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Una placa compacta para controlar el movimiento de los robots
La RoboX D9M mide 100 × 100 mm y combina el chip D9 Max de 12 núcleos con una NPU de 8 TOPS y núcleos Cortex R5 de tiempo real. El chip admite EtherCAT, 12 canales CAN FD y dos puertos Ethernet TSN de gigabit.
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Respuesta de investigación
Conclusiones clave
- La RoboX D9M mide 100 × 100 mm y combina el chip D9 Max de 12 núcleos con una NPU de 8 TOPS y núcleos Cortex R5 de tiempo real.
- El chip admite EtherCAT, 12 canales CAN FD y dos puertos Ethernet TSN de gigabit.
Prompt de IA
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SemiDrive y Radxa presentaron la RoboX D9M, una placa de control de movimiento robótico de 100 × 100 mm basada en el chip D9-Max de SemiDrive. La llaman el «cerebelo» del robot porque está pensada para encargarse del control de movimiento, separado de tareas como la interacción y las comunicaciones. Las especificaciones del chip son detalladas, pero no hay información verificada sobre el precio ni sobre cuándo se enviará la placa. 13
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Un chip para combinar cómputo y control
El D9-Max reúne 12 núcleos de CPU en dos grupos y permite separar por hardware el control de movimiento de otras funciones. También incorpora dos DSP para acelerar cálculos de cinemática inversa —útiles para convertir movimientos deseados en instrucciones para las articulaciones— y una NPU de 8 TOPS. 1
Para las tareas que requieren respuestas previsibles, el chip incluye tres pares de núcleos Cortex-R5 en configuración de doble núcleo sincronizado, a 800 MHz. SemiDrive indica un tiempo de respuesta a interrupciones de 25 nanosegundos y compatibilidad con tareas de tiempo real, incluido el funcionamiento como maestro EtherCAT. La idea es mantener las operaciones sensibles al tiempo separadas de cargas de trabajo menos predecibles; las especificaciones, por sí solas, no garantizan el rendimiento de un robot concreto. 1
Seguridad y conexiones industriales
SemiDrive señala que el D9-Max está diseñado para cumplir requisitos de seguridad funcional ASIL-B e integra un módulo de seguridad de hardware que, según la empresa, cumple los requisitos EVITA Full. Entre las conexiones que enumera figuran 12 canales CAN-FD y dos puertos Ethernet TSN de gigabit. 1
Estas características corresponden al diseño del chip; no prueban que la RoboX D9M, ni un robot construido con ella, tenga una certificación de seguridad independiente. Quienes integren la placa deberán evaluar y validar el sistema completo para el uso previsto.
El «cerebelo» no sustituye al cerebro del robot
El D9-Max está pensado como una capa de control dentro de una arquitectura más amplia, no como reemplazo de todo el procesamiento de percepción y toma de decisiones. En su portafolio de robótica, SemiDrive describe por separado productos para el cómputo de nivel superior y para las articulaciones, además de la serie D9, orientada al control y la interacción. 18
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La combinación de dominios de procesamiento separados, núcleos de tiempo real y conexiones industriales puede ser pertinente para diseños que requieren coordinar movimientos. Sin embargo, las fuentes disponibles no confirman implementaciones concretas en robots humanoides, cuadrúpedos o brazos colaborativos: por ahora, son posibles aplicaciones, no clientes o productos verificados.
Software y colaboración: qué está confirmado
Un reporte sobre la RoboX D9M indica que viene con ROS 2 preinstalado. La información disponible no permite confirmar de manera independiente qué imagen de Linux o Ubuntu incluye la placa, qué versiones de software ofrece ni cuál será el alcance de su SDK. 13
La colaboración entre las empresas también se ha descrito como un trabajo conjunto en diseños de referencia de hardware, una pila de software de código abierto y una comunidad de desarrolladores. Son áreas de cooperación anunciadas, pero las fuentes disponibles no detallan las condiciones de publicación ni los entregables concretos. 7
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Precio y disponibilidad
El anuncio confirma la presentación de la RoboX D9M, pero no aporta un precio verificado, una fecha para hacer pedidos ni un calendario de envíos. Por ahora, conviene entenderlo como un anuncio de producto, no como confirmación de que ya esté disponible de forma general. 13
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¿Cuál es la respuesta corta a "Una placa compacta para controlar el movimiento de los robots"?
La RoboX D9M mide 100 × 100 mm y combina el chip D9 Max de 12 núcleos con una NPU de 8 TOPS y núcleos Cortex R5 de tiempo real.
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La RoboX D9M mide 100 × 100 mm y combina el chip D9 Max de 12 núcleos con una NPU de 8 TOPS y núcleos Cortex R5 de tiempo real. El chip admite EtherCAT, 12 canales CAN FD y dos puertos Ethernet TSN de gigabit.