Tres piezas para que los robots manipulen con más tacto

En IROS 2026, celebrado en Pittsburgh, Sharpa presentó tres productos que cubren distintas partes de la manipulación robótica: el D01, una plataforma con sensores táctiles en el cuerpo; la mano W02, pensada para manejar objetos con precisión; y el guante AE01, que permite trasladar los movimientos de una persona al robot y recibir retroalimentación táctil.613

La idea que conecta los tres dispositivos es sencilla: el robot se mueve y detecta el contacto, la mano interactúa con los objetos y el guante permite que una persona lo guíe y registre sus acciones. Las especificaciones que siguen son datos publicados por la empresa y no equivalen, por sí solos, a pruebas independientes de rendimiento.

D01: movimiento rápido y sensibilidad al contacto

El D01 combina dos brazos de siete grados de libertad con manos hábiles y piel electrónica distribuida por el cuerpo. Sharpa indica una capacidad de carga de hasta 5 kg por brazo, una velocidad máxima del efector final superior a 10,5 m/s, una comunicación de 1.000 Hz y una repetibilidad de 0,2 mm.67

La piel electrónica añade información de contacto más allá de la que recogen las manos: por ejemplo, cuando alguien toca el brazo o el cuerpo del robot. La compañía informa de una frecuencia de muestreo táctil de 100 Hz, un rango de fuerza de 0,1 a 20 N y una resolución de 0,2 N.67

W02: una mano compacta que siente con dedos y palma

La W02 pesa menos de 750 g, tiene 21 grados de libertad activos y es aproximadamente un 30 % más pequeña que su antecesora. Sus sensores táctiles ópticos en las yemas cubren un rango de fuerza de 5 mN a 30 N, con una resolución espacial de 1 mm. La piel electrónica amplía la detección táctil a los dedos y la palma; para esta última, se informa de un rango de 0,1 a 20 N y una resolución espacial de 5 mm.3710

Sharpa llama «radio de agarre cero» a una característica destinada a sujetar objetos muy finos, como hilos o palillos. En la práctica, el diseño busca que los dedos puedan cerrarse sobre elementos estrechos que suelen ser difíciles de agarrar si queda mucho espacio entre ellos.9

AE01: una persona guía al robot y recibe información táctil

El guante exoesquelético AE01 utiliza 22 codificadores para registrar los movimientos de la mano y trasladarlos al control del robot en tiempo real. También ofrece 256 niveles de retroalimentación háptica en las yemas de los dedos. Según la información publicada, puede utilizarse sin calibración del usuario.713

En una configuración de teleoperación, los movimientos de la mano de una persona guían al robot, mientras la respuesta háptica puede ayudar al operador a percibir el contacto o la fuerza del agarre. Además, las acciones registradas pueden servir como demostraciones para recopilar datos de entrenamiento. Esto describe el uso previsto del guante, no demuestra que esas demostraciones, por sí solas, entrenen un modelo determinado.69

Qué mostró Sharpa en IROS

Entre las demostraciones hubo una prueba de atrapar varillas que caían, respuestas táctiles de cuerpo completo y una secuencia de preparación de cócteles, con tareas como añadir hielo, verter y agitar. En esta última, una persona controló el D01 mediante el guante AE01: fue una demostración de teleoperación, no la presentación de un robot que preparara bebidas de forma autónoma.1314

La diferencia importa al compararla con exhibiciones anteriores de Sharpa. En CES 2026, la empresa mostró tenis de mesa autónomo; otras coberturas también han descrito trabajos de preparación de postres. En IROS, la secuencia del cóctel puso el foco en el control humano y presentó juntos el robot, la mano táctil y la interfaz para capturar demostraciones.2528

Tres componentes, una misma tarea

El D01 aporta movimiento y percepción del contacto en el cuerpo; la W02, destreza y sensibilidad al manipular objetos; y el AE01, una forma de guiar el robot y registrar movimientos humanos. Las demostraciones de IROS ilustraron cómo pueden complementarse, pero no permiten concluir cómo funcionará el sistema en tareas o entornos distintos de los mostrados.