausjärjestelmää voidaan hyödyntää useammassa kuin yhdessä robottityypissä.