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Qué ofrece la mano robótica NOVA21 de WanNa y para quién está pensada
WanNa presentó la NOVA21 en la Feria Electrónica de Otoño de Hong Kong del 15 de octubre de 2026. La ficha divulgada atribuye a la mano una fuerza máxima de al menos 20 N en la punta de cada dedo, un agarre máximo de cuatro dedos de al menos 200 N y una resolución táctil de 0,1 N; son especificaciones publicadas,...
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Respuesta de investigación
Conclusiones clave
- WanNa presentó la NOVA21 en la Feria Electrónica de Otoño de Hong Kong del 15 de octubre de 2026.
- La ficha divulgada atribuye a la mano una fuerza máxima de al menos 20 N en la punta de cada dedo, un agarre máximo de cuatro dedos de al menos 200 N y una resolución táctil de 0,1 N; son especificaciones publicadas,...
- La cobertura también menciona conexiones RS485, CAN FD, EtherCAT y TCP/IP, además de actualizaciones OTA y una muñeca de cambio rápido.
Prompt de IA
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is WanNa Robotics’ NOVA21 dexterous hand, introduced at the 2026 Hong Kong Autumn Electronics Fair and reported on October 16, 2026, wh. Article summary: WanNa Robotics’ NOVA21 is a human-sized, anthropomorphic dexterous robotic hand aimed primarily at robotics research and development teams, combining 21 actively driven rotary degrees of freedom with force and tactile se. Topic tags: general, general web, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
WanNa Robotics presentó la NOVA21 en la Feria Electrónica de Otoño de Hong Kong el 15 de octubre de 2026. La empresa la orienta a equipos de investigación y desarrollo en robótica: una mano de cinco dedos para estudiar cómo coordinar movimientos, manipular objetos y ajustar la fuerza al entrar en contacto con ellos.4
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21 grados de libertad en un formato parecido al de una mano humana
La NOVA21 tiene un diseño antropomórfico y unas dimensiones de 195 × 105 × 71 mm, descritas en la cobertura como cercanas a las de una mano humana. Sus 21 grados de libertad activos utilizan accionamiento directo rotativo: cinco corresponden al pulgar y cuatro a cada uno de los otros dedos.4
Según la presentación, esa configuración permite explorar la coordinación entre varios dedos, cambiar la orientación de un objeto después de agarrarlo y ensayar estrategias de manipulación más complejas. Las dimensiones describen el tamaño de la mano, pero no bastan por sí solas para determinar con qué brazos robóticos o espacios de trabajo es compatible.4
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Fuerza, velocidad y tacto: las cifras publicadas
La información divulgada atribuye a la NOVA21 una fuerza máxima en la punta de cada dedo de al menos 20 N y una fuerza máxima de agarre con cuatro dedos de al menos 200 N. También indica que admite control de fuerza y retroaccionamiento —es decir, que puede ceder ante una fuerza externa—, funciones que podrían servir para estudiar cómo mantener un agarre o ajustar la presión tras el contacto.54
En velocidad y repetibilidad, la cobertura técnica señala una velocidad angular de flexión en vacío de 520°/s para los cuatro dedos y una repetibilidad de posicionamiento de la punta de ±0,2 mm. También informa de una repetibilidad angular de 0,2–0,5° en el módulo de accionamiento, controlado con doble encoder.54
La mano incorpora, según la misma información, 16 sensores de fuerza. La disposición combina percepción táctil tridimensional en las puntas y las yemas con una matriz en la palma para medir fuerza normal. Los rangos indicados son Fz de 0 a 25 N en el eje normal y Fxy de ±10 N en los ejes tangenciales; la resolución táctil publicada es de 0,1 N.54
Estas cifras son especificaciones recogidas en la cobertura del producto; no equivalen a resultados de ensayos independientes. El rendimiento real puede depender de las condiciones de prueba, la tarea y el sistema de control empleado.54
Conexiones e integración con otros sistemas
La información del producto enumera conectores de dos pines compatibles con RS485 o CAN-FD y de cuatro pines compatibles con EtherCAT o TCP/IP. También menciona actualizaciones inalámbricas OTA y una muñeca de cambio rápido.54 Son datos útiles para valorar una posible integración, aunque conviene contrastar la compatibilidad concreta con la documentación del fabricante y pruebas propias.
La cobertura añade que WanNa desarrolló internamente componentes como los actuadores, la estructura de la mano y el control, con el objetivo de ajustar conjuntamente el rendimiento de las piezas y las necesidades del conjunto. Es una descripción del enfoque de diseño, no una evaluación independiente de sus resultados.54
«Presentación mundial» no demuestra que sea la primera del mundo
La cobertura del lanzamiento usa la expresión «estreno mundial» para describir la presentación de la NOVA21 en la feria.4 Lo prudente es entenderla como una afirmación promocional sobre su debut. La información disponible no define una categoría de comparación ni aporta una revisión independiente que demuestre que sea la primera mano robótica del mundo con estas características.
¿A quién puede interesarle?
El público al que se dirige de forma explícita son los equipos de investigación y desarrollo en robótica. Las tareas mencionadas incluyen coordinación de varios dedos, ajuste de la orientación de objetos, control de la fuerza de contacto y experimentos de interacción.4
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La información disponible no permite concluir que la NOVA21 esté validada para una línea industrial concreta o que existan aplicaciones de servicio demostradas. Para valorar su utilidad, los equipos interesados deberían revisar la documentación técnica completa y comprobar en sus propias tareas la calidad de los datos táctiles, la compatibilidad de las interfaces y la repetibilidad del posicionamiento.
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WanNa presentó la NOVA21 en la Feria Electrónica de Otoño de Hong Kong del 15 de octubre de 2026.
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WanNa presentó la NOVA21 en la Feria Electrónica de Otoño de Hong Kong del 15 de octubre de 2026. La ficha divulgada atribuye a la mano una fuerza máxima de al menos 20 N en la punta de cada dedo, un agarre máximo de cuatro dedos de al menos 200 N y una resolución táctil de 0,1 N; son especificaciones publicadas,...
¿Qué debo hacer a continuación en la práctica?
La cobertura también menciona conexiones RS485, CAN FD, EtherCAT y TCP/IP, además de actualizaciones OTA y una muñeca de cambio rápido.