HSD V2.1 incorpora marcha atrás asistida en fase beta para situaciones como un camino bloqueado o el encuentro con otro vehículo en una vía estrecha. La novedad frente a V2.0 es que el sistema puede decidir retroceder según la situación, en lugar de limitarse a rehacer un trayecto previo.
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Respuesta de investigación

Create a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What does Horizon Robotics’ HSD V2.1 assisted-driving update add, particularly its claimed first mass-production end-to-end reversing capabi. Article summary: Horizon Robotics’ HSD V2.1 adds assisted reversing beyond a parking manoeuvre: it can decide to back up when moving forward is blocked, then continue its route. Horizon calls it China’s first mass-produced *end-to-end, a. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Horizon Robotics presentó HSD V2.1 con una novedad poco habitual en los sistemas de asistencia a la conducción: la capacidad de decidir cuándo retroceder si avanzar no es posible. La función se encuentra en fase beta. La empresa la describe como el primer sistema de marcha atrás integral de extremo a extremo fabricado en serie en China; esa afirmación y el alcance de “todos los escenarios” son declaraciones de Horizon, no una garantía de que el sistema pueda maniobrar en cualquier situación. 9
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La actualización también incluye cambios en la conducción y el estacionamiento. En comparación con V2.0, Horizon reporta un aumento del 43 % en la distancia media recorrida sin intervención del conductor, una mejora del 255 % en su indicador de cambios de carril interactivos y un incremento del 20 % en la tasa de éxito al estacionar en espacios estrechos. Son resultados comunicados por la empresa, no cifras verificadas de forma independiente. 32
Horizon afirma que HSD V2.1 puede recurrir a la marcha atrás en casos como un cruce en una calle angosta, un camino bloqueado o una maniobra para salir de una posición complicada. La idea es retroceder para ganar espacio y después continuar la ruta. 12
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La diferencia respecto a V2.0 está en la decisión de retroceder. Según los reportes sobre esa versión, la marcha atrás servía para rehacer un trayecto ya recorrido. V2.1 se presenta como una función más amplia: el sistema puede decidir retroceder en respuesta a lo que encuentra en ese momento. 4
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La función sigue en fase beta. Por eso, “todos los escenarios” describe el uso al que aspira la tecnología, no una capacidad universal ni un éxito garantizado ante cualquier vía, obstáculo o situación de tráfico. 9
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Horizon describe HSD como un sistema de asistencia urbana de extremo a extremo en una sola etapa, desarrollado sobre su plataforma Journey 6P. En lugar de depender únicamente de una cadena de etapas de conducción descritas por separado, este enfoque genera una trayectoria de conducción a partir de los datos de entrada. 13
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Para V2.1, los reportes señalan que Horizon continuó el entrenamiento con un modelo del mundo y aprendizaje por refuerzo de extremo a extremo. La información disponible explica el enfoque, pero no ofrece pruebas independientes ni suficientes detalles técnicos para valorar con qué fiabilidad funciona la nueva maniobra en distintas condiciones. 32
Además de la marcha atrás, V2.1 ajusta la velocidad y la trayectoria al girar, y utiliza la navegación y el tráfico en tiempo real para elegir antes el carril. También actualiza la respuesta ante vehículos detenidos, peatones que aparecen desde puntos ciegos y obstáculos que bloquean un carril. La versión añade avisos con luces y claxon, y cambios en la percepción y la evitación de riesgos del sistema de seguridad activa. 6
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En estacionamiento, el sistema puede pasar de la marcha atrás siguiendo el trayecto a la asistencia para aparcar cuando detecta un espacio disponible. Entre las novedades reportadas figuran la selección de espacios personalizados, el estacionamiento remoto —también con llave física— y controles ampliados para la cámara de visión de 360 grados y su visualización. Horizon informa una mejora del 20 % en el éxito al estacionar en espacios estrechos frente a V2.0; es una comparación de la empresa, no una prueba independiente. 6
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También aumenta la velocidad indicada para activar la asistencia de estacionamiento: de 5 a 7 km/h. 35
Horizon anunció HSD V2.1 el 30 de septiembre de 2026. El despliegue inalámbrico por tandas para el iCAR V27 está previsto a partir del 8 de octubre. Las fechas y funciones disponibles para otros vehículos asociados se comunicarán a través de sus fabricantes, por lo que la fecha de inicio no significa que todos los V27 reciban la actualización al mismo tiempo. 15
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HSD V2.1 incorpora marcha atrás asistida en fase beta para situaciones como un camino bloqueado o el encuentro con otro vehículo en una vía estrecha.
HSD V2.1 incorpora marcha atrás asistida en fase beta para situaciones como un camino bloqueado o el encuentro con otro vehículo en una vía estrecha. La novedad frente a V2.0 es que el sistema puede decidir retroceder según la situación, en lugar de limitarse a rehacer un trayecto previo.
Horizon informa mejoras del 43 % en la distancia media sin intervención, del 255 % en su indicador de cambios de carril interactivos y del 20 % en estacionamiento en espacios estrechos; son cifras de la empresa.