AGILE 2.0 de AgiBot: robots que buscan moverse y manipular objetos a la vez

Caminar hasta una caja, detenerse y levantarla es una cosa. Seguir moviéndose mientras se ajustan el equilibrio y el agarre es un problema de control distinto. AGILE 2.0, presentado por AgiBot en septiembre de 2026, apunta a lo segundo: conectar lo que el robot observa con sus movimientos y sus acciones de contacto en un ciclo que se actualiza conforme cambia la situación. Esa es la propuesta de la empresa; las demostraciones disponibles todavía no permiten medir su fiabilidad fuera de escenas preparadas. 513

¿Qué cambia respecto a AGILE 1.0?

Según AgiBot, AGILE 1.0 ya había conectado la percepción con el movimiento. AGILE 2.0 pretende integrar más decisiones en un mismo ciclo de control: observar el entorno, interpretar el terreno y por dónde se puede avanzar, coordinar todo el cuerpo, cambiar los puntos de contacto y ajustar con precisión la parte del robot que interactúa con un objeto, como una mano. La diferencia buscada frente a un sistema por etapas es no tener que caminar primero y manipular después. Esta descripción de la arquitectura no demuestra, por sí sola, que se hayan eliminado todos los pasos intermedios de control. 5611

La clave es incorporar nuevas observaciones visuales durante el movimiento para revisar tanto la trayectoria como las acciones necesarias para alcanzar, transportar o sostener algo. Eso no significa que la visión sea la única fuente de información: en la prueba sobre una pelota rodante también interviene la información del contacto de los pies para mantener el equilibrio. 51018

¿Qué muestran los Lingxi X2?

En el vídeo Acrobat BOT de AgiBot se presentan robots Lingxi X2 caminando sobre una pelota rodante, saltando a una cuerda larga y transportando una caja entre dos. Cada escena plantea un reto diferente: conservar el equilibrio cuando cambia el apoyo, acompasar el movimiento al de la cuerda y coordinar el traslado de un objeto con otro robot. Las escenas ilustran el tipo de acciones que AGILE 2.0 busca combinar, pero no ofrecen tasas de éxito en intentos repetidos ni prueban que esas habilidades se mantengan sin cambios en un lugar de trabajo. 101318

AgiBot también ha probado robots G2 en tareas de manipulación de tabletas en una fábrica; una crónica describe un ensayo de seis días con ocho unidades. Son otros robots y otra prueba: no es un ensayo de AGILE 2.0 con Lingxi X2 en la fábrica. 29

¿Es lo mismo que GE-Act 2.0?

No. AGILE 2.0 se presenta como un modelo para coordinar locomoción e interacción de todo el cuerpo. GE-Act 2.0 es otro modelo, centrado en aprender acciones de manipulación, que combina un codificador visual orientado al control, un planificador visual de un solo paso y un modelo de dinámica inversa. Sus resultados en manipulación no validan por sí mismos las afirmaciones de AGILE 2.0 sobre moverse mientras se manejan objetos. 51

La prueba que falta

Para saber si el enfoque funciona de forma fiable harían falta ensayos repetidos y observados de manera independiente, con terrenos y tareas desconocidos y un registro tanto de aciertos como de fallos. Compararlo bajo las mismas condiciones con AGILE 1.0 y con un controlador que se detenga antes de manipular ayudaría a precisar qué aporta la integración. También importaría medir cómo responde ante resbalones, vistas obstruidas o movimientos inesperados de personas y objetos. Por ahora, los actos del Lingxi X2 son una demostración del enfoque, no una medida de su rendimiento sostenido fuera del escenario. 51319