La frase original:
reciprocating rotation of articulated mechanical components []
podría sustituirse por una de estas opciones:
La más recomendable es la primera: “rotational motions in mechanical systems”. Es más general, encaja mejor con los estudios localizados y evita afirmar que la literatura trata de forma directa sobre “articulated mechanical components” cuando esa conexión aún no está suficientemente demostrada .
Si el matiz de ida y vuelta es importante para la introducción, una versión más defendible sería:
reciprocating or rotational motions in mechanical systems
Esta redacción conserva la idea de movimiento reciprocante, pero no fuerza la expresión “articulated mechanical components”, que por ahora no queda respaldada de manera directa por las fuentes encontradas .
Hay tres líneas de apoyo útiles para una frase introductoria más amplia:
No recomendaría mantener la frase:
reciprocating rotation of articulated mechanical components
El problema no es gramatical, sino de respaldo bibliográfico. Las fuentes localizadas apuntan con más claridad a rotational machinery, mechanical systems y vibration-to-rotation mechanisms, pero no prueban de forma directa una categoría tan concreta como “articulated mechanical components” .
Para una introducción académica, la versión más sólida sería:
rotational motions in mechanical systems
Y si necesitas conservar el matiz de reciprocación:
reciprocating or rotational motions in mechanical systems
Si más adelante el manuscrito trata de un objeto específico —por ejemplo, juntas robóticas, mecanismos de eslabones, brazos articulados o maquinaria con bisagras—, entonces sí convendría hacer una búsqueda adicional centrada en ese sistema concreto. Para una frase de contexto general, sin embargo, una formulación más amplia es más prudente y más fácil de sostener con las fuentes disponibles .