NVIDIA Halos para Robótica: el primer sistema de seguridad completo y abierto para la IA física

El sistema se articula en torno a tres capas tecnológicas principales que abarcan todo el ciclo de desarrollo y despliegue .

Capa de hardware: NVIDIA IGX Thor y Holoscan Sensor Bridge

En la base se encuentra el computador edge industrial NVIDIA IGX Thor, basado en la arquitectura de GPU NVIDIA Blackwell. Proporciona cómputo de IA con extensiones de seguridad integradas, que incluyen detección de fallos y funciones de seguridad funcional . Un Paquete de Extensión de Seguridad (SEP) añade más fundamentos de seguridad . El puente de sensores Holoscan gestiona la conectividad de sensores en tiempo real, enrutando datos tanto para las operaciones del robot como para las funciones de seguridad . La plataforma IGX también incluye una Isla de Seguridad Funcional (FSI) Thor, un conjunto independiente y redundante de procesadores, y es compatible con un hipervisor que puede ejecutar una máquina virtual Linux junto a una máquina virtual QNX para tareas críticas de seguridad .

Capa de software: Halos OS y el plano de seguridad Outside-In

Halos OS es el stack de software de seguridad que supervisa las operaciones de seguridad. Adaptado del stack de seguridad probado de NVIDIA para vehículos autónomos, proporciona una base de seguridad funcional para robots, desde la capa del sistema operativo hacia arriba . Un componente clave es el Plano de Seguridad Outside-In, que utiliza cámaras externas y agentes de IA para monitorizar el comportamiento del robot en tiempo real desde fuera del propio sistema del robot, una forma de supervisión externa independiente . Este plano está disponible como software de código abierto en GitHub en acceso anticipado .

Capa de validación: AI Systems Inspection Lab

El laboratorio de inspección NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab es el primer programa acreditado por la Junta Nacional de Acreditación ANSI (ANAB) para la evaluación de seguridad funcional y de IA en IA física . Ayuda a los socios a preparar sus integraciones Halos para la certificación de seguridad por parte de organismos líderes como TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS y CertX, que reconocen el laboratorio como parte de sus protocolos de certificación . El laboratorio está acreditado como organismo de inspección ISO/IEC 17020, lo que garantiza imparcialidad e independencia .

Agility Robotics: primer robot de producción con Halos

Agility Robotics es la primera empresa en adoptar Halos for Robotics . Su robot humanoide Digit será el primer robot de producción que incorpore NVIDIA Halos OS, utilizando NVIDIA IGX Thor y Halos Core para navegar y trabajar de forma segura junto a personas en entornos reales de almacén . Digit está diseñado para tareas de logística, fabricación y almacenamiento, y ya cuenta con una cartera de clientes que incluye a Amazon, GXO, Schaeffler y Toyota Motor Manufacturing Canada . El robot mide aproximadamente 1,75 m de altura y pesa unos 64 kg. Ya está desplegado en operaciones reales: GXO opera flotas de Digit en un centro de distribución en Georgia (EE. UU.) bajo un acuerdo de Robots como Servicio (RaaS), pionero en el sector .

Ecosistema en expansión

NVIDIA Halos for Robotics cuenta con el respaldo de un ecosistema creciente de más de 40 empresas que abarcan organismos de certificación de seguridad, fabricantes de semiconductores, proveedores de software y socios robóticos . Entre los participantes destacan:

• Organismos de certificación: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Semiconductores y hardware: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Socios de software: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Sistemas embebidos: Advantech, NexCobot
• Otros socios: FORT Robotics (integrando su capa de confianza con el Plano de Seguridad Outside-In), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Disponibilidad y próximos pasos

• NVIDIA Halos Core (para IGX) ya está disponible en acceso anticipado para desarrolladores registrados, compatible con las configuraciones Linux y Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• El Plano de Seguridad Outside-In está disponible como código abierto en GitHub en acceso anticipado . (La URL exacta del repositorio no se cita explícitamente en las fuentes disponibles; se recomienda buscar directamente en GitHub "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint").

NVIDIA Halos for Robotics representa un paso significativo para que la IA física sea lo suficientemente segura para un despliegue industrial generalizado, unificando hardware, software y certificación en un único marco abierto que empresas como Agility Robotics ya están poniendo a trabajar junto a equipos humanos.