RespuestasPublicado20 fuentes
RoboParty abre el desarrollo de su humanoide RP1, del hardware a las herramientas de aprendizaje
RP1 es un humanoide de 1,35 metros presentado con recursos que abarcan diseños mecánicos y eléctricos, módulos de articulación, firmware, modelos del robot y herramientas de desarrollo y aprendizaje. Las fuentes describen articulaciones ROMOMO con controladores integrados y citan 44 N·m de par nominal y 160 N·m de p...
Publicado porEditado con GPT-6 LunaImágenes generadas con GPT Image 2
Respuesta de investigación
Conclusiones clave
- RP1 es un humanoide de 1,35 metros presentado con recursos que abarcan diseños mecánicos y eléctricos, módulos de articulación, firmware, modelos del robot y herramientas de desarrollo y aprendizaje.
- Las fuentes describen articulaciones ROMOMO con controladores integrados y citan 44 N·m de par nominal y 160 N·m de par máximo para el módulo más grande.
- Los materiales de GitHub mencionan variantes de 24, 28, 30 y 42 grados de libertad; conviene revisar los repositorios para confirmar qué recursos y configuraciones están disponibles para cada proyecto.
Prompt de IA
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25. Article summary: RoboParty released RP1 (ROBOTO 01) as a full-stack open-source humanoid platform combining hardware designs, joint modules, firmware, robot models, deployment and learning tools for robotics research and embodied AI deve. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
RoboParty presenta RP1 (ROBOTO 01) como una plataforma humanoide de código abierto para la investigación en robótica y el desarrollo de inteligencia artificial encarnada. La propuesta va más allá de publicar un modelo de robot: reúne hardware, módulos de articulación, firmware, modelos del robot y recursos de implementación y aprendizaje. 1
7
Qué incluye la plataforma
El proyecto de RP1 en GitHub describe una pila de desarrollo que conecta los diseños mecánicos y eléctricos con los módulos de articulación ROMOMO, el firmware, los modelos del robot, la implementación y las herramientas de aprendizaje. El listado de repositorios también menciona materiales de prueba y procedimientos de montaje. 7
8
En su página de producto, RoboParty enumera recursos de software como un sistema operativo, controladores de motores, algoritmos de marcha, modelos de percepción y toma de decisiones, middleware ROS 2, un SDK, simulación y código de entrenamiento. Es una lista del alcance que la empresa declara; por sí sola, no demuestra que cada componente esté completo o listo para producción. 24
Para desarrolladores e investigadores, la ventaja potencial es poder examinar distintas capas del sistema, en lugar de limitarse a una API. Qué se puede usar en la práctica dependerá de los archivos, las instrucciones y las dependencias publicados para cada subsistema. 7
8
Tamaño, configuraciones y módulos
Un informe sobre el lanzamiento describe RP1 como un humanoide de 135 centímetros, disponible en configuraciones de 24 o 30 grados de libertad. 11 La página de RoboParty también indica una altura de 1,35 metros.
24 Sin embargo, el repositorio de RP1 menciona variantes de 24, 28, 30 y 42 grados de libertad. Por eso, las cifras pueden corresponder a distintas configuraciones o materiales del proyecto.
22
La cobertura también menciona cabezas intercambiables y manos diestras opcionales. 17 Los extractos disponibles no confirman por separado el desglose detallado de grados de libertad de cada versión ni todas las opciones concretas de módulos de mano.
Articulaciones ROMOMO y herramientas de movimiento
RP1 utiliza los módulos de articulación ROMOMO de RoboParty. Según las fuentes, hay cuatro tamaños de actuador con motores de rotor interno y reductores planetarios de dos etapas. Cada módulo incorpora un controlador que gestiona localmente el control de corriente, velocidad y posición. 17
18
Para el módulo más grande se citan 44 N·m de par nominal y 160 N·m de par máximo: son medidas distintas y no deben confundirse. 18 Otra fuente describe la comunicación entre los controladores de las articulaciones y el controlador principal mediante CAN-FD.
17
Entre las herramientas de aprendizaje asociadas a RP1, las fuentes mencionan MimicLite y UFO. 5
22 RoboParty describe UFO como un marco de entrenamiento que busca descubrir habilidades motoras mediante aprendizaje por refuerzo no supervisado, con funciones relacionadas con transiciones entre habilidades, recuperación ante perturbaciones y recuperación tras una caída.
20 Las fuentes disponibles no ofrecen una lista definitiva de movimientos demostrados por el robot.
Qué conviene comprobar antes de empezar
La expresión «código abierto de pila completa» se refiere a la amplitud del proyecto, pero no sustituye la revisión de cada repositorio. El proyecto describe recursos de hardware, firmware, modelos, implementación y aprendizaje; la página de producto enumera otras categorías de software. 7
24 Antes de asumir que una función está disponible o terminada, conviene comprobar los archivos y la documentación del subsistema que se quiera utilizar.
Las fuentes revisadas tampoco detallan las condiciones de elegibilidad ni los compromisos de comentarios del programa beta para desarrolladores. No permiten confirmar requisitos de experiencia o equipamiento, criterios de selección, obligaciones de reporte ni si participar incluye acceso al hardware.
En resumen
RoboParty presenta RP1 como un humanoide de 1,35 metros con recursos de desarrollo abiertos para hardware y software, incluidas las articulaciones ROMOMO y herramientas de aprendizaje. 7
11
20 El alcance general de la plataforma está descrito, pero las diferencias entre configuraciones, el contenido concreto de los repositorios y las condiciones de la beta deben confirmarse en los materiales correspondientes.
Studio Global AI
Continúe su investigación
Esta página incluye una respuesta respaldada por fuentes que puede continuar dentro de Studio Global.
La gente también pregunta
¿Cuál es la respuesta corta a "RoboParty abre el desarrollo de su humanoide RP1, del hardware a las herramientas de aprendizaje"?
RP1 es un humanoide de 1,35 metros presentado con recursos que abarcan diseños mecánicos y eléctricos, módulos de articulación, firmware, modelos del robot y herramientas de desarrollo y aprendizaje.
¿Cuáles son los puntos clave a validar primero?
RP1 es un humanoide de 1,35 metros presentado con recursos que abarcan diseños mecánicos y eléctricos, módulos de articulación, firmware, modelos del robot y herramientas de desarrollo y aprendizaje. Las fuentes describen articulaciones ROMOMO con controladores integrados y citan 44 N·m de par nominal y 160 N·m de par máximo para el módulo más grande.
¿Qué debo hacer a continuación en la práctica?
Los materiales de GitHub mencionan variantes de 24, 28, 30 y 42 grados de libertad; conviene revisar los repositorios para confirmar qué recursos y configuraciones están disponibles para cada proyecto.
Fuentes
finance.yahoo.comBorn to Be Open: RoboParty Launches RP1, a Full-Stack ...
github.comRP1/README.md at main · Roboparty/RP1
roboparty.comROBOTO 01
pandaily.comRoboParty Open-Sources Its RP1 Humanoid, From Mechanical Design and Joints to Control Software