Antes de buscar el artículo con más potencia de salida, conviene resolver una pregunta más básica: ¿se están comparando dispositivos que realmente responden al mismo problema físico?

En una revisión sobre recolectores de energía por vibración basados en péndulo, la línea principal debería cubrir trabajos donde la ruta dominante de energía procede del movimiento relativo de una masa pendular, una varilla o una estructura pendulum-like respecto a la base. Eso permite comparar tecnologías próximas entre sí. En cambio, si se mezclan dispositivos de rotación pura, conversión de frecuencia en rotación lenta y sistemas de vibración de base en una sola tabla de rendimiento, el resultado puede parecer ordenado, pero no necesariamente será justo.

El campo ya cuenta con revisiones centradas en pendulum-based vibration energy harvesting, incluidos mecanismos, integración de transductores y aplicaciones ^[5], y también se describe como una revisión amplia del progreso reciente en captación de energía basada en péndulo ^[8]. Por eso, la decisión metodológica más sólida es clara: la tabla principal debe comparar estudios pendulares; los casos rotatorios o de frequency-up conversion deben ir en una tabla complementaria.

Decisión práctica: tabla principal pendular, tabla complementaria rotatoria

Una forma robusta de organizar la bibliografía es dividirla en tres capas:

1. Recolectores electromagnéticos vibratorios de tipo péndulo o balanceo: incluyen configuraciones pendulum-like, mass-pendulum, dual-mass pendulum y arreglos de péndulos ^[1][2][4][6].
2. Recolectores pendulares piezoeléctricos o híbridos: por ejemplo, combinaciones de viga piezoeléctrica invertida con péndulo, o sistemas híbridos piezoeléctrico-triboeléctricos basados en péndulo ^[11][12].
3. Dispositivos rotatorios o de conversión de frecuencia que incorporan un péndulo: son útiles para explicar cómo el mecanismo pendular se extiende a estructuras de rotación lenta, péndulos rotatorios o conversión a vibraciones de mayor frecuencia, pero no como referencia principal de rendimiento para dispositivos excitados por vibración de base ^[13][14].

Esta separación no excluye la literatura rotatoria. Al contrario: la conserva, pero le asigna el papel correcto. Sirve para discutir fronteras del mecanismo pendular, no para construir un ranking directo frente a dispositivos cuya entrada es una vibración de base.

Qué trabajos deberían entrar primero en la tabla principal

Los siguientes estudios incluyen en el título o el resumen términos como pendulum, pendulum-like, mass-pendulum o estructuras compuestas con péndulo. Por eso son candidatos naturales para la tabla principal. Aun así, tras incluirlos conviene agruparlos por arquitectura, transducción y tipo de excitación, no ordenarlos de inmediato por potencia máxima.

Grupo de la tabla principal	Candidato	Información comparable ya visible	Uso recomendado
Electromagnético de baja frecuencia	A Pendulum-like Low Frequency Electromagnetic Vibration Energy Harvester Based on Polymer Spring and Coils	El resumen lo presenta como un recolector electromagnético vibratorio de baja frecuencia, con dos grados de libertad y dos modos resonantes [2].	Comparar respuesta de baja frecuencia, diseño bimodal y salida por transducción electromagnética.
Péndulo electromagnético de doble masa y múltiples direcciones	The Electromagnetic Vibration Energy Harvesters Utilize Dual-Mass Pendulums for Multidirectional Harvesting	La ficha indica una configuración dual-mode mass-pendulum orientada a captación multidireccional [1].	Comparar capacidad multidireccional, disposición de masas y grados de libertad estructurales.
Arreglo electromagnético de péndulos	A novel design of an array of pendulum-based electromagnetic vibration energy harvester array under harmonic base excitation	El resumen estudia un arreglo electromagnético basado en estructuras pendulares bajo excitación armónica de base [4].	Muy relevante si el dispositivo objetivo usa excitación de base o una arquitectura en arreglo.
Péndulo electromagnético para movimiento humano de baja frecuencia	A pendulum inertial electromagnetic energy harvester for harvesting multiple-source low-frequency human motion energy	El resumen lo define como un pendulum inertial electromagnetic energy harvester para captar energía de múltiples fuentes de movimiento humano de baja frecuencia [6].	Comparar escenarios de baja frecuencia, movimiento humano y entradas no estacionarias.
Viga piezoeléctrica y péndulo	Harvesting weak vibration energy by integrating piezoelectric inverted beam and pendulum	El resumen describe un recolector rígido-elástico formado por una viga piezoeléctrica invertida y un péndulo para vibraciones débiles [11].	Incluirlo como referencia principal en estructuras piezoeléctricas pendulares o acoplamientos rígido-elásticos.
Péndulo híbrido piezoeléctrico-triboeléctrico	A two-degree-of-freedom pendulum-based piezoelectric-triboelectric hybrid energy harvester with vibro-impact and bistable mechanism	El título y el resumen indican un recolector híbrido piezoeléctrico-triboeléctrico de dos grados de libertad, con vibro-impacto y mecanismo biestable [12].	Ubicarlo en el subgrupo de transducción híbrida, respuesta no lineal o ampliación de ancho de banda.

Qué trabajos conviene dejar como complemento

Algunos artículos sí usan un mecanismo pendular, pero el problema principal no es el mismo que en un recolector vibratorio clásico excitado por la base. En una revisión, pueden aportar contexto conceptual, pero no deberían sostener la comparación central de rendimiento.

Dirección complementaria	Candidato	Motivo para separarlo
Transición entre balanceo y rotación	A pendulum based frequency-up conversion mechanism for vibrational energy harvesting in low-speed rotary structures	El resumen propone un convertidor pendular de frequency-up conversion que captura rotación mecánica de baja velocidad y la transforma en vibración de alta frecuencia [13]. Es más útil para explicar cómo el péndulo opera en estructuras rotatorias.
Péndulo rotatorio electromagnético	Energy Harvester Based on a Rotational Pendulum Supported with FEM	El resumen presenta un sistema basado en un dispositivo electromagnético rotational pendulum-like [14]. Puede funcionar como referencia de transición entre movimiento pendular y rotatorio.

Por qué no basta con listar la potencia máxima

En estos dispositivos, la potencia depende de demasiadas condiciones como para usar un único número como criterio absoluto: grados de libertad, mecanismo de transducción, frecuencia de excitación, aceleración o desplazamiento de entrada, carga eléctrica, masa, volumen y ancho de banda.

La literatura candidata ya cubre rutas muy distintas: péndulos electromagnéticos, arreglos pendulares, captación de movimiento humano de baja frecuencia, combinaciones de viga piezoeléctrica con péndulo y recolectores híbridos piezoeléctrico-triboeléctricos ^{[1][2][4][6][11][12]}. Si se copia solo un valor de potencia máxima, es fácil terminar comparando resultados obtenidos bajo entradas y cargas incompatibles.

Una tabla útil debería incluir, como mínimo:

• Estructura de movimiento: pendulum-like, dual-mass pendulum, arreglo de péndulos, viga piezoeléctrica invertida con péndulo, péndulo de dos grados de libertad o rotational pendulum-like ^{[1][2][4][11][12][14]}.
• Mecanismo de transducción: electromagnético, piezoeléctrico o híbrido piezoeléctrico-triboeléctrico ^{[1][2][11][12]}.
• Tipo de excitación: excitación armónica de base, movimiento humano de baja frecuencia, vibración débil o rotación mecánica de baja velocidad ^{[4][6][11][13]}.
• Datos de rendimiento: potencia máxima, frecuencia correspondiente, aceleración o desplazamiento de entrada, resistencia de carga y condiciones de ensayo.
• Dimensiones e indicadores normalizados: masa, volumen, densidad de potencia o salida por unidad de masa, solo cuando el texto completo proporcione datos comparables.
• Rango de respuesta: curva frecuencia-potencia, ancho de banda efectivo, modos resonantes o respuesta bimodal. Esto es especialmente importante en dispositivos con dos grados de libertad y dos modos resonantes ^[2].
• Mecanismos especiales: captación multidireccional, vibro-impacto, biestabilidad o conversión de frecuencia ^[1][12][13].

Una forma compacta de registrar el rendimiento es: Pmax @ frecuencia / entrada / carga / masa o volumen. Así, la potencia máxima deja de ser un número aislado y pasa a estar vinculada a las condiciones que la hicieron posible.

Ruta de búsqueda y cribado

Para construir el corpus inicial, conviene empezar por pendulum-based vibration energy harvesting, porque el tema ya aparece tratado como línea de revisión específica ^[5][8]. Después se puede ampliar con palabras clave estructurales y tecnológicas: pendulum-like electromagnetic, dual-mass pendulum, inverted piezoelectric beam and pendulum, piezoelectric-triboelectric pendulum y frequency-up conversion pendulum.

El cribado puede seguir este orden:

1. Título y resumen: priorizar artículos que mencionen pendulum, pendulum-like, mass-pendulum o una estructura compuesta con péndulo ^{[1][2][4][6][11][12]}.
2. Frontera cinemática principal: si el estudio trata vibración de base o entrada vibratoria de baja frecuencia, entra en la tabla principal; si se centra en rotación lenta o péndulo rotatorio, pasa a la tabla complementaria ^[13][14].
3. Extracción desde el texto completo: verificar potencia máxima, frecuencia, excitación de entrada, resistencia de carga, masa, volumen y ancho de banda en tablas, figuras o apartados experimentales.

Límite metodológico: el resumen filtra, pero no ordena

Con títulos y resúmenes se puede justificar la estructura de la revisión: los estudios pendulares deben formar el grupo principal, porque la captación de energía vibratoria basada en péndulo ya está reconocida como tema propio de revisión ^[5][8] y porque los candidatos cubren configuraciones electromagnéticas, arreglos de péndulos, movimiento humano de baja frecuencia, viga piezoeléctrica con péndulo y sistemas híbridos piezoeléctrico-triboeléctricos ^{[1][2][4][6][11][12]}.

Lo que no se puede hacer con esa información es declarar qué artículo rinde mejor. Para una revisión formal, no conviene afirmar superioridad de rendimiento solo desde el título o el resumen, ni comparar directamente picos de potencia medidos con excitaciones, cargas, masas y volúmenes distintos. La opción más defendible es separar primero los estudios pendulares comparables, usar los rotatorios como complemento y dejar cualquier conclusión de rendimiento para después de leer el texto completo y normalizar las condiciones de comparación.