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Unitree G1+: qué cambia, cuánto cuesta y en qué se diferencia la versión EDU
El Unitree G1+ es una actualización de hardware del humanoide G1, no un lanzamiento de UnifoLM; la versión estándar figura por US$15.000 antes de impuestos y envío. Sus seis mejoras anunciadas incluyen un cuello de 2 grados de libertad, motores más potentes y refrigerados, doble visión, sensor táctil, alimentación e...
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Respuesta de investigación
Conclusiones clave
- El Unitree G1+ es una actualización de hardware del humanoide G1, no un lanzamiento de UnifoLM; la versión estándar figura por US$15.000 antes de impuestos y envío.
- Sus seis mejoras anunciadas incluyen un cuello de 2 grados de libertad, motores más potentes y refrigerados, doble visión, sensor táctil, alimentación externa y audio de campo lejano.
- El G1+ EDU ofrece más opciones para I+D: entre 25 y 45 grados de libertad, cintura de 3 grados opcional, manos diestras, mayor carga de brazo y módulos de cómputo opcionales.
Prompt de IA
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
El Unitree G1+ es una actualización del cuerpo humanoide compacto G1. No es un nuevo lanzamiento de UnifoLM: UnifoLM es la familia independiente de modelos y marcos de IA incorporada de Unitree, incluido su trabajo de visión-lenguaje-acción (VLA). El anuncio del G1+ se centra, sobre todo, en cambios de mecánica, sensores, interacción y alimentación. 1
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Precio: US$15.000 para el modelo estándar
Unitree fija el precio internacional del G1+ estándar en US$15.000, sin impuestos ni gastos de envío. En China, el precio anunciado es de 95.000 yuanes (RMB), impuestos incluidos. La empresa no ha publicado el precio del G1+ EDU y remite a los interesados a su equipo comercial. 1
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La diferencia entre ambas cifras es importante: no son precios directamente comparables porque la referencia china incluye impuestos, mientras que la cotización internacional no los incluye.
Las seis mejoras anunciadas
Unitree resume la renovación en seis apartados:
- Cuello con 2 grados de libertad (DOF): inclinación de −25° a +36° y giro de ±110°.
- Motores con más par y menor generación de calor, con un aumento declarado del 110% en el par máximo de hombros y cintura, y del 43% en el par máximo de los brazos.
- Sistema de visión dual: cámaras binoculares y una cámara gran angular instalada en el pecho.
- Sensor táctil en la cabeza para activar interacciones mediante el contacto.
- Alimentación y carga externas continuas.
- Audio de campo lejano, con seis micrófonos y dos altavoces de 10 W situados en la cintura.
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Un cuello móvil y motores que, según Unitree, se calientan menos
El cambio físico más evidente es el cuello articulado. Sus dos grados de libertad permiten que el robot gire e incline la cabeza sin tener que orientar todo el torso para mirar a un lado. 1
La compañía también destaca una mejora térmica de sus actuadores. Según sus cifras, a igual par, la generación de calor baja un 72% en hombros y cintura, un 30% en los motores de brazos y un 28% en los de muslos. Son datos declarados por el fabricante y no resultados de pruebas independientes. 1
Cámaras, LiDAR, sensor táctil y micrófonos
El par de cámaras binoculares tiene una separación de 60 mm, resolución de 2 MP y un campo de visión diagonal de 125°. La cámara monocular del pecho registra a 1.920 × 1.080 píxeles y 30 fps, con un campo de visión horizontal de 117°. Las especificaciones también incluyen LiDAR 3D, el sensor táctil de la cabeza y seis micrófonos con localización de la dirección del sonido. Un micrófono inalámbrico externo es opcional. 1
Estos elementos amplían las formas en que el G1+ puede ver, oír y responder a las personas cercanas. Por sí solos, sin embargo, no demuestran un nivel concreto de autonomía en entornos no controlados.
Batería, alimentación externa y tamaño
El G1+ emplea una batería inteligente extraíble de 9.000 mAh, con configuración de batería de litio de 13 series, y un cargador de 54 V/5 A. Unitree declara una autonomía aproximada de dos horas y añade la posibilidad de alimentación externa para suministro continuo y carga. 1
Sus dimensiones son de 1.340 × 450 × 200 mm en posición erguida y de 690 × 450 × 300 mm plegado. El G1+ estándar pesa unos 35 kg con batería; el EDU aparece como 35 kg o más, según la configuración. 1
Entre las características de plataforma anunciadas están las articulaciones PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad; rodamientos de rodillos cruzados; codificadores duales; refrigeración local por aire; cableado que atraviesa las articulaciones; Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; CPU de ocho núcleos; actualizaciones OTA y mando manual. 1
G1+ estándar frente a G1+ EDU
| Característica | G1+ estándar | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Grados de libertad totales de motores articulares | 25 | 25–45 |
| Cintura | 1 DOF | 1 DOF o cintura opcional de 3 DOF |
| Cabeza | 2 DOF | 2 DOF |
| Piernas | 6 DOF por pierna | 6 DOF por pierna |
| Brazos | 5 DOF por brazo | 5 DOF por brazo |
| Manos | No se indican DOF de mano | Manos diestras opcionales de 7 DOF y 2 DOF de muñeca por mano |
| Carga máxima por brazo | Aprox. 3 kg | Aprox. 4 kg |
| Módulos de alto cómputo | No se indican como opción | Opcionales, de varios proveedores, incluido NVIDIA Orin |
| Garantía | 8 meses | 18 meses |
| Precio | US$15.000 antes de impuestos y envío; 95.000 RMB con impuestos en China | No publicado; consultar a ventas |
La versión EDU es la plataforma más configurable para investigación, desarrollo e integración. Unitree indica que admite desarrollo secundario, distintas opciones de manos diestras y módulos de cómputo más potentes. Las cifras de carga útil son aproximadas y, como sucede en robótica, pueden depender de la postura y de la tarea. 1
Lo importante antes de valorar una compra
El G1+ se entiende mejor como una actualización de capacidades del hardware G1: movimiento de cabeza más expresivo, mejoras declaradas en par y temperatura de los motores, y un conjunto más completo de sensores e interacción. Las opciones de manipulación, cintura, cómputo y desarrollo se concentran en el G1+ EDU. 1
La información disponible procede principalmente de especificaciones del fabricante. No aporta pruebas independientes de durabilidad a largo plazo, fiabilidad en campo ni validación externa de una autonomía robusta en exteriores. Son vacíos relevantes para quien evalúe el robot más allá de demostraciones, investigación o despliegues supervisados. 1
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El Unitree G1+ es una actualización de hardware del humanoide G1, no un lanzamiento de UnifoLM; la versión estándar figura por US$15.000 antes de impuestos y envío.
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El Unitree G1+ es una actualización de hardware del humanoide G1, no un lanzamiento de UnifoLM; la versión estándar figura por US$15.000 antes de impuestos y envío. Sus seis mejoras anunciadas incluyen un cuello de 2 grados de libertad, motores más potentes y refrigerados, doble visión, sensor táctil, alimentación externa y audio de campo lejano.
¿Qué debo hacer a continuación en la práctica?
El G1+ EDU ofrece más opciones para I+D: entre 25 y 45 grados de libertad, cintura de 3 grados opcional, manos diestras, mayor carga de brazo y módulos de cómputo opcionales.