Unitree Dex5-S: características, precio y diferencias con la Dex5-1

La Unitree Dex5-S es una mano robótica de cinco dedos pensada para manipular objetos, no un robot humanoide completo. Anunciada el 21 de septiembre de 2026, reúne 22 grados de libertad accionados por motores en un formato de tamaño cercano al de una mano humana. Frente a la anterior Dex5-1, la diferencia decisiva no es solo contar dos grados de libertad más, sino que los 22 son activos. 9111626

Qué cambia en la mano

La Dex5-S mide 102 × 187 × 26 mm y pesa unos 620 g. Sus grados de libertad se reparten así: cinco en el pulgar, cuatro en cada uno de los dedos índice, medio y anular, y cinco en el meñique. Este último incorpora un eje de rotación adicional que permite variar su posición durante un agarre; la especificación, por sí sola, no demuestra que la mano obtenga mejores resultados en una tarea concreta. 39

Los informes del lanzamiento describen 22 motores con control mediante dos codificadores. Unitree afirma que todas las articulaciones son retroaccionables: una fuerza externa puede moverlas en lugar de encontrar una posición mantenida rígidamente. La empresa también indica que cada una cuenta con protección frente al par de impacto. Ninguna de esas características acredita, por sí sola, que la mano sea segura para el contacto sin restricciones con personas. 91617

La carga indicada es de 1 kg en uso continuo y 2 kg como máximo, con una potencia pico de 200 W. El precio de partida es de 39.900 yuanes en China; para el mercado internacional, Unitree anuncia 6.500 dólares, sin impuestos ni envío. Son precios de entrada, no el coste de integrar la mano en un sistema completo. 916

Dex5-S frente a Dex5-1: movimiento no equivale a tacto

Unitree atribuye a la Dex5-1 20 grados de libertad, 16 de ellos activos, y un peso de 1.100 g. También describe sus articulaciones de los dedos como retroaccionables y presenta una configuración con sensores táctiles. Por tanto, la Dex5-S no es la primera mano de cinco dedos retroaccionable de Unitree: su avance más claro es combinar 22 ejes motorizados con un peso considerablemente menor. 2526

Hay que distinguir además entre versiones de la nueva mano. La cobertura del lanzamiento señala que la Dex5-S Pro añade detección táctil, mientras que la versión estándar y la Pro comparten los 22 grados de libertad. Más ejes accionados no significan necesariamente más información sobre el contacto con un objeto. Los datos publicados tampoco permiten establecer una clasificación rigurosa de precio o rendimiento de manipulación frente a otras manos para investigación en condiciones equivalentes. 62025

Para qué puede servir y qué falta por comprobar

Como componente, la Dex5-S resulta relevante para la manipulación en robots humanoides, la teleoperación y la investigación sobre agarre de objetos. Su anuncio no significa que todos los humanoides de Unitree la incorporen. La empresa afirma por separado que su modelo de IA para humanoides UnifoLM-WLA-1.0 admite pinzas de dos dedos y varias manos de cinco dedos, pero no identifica en esa declaración a la Dex5-S como dispositivo probado o incluido con el modelo. 1123

Los informes de lanzamiento indican alimentación de 15 a 65 V y opciones de comunicación por Ethernet, USB y RS-485. Antes de integrarla en un robot, convendría confirmar la compatibilidad de montaje y software, los datos de par y velocidad por articulación, la precisión de los codificadores, los sensores táctiles de cada versión, la durabilidad y el rendimiento en la plataforma elegida. Una frecuencia de comunicación o control anunciada no equivale a una medición de la latencia del sistema completo. 6917