El compilador de IA reconstruido y el runtime basado en MLIR

El cambio arquitectónico más significativo de Tesla en la línea v14.3 es la reescritura completa de su compilador de IA y runtime sobre MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) de LLVM . Esta reescritura se presentó por primera vez con FSD v14.3 (versión de software 2026.2.9.6) y se mantiene en v14.3.5 como base, no como una nueva reescritura en esta versión puntual .

La pila basada en MLIR ofrece un 20% más de velocidad de reacción en los vehículos HW4 y acelera la capacidad de Tesla para iterar sobre los modelos de redes neuronales, lo que la convierte en una mejora de infraestructura fundamental que beneficia a todos los escenarios de conducción .

Redes neuronales mejoradas

Según múltiples notas de lanzamiento y registros de cambios oficiales, FSD v14.3.5 incluye dos mejoras en las redes neuronales :

• Etapa de aprendizaje por refuerzo (RL) mejorada — Tesla mejoró la etapa de entrenamiento RL de la red neuronal FSD, lo que resultó en mejoras generales en una amplia variedad de escenarios de conducción .
• Red neuronal de visión mejorada — Se mejoró el codificador de la red de visión para mejorar la comprensión en escenarios poco comunes y de baja visibilidad, fortalecer la comprensión de la geometría 3D y ampliar la comprensión de las señales de tráfico .

Estas mejoras se basan en las introducidas anteriormente en la serie v14.3.x, incluyendo un mejor manejo de obstáculos estáticos, objetos inusuales, residuos en la carretera y animales .

Nuevas funciones orientadas al usuario

FSD v14.3.5 ofrece varias funciones nuevas, algunas introducidas en la rama de software 2026.20 en general y otras específicas de esta versión puntual:

• Vista previa de la cámara mientras conduces — Ahora puedes abrir la vista previa en vivo de la cámara en cualquier momento, no solo cuando estás estacionado o durante la activación de FSD. Ve a Controles > Servicio > Vista previa de la cámara, toca cualquier vista de cámara para verla individualmente o usa el botón de cuadrícula para ver todas las transmisiones .
• Cifrado de clips del dashcam — Los clips del dashcam guardados en una unidad USB ahora se pueden cifrar. Solo tu vehículo puede verlos. Para descifrarlos, toca el icono del candado en la aplicación Dashcam o visita dashcam.tesla.com. Actívalo o desactívalo en Controles > Seguridad > Cifrar grabaciones del dashcam .
• Control parental — Puedes bloquear el Navegador, el Teatro y el Arcade desde Controles > Seguridad > Control parental mientras estás en Estacionamiento .
• Actually Smart Summon — Incluido en esta compilación .
• Advertencia de punto ciego mientras está estacionado — Ampliada al nuevo Model Y, Model S (2021+) y Model X (2021+); alerta a los ocupantes sobre ciclistas o vehículos que se acercan antes de abrir las puertas .
• Asistente de voz "Hey Grok" — Agregado a la rama 2026.20 .
• Indicador de activación de FSD en la aplicación Tesla — La aplicación Tesla ahora muestra cuándo FSD está activamente activado mientras se conduce .

Mejoras en el comportamiento de conducción

Las notas de la versión para v14.3.x y v14.3.5 abordan directamente varios comportamientos de conducción :

• Reducción del sesgo de carril / mantenimiento de carril fantasma — Mejor manejo de los límites del carril y menor tendencia a desviarse hacia el arcén en carreteras reparadas .
• Reducción del exceso de proximidad (tailgating) — Mejor comportamiento de distancia de seguimiento gracias al entrenamiento RL mejorado .
• Manejo de vehículos de emergencia — Mejorado gracias a la red de visión y el entrenamiento RL mejorados .
• Manejo de autobuses escolares — Parte de las mejoras generales de RL y visión .
• Manejo de animales pequeños / objetos inusuales — La red de visión mejorada se enfoca en obstáculos estáticos y objetos inusuales .

Lo que funciona bien: primeras impresiones de los dueños

Los primeros en adoptar la actualización han reportado mejoras medibles. Una reseña de v14 de The Driven encontró que la experiencia de conducción general era "notablemente más suave y relajante", con perfiles de velocidad y un mejor comportamiento al inicio y final del viaje que permitían completar más de la mitad de los trayectos sin intervención . Los primeros usuarios de FSD v14.3.2 notaron que el perfil de velocidad Estándar es "notablemente mejor" en zonas de 25 a 45 mph y maneja carreteras de un solo carril a 55 mph a 60-62 mph .

Puntos débiles restantes

Estacionamiento: todavía un punto débil importante

Múltiples reseñas tempranas destacan el estacionamiento como la carencia más consistente. Una reseña de primeras impresiones de Teslarati del 14 de julio de 2026 afirma: "Los intentos de estacionamiento en v14.3.5 no fueron buenos" — el coche estaciona muy lejos del destino, especialmente en grandes centros comerciales . Un video de prueba de v14.3.4 del 5 de julio de 2026 calificó el estacionamiento en el destino como "un punto débil importante" . Los dueños en Reddit con v14.3.3 también encontraron que el estacionamiento era peor que en versiones anteriores .

Perfiles de velocidad: comportamiento inconsistente

Impresiones de Teslarati sobre v14.3.5: "Los perfiles de velocidad todavía necesitan algunos ajustes; estoy ajustando constantemente el perfil de velocidad en el que me encuentro para que viaje a la velocidad correcta. Esto fue un problema para mí en v14.3.4. Son un poco inconsistentes" . Los usuarios de Reddit con v14.3.3 informaron que el modo "A toda prisa" ahora conduce significativamente más lento y no adelanta a los vehículos más lentos como solía hacerlo .

Otros problemas reportados

• Confusión ocasional con parches más oscuros en carreteras reparadas, lo que hace que el coche se desvíe hacia el arcén como si estuviera evitando un obstáculo .
• Tendencia a cambiar de nuevo al carril derecho después de adelantar, incluso con un camión lento claramente visible .

Estado del despliegue (al 14 de julio de 2026)

• Publicado el 13 de julio de 2026 — El firmware 2026.20.6.6 comenzó a enviarse a los vehículos en esa fecha .
• Solo HW4 (AI4) — Toda la rama v14.3 es exclusiva para vehículos con hardware HW4 (Model S, 3, X, Y y Cybertruck con hardware de cómputo AI4) .
• Despliegue inicial limitado — Al 14 de julio, los primeros usuarios confirmaron las instalaciones, pero el despliegue se encuentra en su primera ola y aún no ha llegado a todos los vehículos HW4 . Se espera que la disponibilidad se amplíe en los próximos días y semanas.
• Vehículos HW3 (AI3) — Un "FSD v14 Lite" separado para HW3 comenzó a probarse en julio de 2026, pero no incluye esta compilación .

En resumen: FSD v14.3.5 es una versión puntual incremental sobre la base MLIR de v14.3. Trae funciones de privacidad significativas (cifrado del dashcam, control parental) y una vista previa de la cámara siempre disponible, además de refinamientos en la red neuronal. Las primeras impresiones de los dueños son mixtas: un comportamiento más suave en autopista y mejores perfiles de velocidad en algunos modos, pero la determinación al estacionar y la consistencia de los perfiles de velocidad siguen siendo puntos débiles notables.

El compilador de IA reconstruido y el runtime basado en MLIR

El cambio arquitectónico más significativo de Tesla en la línea v14.3 es la reescritura completa de su compilador de IA y runtime sobre MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) de LLVM . Esta reescritura se presentó por primera vez con FSD v14.3 (versión de software 2026.2.9.6) y se mantiene en v14.3.5 como base, no como una nueva reescritura en esta versión puntual .

La pila basada en MLIR ofrece un 20% más de velocidad de reacción en los vehículos HW4 y acelera la capacidad de Tesla para iterar sobre los modelos de redes neuronales, lo que la convierte en una mejora de infraestructura fundamental que beneficia a todos los escenarios de conducción .

Redes neuronales mejoradas

Según múltiples notas de lanzamiento y registros de cambios oficiales, FSD v14.3.5 incluye dos mejoras en las redes neuronales :

• Etapa de aprendizaje por refuerzo (RL) mejorada — Tesla mejoró la etapa de entrenamiento RL de la red neuronal FSD, lo que resultó en mejoras generales en una amplia variedad de escenarios de conducción .
• Red neuronal de visión mejorada — Se mejoró el codificador de la red de visión para mejorar la comprensión en escenarios poco comunes y de baja visibilidad, fortalecer la comprensión de la geometría 3D y ampliar la comprensión de las señales de tráfico .

Estas mejoras se basan en las introducidas anteriormente en la serie v14.3.x, incluyendo un mejor manejo de obstáculos estáticos, objetos inusuales, residuos en la carretera y animales .

Nuevas funciones orientadas al usuario

FSD v14.3.5 ofrece varias funciones nuevas, algunas introducidas en la rama de software 2026.20 en general y otras específicas de esta versión puntual:

• Vista previa de la cámara mientras conduces — Ahora puedes abrir la vista previa en vivo de la cámara en cualquier momento, no solo cuando estás estacionado o durante la activación de FSD. Ve a Controles > Servicio > Vista previa de la cámara, toca cualquier vista de cámara para verla individualmente o usa el botón de cuadrícula para ver todas las transmisiones .
• Cifrado de clips del dashcam — Los clips del dashcam guardados en una unidad USB ahora se pueden cifrar. Solo tu vehículo puede verlos. Para descifrarlos, toca el icono del candado en la aplicación Dashcam o visita dashcam.tesla.com. Actívalo o desactívalo en Controles > Seguridad > Cifrar grabaciones del dashcam .
• Control parental — Puedes bloquear el Navegador, el Teatro y el Arcade desde Controles > Seguridad > Control parental mientras estás en Estacionamiento .
• Actually Smart Summon — Incluido en esta compilación .
• Advertencia de punto ciego mientras está estacionado — Ampliada al nuevo Model Y, Model S (2021+) y Model X (2021+); alerta a los ocupantes sobre ciclistas o vehículos que se acercan antes de abrir las puertas .
• Asistente de voz "Hey Grok" — Agregado a la rama 2026.20 .
• Indicador de activación de FSD en la aplicación Tesla — La aplicación Tesla ahora muestra cuándo FSD está activamente activado mientras se conduce .

Mejoras en el comportamiento de conducción

Las notas de la versión para v14.3.x y v14.3.5 abordan directamente varios comportamientos de conducción :

• Reducción del sesgo de carril / mantenimiento de carril fantasma — Mejor manejo de los límites del carril y menor tendencia a desviarse hacia el arcén en carreteras reparadas .
• Reducción del exceso de proximidad (tailgating) — Mejor comportamiento de distancia de seguimiento gracias al entrenamiento RL mejorado .
• Manejo de vehículos de emergencia — Mejorado gracias a la red de visión y el entrenamiento RL mejorados .
• Manejo de autobuses escolares — Parte de las mejoras generales de RL y visión .
• Manejo de animales pequeños / objetos inusuales — La red de visión mejorada se enfoca en obstáculos estáticos y objetos inusuales .

Lo que funciona bien: primeras impresiones de los dueños

Los primeros en adoptar la actualización han reportado mejoras medibles. Una reseña de v14 de The Driven encontró que la experiencia de conducción general era "notablemente más suave y relajante", con perfiles de velocidad y un mejor comportamiento al inicio y final del viaje que permitían completar más de la mitad de los trayectos sin intervención . Los primeros usuarios de FSD v14.3.2 notaron que el perfil de velocidad Estándar es "notablemente mejor" en zonas de 25 a 45 mph y maneja carreteras de un solo carril a 55 mph a 60-62 mph .

Puntos débiles restantes

Estacionamiento: todavía un punto débil importante

Múltiples reseñas tempranas destacan el estacionamiento como la carencia más consistente. Una reseña de primeras impresiones de Teslarati del 14 de julio de 2026 afirma: "Los intentos de estacionamiento en v14.3.5 no fueron buenos" — el coche estaciona muy lejos del destino, especialmente en grandes centros comerciales . Un video de prueba de v14.3.4 del 5 de julio de 2026 calificó el estacionamiento en el destino como "un punto débil importante" . Los dueños en Reddit con v14.3.3 también encontraron que el estacionamiento era peor que en versiones anteriores .

Perfiles de velocidad: comportamiento inconsistente

Impresiones de Teslarati sobre v14.3.5: "Los perfiles de velocidad todavía necesitan algunos ajustes; estoy ajustando constantemente el perfil de velocidad en el que me encuentro para que viaje a la velocidad correcta. Esto fue un problema para mí en v14.3.4. Son un poco inconsistentes" . Los usuarios de Reddit con v14.3.3 informaron que el modo "A toda prisa" ahora conduce significativamente más lento y no adelanta a los vehículos más lentos como solía hacerlo .

Otros problemas reportados

• Confusión ocasional con parches más oscuros en carreteras reparadas, lo que hace que el coche se desvíe hacia el arcén como si estuviera evitando un obstáculo .
• Tendencia a cambiar de nuevo al carril derecho después de adelantar, incluso con un camión lento claramente visible .

Estado del despliegue (al 14 de julio de 2026)

• Publicado el 13 de julio de 2026 — El firmware 2026.20.6.6 comenzó a enviarse a los vehículos en esa fecha .
• Solo HW4 (AI4) — Toda la rama v14.3 es exclusiva para vehículos con hardware HW4 (Model S, 3, X, Y y Cybertruck con hardware de cómputo AI4) .
• Despliegue inicial limitado — Al 14 de julio, los primeros usuarios confirmaron las instalaciones, pero el despliegue se encuentra en su primera ola y aún no ha llegado a todos los vehículos HW4 . Se espera que la disponibilidad se amplíe en los próximos días y semanas.
• Vehículos HW3 (AI3) — Un "FSD v14 Lite" separado para HW3 comenzó a probarse en julio de 2026, pero no incluye esta compilación .

En resumen: FSD v14.3.5 es una versión puntual incremental sobre la base MLIR de v14.3. Trae funciones de privacidad significativas (cifrado del dashcam, control parental) y una vista previa de la cámara siempre disponible, además de refinamientos en la red neuronal. Las primeras impresiones de los dueños son mixtas: un comportamiento más suave en autopista y mejores perfiles de velocidad en algunos modos, pero la determinación al estacionar y la consistencia de los perfiles de velocidad siguen siendo puntos débiles notables.