Microduck, el pequeño robot de Hugging Face que aprende nuevos trucos

Microduck es un pequeño robot bípedo con aspecto de pato creado por Pollen Robotics, el equipo de robótica adquirido por Hugging Face. Su precio introductorio es de 399 dólares, antes de impuestos y gastos de envío. Las reservas se abrieron el 27 de agosto de 2026 y las primeras entregas están previstas para antes de Navidad de 2026. 2332

Pero el precio no es lo más importante. Microduck está pensado como una plataforma accesible para experimentar con aprendizaje por refuerzo (RL), simulación e inteligencia artificial física: sistemas capaces de aprender a interactuar con el mundo real. Aunque llega con comportamientos ya entrenados, la idea es que sus propietarios puedan crear, modificar, volver a entrenar y desplegar otros nuevos, en lugar de usarlo como un dispositivo cerrado. 212641

Precio, tamaño y disponibilidad

• Precio: 399 dólares, sin impuestos ni envío, como tarifa introductoria.
• Reservas: abiertas desde el 27 de agosto de 2026.
• Primeras entregas: previstas antes de Navidad de 2026.
• Mercados iniciales: Norteamérica y Europa, incluido el Reino Unido. 182123
• Altura: 25 centímetros, aproximadamente 9,8 pulgadas.
• Peso: menos de 800 gramos.
• Colores: Cream, Graphite, Lavender y Sky. 2324

La fecha de entrega es una previsión, no una garantía. Además, el precio anunciado no incluye impuestos, transporte ni posibles costes de importación locales. 1823

Diseño: un bípedo de un solo ojo con pico prensil

Microduck no tiene brazos y cuenta con un diseño de un solo ojo, piernas articuladas y cabeza y cuello móviles. Su pico no es solo un guiño visual a un pato: también puede funcionar como una pequeña pinza para recoger objetos.

Quince motores controlan sus movimientos articulados, incluido su característico contoneo al caminar, la capacidad de agacharse y varios movimientos para recuperarse después de una caída. 172123

El robot también puede utilizar accesorios opcionales con ruedas, que añaden un modo de patinaje. La combinación de un cuerpo ligero, equilibrio bípedo y pinza física convierte a Microduck en una plataforma compacta para estudiar cómo las políticas de software se comportan en el mundo real.

Qué puede hacer nada más sacarlo de la caja

Los materiales de lanzamiento describen siete movimientos o comportamientos entrenados. Entre los ejemplos mencionados se encuentran:

• Caminar con un contoneo que sigue la velocidad indicada.
• Sentarse y ponerse de pie.
• Agacharse.
• Dar patadas.
• Recoger o sacar objetos pequeños con el pico.
• Patinar cuando se instalan las ruedas opcionales.
• Recuperarse de varias caídas habituales.

Estos comportamientos son un punto de partida, no un límite fijo. Los desarrolladores pueden reutilizar las políticas existentes, modificarlas o entrenar otras mediante el flujo de trabajo de software y simulación del robot. 212326

Sensores, controles y hardware integrado

A pesar de su reducido tamaño, Microduck combina varios sensores y métodos de interacción:

• Cámara frontal.
• Sensor LiDAR compacto de tiempo de vuelo.
• Dos unidades de medición inercial, o IMU, para seguir el movimiento y la orientación.
• Micrófonos y altavoz.
• Wi‑Fi y Bluetooth.
• Pico articulado para agarrar objetos.
• Hardware NFC, según los materiales del producto.

El paquete incluye un mando de videojuegos, por lo que se puede controlar desde el primer momento sin escribir código. También puede ejecutar políticas aprendidas de forma autónoma, que es la vía pensada para experimentar y reentrenar comportamientos. 212425

Cada unidad está diseñada para tener una voz generada individualmente, en vez de utilizar exactamente la misma voz de fábrica que las demás. Esa identidad sonora se suma a su diseño visual, aunque el principal valor técnico del producto sigue estando en sus políticas de movimiento e interacción entrenables.

Procesador, memoria y batería

El ordenador integrado utiliza un procesador Rockchip RK3566 con acelerador de inteligencia artificial. Microduck incorpora 1 GB de RAM y 32 GB de almacenamiento. Su batería extraíble NP‑F550 de 2.600 mAh ofrece aproximadamente una hora de funcionamiento continuo, dependiendo del uso. 1824

Según la información del producto, la caja incluye el robot, la batería, un cable USB‑C y el mando de control. 24

Cómo funciona el entrenamiento open source

El modelo de software de Microduck sigue un ciclo de desarrollo abierto bastante directo:

1. Entrenar en simulación. Los desarrolladores pueden trabajar localmente con la física de MuJoCo o utilizar Hugging Face Jobs.
2. Evaluar una política. El comportamiento se prueba en un simulador antes de llevarlo al hardware.
3. Desplegarlo en el robot. La política entrenada se transfiere al Microduck físico.
4. Ajustar y volver a entrenar. Tras observar el rendimiento real, se pueden modificar la política o el entorno simulado.
5. Compartir el resultado. Los nuevos comportamientos pueden publicarse para que otros los revisen, utilicen o mejoren.

El simulador de Microduck para navegador ejecuta la física de MuJoCo compilada en WebAssembly y realiza la inferencia de políticas en el propio navegador a 50 Hz, sin necesidad de un backend. Incluye tanto la variante de locomoción con piernas como la versión con ruedas. 4

Según la información del lanzamiento, el SDK, el simulador, el software de control, las herramientas de entrenamiento de RL, las políticas y el flujo de trabajo sim-to-real se publicarán bajo la licencia Apache 2.0. Esta promesa de código abierto se refiere a la pila de software: no demuestra que todos los planos mecánicos y diseños electrónicos del robot vayan a publicarse. 27

El código de desarrollo está asociado al proyecto pollen-robotics/microduck en GitHub, donde los desarrolladores pueden inspeccionar y crear bifurcaciones de la pila de entrenamiento y control. 41

Qué significa exactamente «código abierto» en este caso

La propuesta open source de Microduck se centra sobre todo en hacer más accesible el software para aprender robótica. Un desarrollador puede partir de un comportamiento incluido, ejecutar políticas en una simulación, cambiar la configuración de entrenamiento e intentar desplegar el resultado en el robot físico.

Eso no equivale a comprar un robot cuyo hardware sea completamente abierto y pueda rediseñarse sin restricciones. La información disponible respalda la afirmación de que el software será de código abierto, pero no establece que se vayan a liberar todos los diseños mecánicos y electrónicos. 27

El lugar de Microduck en la estrategia robótica de Hugging Face

Microduck llega después de Reachy Mini, otro robot pequeño y expresivo asociado a Pollen Robotics y Hugging Face. Reachy Mini se ofrecía en versiones con computación integrada o con un ordenador externo, y estaba planteado como una plataforma accesible para experimentar con robótica expresiva. 12

En conjunto, ambos productos reflejan una estrategia más amplia: trasladar a los sistemas físicos el modelo colaborativo que Hugging Face popularizó en el software de inteligencia artificial, mediante hardware relativamente asequible, herramientas compartidas, simulación y políticas reutilizables. La adquisición de Pollen Robotics amplió la actividad de Hugging Face desde los modelos y conjuntos de datos hacia la inteligencia artificial incorporada y el aprendizaje robótico. 4346

Por eso, Microduck se entiende mejor como una puerta de entrada física a un ecosistema de robótica impulsado por la comunidad. Sus 399 dólares reducen el coste de tener un robot real para hacer pruebas, mientras que el simulador y las herramientas abiertas permiten probar ideas antes de ponerlas en marcha sobre el hardware.

¿Qué ocurre con la posible adquisición por Nvidia?

El lanzamiento de Microduck coincidió con informaciones sobre una posible compra de Hugging Face por parte de Nvidia, pero ambas noticias deben analizarse por separado. Reuters informó, citando a The Information, que Nvidia había acordado adquirir Hugging Face por 12.900 millones de dólares. CNBC describió el asunto como conversaciones de adquisición en curso y señaló que ninguna de las dos empresas había confirmado el acuerdo. 3335

Por tanto, la cifra repetida de 12.900 a 13.000 millones de dólares debe presentarse como información publicada sobre una posible operación o valoración, no como una adquisición completada y confirmada. El lanzamiento de Microduck sí ayuda a entender por qué la apuesta robótica de Hugging Face resulta relevante: la empresa está llevando su enfoque abierto de la inteligencia artificial a sistemas que aprenden mediante la interacción física, no solo mediante software.