Nvidia, Unitree y Sharpa presentan el primer robot humanoide de código abierto para acelerar la investigación

• El Cuerpo: Unitree Robotics, con sede en Hangzhou, China, aporta el chasis del robot bípedo H2 Plus . Es un humanoide de casi 1,80 metros de altura y unos 68 kilogramos de peso. Cuenta con 31 grados de libertad en todo el cuerpo, un torque en los brazos de hasta 120 Nm, torque en las piernas de hasta 360 Nm, y una capacidad de carga nominal de 7 kg (con un pico de 15 kg) . A esto se suman las manos táctiles Sharpa Wave, con cinco dedos y 22 grados de libertad adicionales por mano, lo que eleva el total del robot a 75 grados de libertad y le permite realizar tareas de manipulación mucho más precisas .

• El Cerebro: Toda la inteligencia a bordo corre por cuenta del módulo Nvidia Jetson Thor, que integra una GPU de arquitectura Blackwell con 2.070 TFLOPS de rendimiento en FP4, una CPU Arm de 14 núcleos y 128 GB de memoria . Sobre este hardware corre la plataforma abierta NVIDIA Isaac GR00T, un conjunto completo de herramientas de software que cubre cada etapa del desarrollo: desde la captura y generación de datos, la creación de movimiento sintético para entrenamiento, el ajuste de modelos, la evaluación de comportamientos y, finalmente, el despliegue en entornos reales .

Los tres actores detrás de la alianza

El proyecto une la experiencia de tres compañías que se complementan a la perfección.

• Nvidia diseñó el módulo de cómputo Jetson Thor, desarrolló la plataforma de software Isaac GR00T y actuó como el integrador general del sistema .
• Unitree Robotics, ya un nombre consolidado en la robótica humanoide, entregó el cuerpo del H2 Plus. No es un detalle menor que el anuncio coincidió con el mismo día en que la empresa debutó en la bolsa de valores .
• Sharpa, la pieza clave desde Singapur, proveyó las manos táctiles Wave, indispensables para que el robot pueda manipular objetos con la delicadeza y precisión que exigen las tareas del mundo real .

Cómo esta plataforma acelera la innovación en robótica

La gran promesa detrás del diseño de referencia Isaac GR00T es poner fin a la eterna fragmentación que sufrían los laboratorios. Hasta ahora, un equipo típico debía conseguir el hardware por un lado, integrarlo con software hecho a medida, montar sistemas para recolectar datos, construir simuladores virtuales, entrenar los modelos de inteligencia artificial y luego intentar llevarlos a la realidad. Un proceso que fácilmente tomaba meses antes de arrancar con la investigación de verdad .

Este nuevo estándar abierto colapsa esa línea de tiempo al ofrecer un ecosistema que ya funciona. Como el “cerebro” y el “cuerpo” llegan preintegrados, los investigadores pueden omitir la etapa de “arranque” del robot y pasar directamente a diseñar, entrenar y validar nuevas habilidades .

Otro aspecto transformador es la democratización del acceso. Instituciones académicas que antes carecían de los recursos para construir o pagar plataformas propietarias ahora pueden utilizar las mismas herramientas avanzadas que los grandes laboratorios . La plataforma Isaac GR00T incluye además la capacidad de generar datos de movimiento sintético—escenarios virtuales de entrenamiento con los que los desarrolladores de IA física pueden enseñar a los robots nuevos comportamientos y a adaptarse a condiciones cambiantes del entorno real .

Varios centros de investigación de primer nivel ya han anunciado su compromiso con la plataforma. Entre ellos figuran el Instituto Allen de Inteligencia Artificial (Ai2), la Escuela Politécnica Federal de Zúrich (ETH Zurich), el Centro de Robótica de Stanford y el Laboratorio de Robótica Avanzada de la Universidad de California en San Diego (UC San Diego) . Los primeros envíos para estos socios iniciales están programados para octubre de 2026 .