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Anyverse Dynamics lanza MWA-Phoenix, un modelo robótico de 7.000 millones de parámetros
Anunciado el 22 de octubre de 2026, MWA Phoenix es un modelo abierto de 7.000 millones de parámetros para manipulación robótica y pensado para ejecutarse en el propio robot. La información disponible describe un sistema que recibe imágenes RGB, sin sensores de profundidad ni datos de profundidad de referencia.
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Respuesta de investigación
Conclusiones clave
- Anunciado el 22 de octubre de 2026, MWA Phoenix es un modelo abierto de 7.000 millones de parámetros para manipulación robótica y pensado para ejecutarse en el propio robot.
- La información disponible describe un sistema que recibe imágenes RGB, sin sensores de profundidad ni datos de profundidad de referencia.
- Anyverse comunicó resultados de hasta el 94,63 % en LIBERO Plus; las cifras son resultados declarados por la empresa, no una verificación independiente.
Prompt de IA
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Anyverse Dynamics presentó MWA-Phoenix como un modelo fundacional abierto para que los robots manipulen objetos. Tiene 7.000 millones de parámetros y está diseñado para ejecutarse en el propio dispositivo, en lugar de depender necesariamente de un servicio remoto. La noticia del lanzamiento se fechó el 22 de octubre de 2026. 6
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La propuesta se basa en un modelo de mundo-acción en espacio latente: en términos sencillos, busca relacionar lo que el robot percibe con las acciones que puede realizar. Según la información publicada, utiliza imágenes RGB y no requiere sensores de profundidad ni datos de profundidad real como referencia. 11
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Código abierto y pruebas comunicadas
El repositorio de GitHub de Anyverse identifica el proyecto como un trabajo sobre modelos generalizables de mundo-acción con representaciones estructurales y semánticas. 7 La información consultada no basta para confirmar por separado la disponibilidad del informe técnico.
La empresa afirma haber obtenido resultados destacados en seis evaluaciones: LIBERO-Plus, LIBERO-Pro, RoboCasa GR1, RoboTwin 2.0, RoboDojo —una prueba con robots físicos— y Bench2Dex. 10
11 Entre las cifras que aparecen en los extractos disponibles están:
- LIBERO-Plus: 94,63 %.
- LIBERO-Pro: 66,48 %.
- RoboCasa GR1 Tabletop: 82,67 %.
- Bench2Dex: 45,6 %, en una evaluación con combinaciones de brazos robóticos y manos diestras.
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Son resultados comunicados en el contexto del lanzamiento. No deben confundirse con una replicación independiente de las pruebas.
Componentes y límites de lo que se ha podido confirmar
Una nota sobre los codificadores de la empresa indica que el punto de control DINO110k —incluidos el modelo base y el adaptador— deriva de DINOv3, el sistema de visión de Meta. 8
La cobertura también describe Phoenix-ILA como un componente que incorpora movimiento y contacto al aprendizaje de acciones, y Phoenix-PhysCanvas como un modelo de mundo simulado e interactivo para mejorar políticas en la nube antes de desplegarlas. 13
En cambio, la información recuperada no permite confirmar varios detalles de arquitectura mencionados en otras descripciones: la destilación geométrica de VGGT, la destilación de cambios temporales de V-JEPA, que el VAE semántico causal excluya cuadros futuros, la atención conjunta de expertos de vídeo y acción o la ejecución asíncrona de segmentos de acciones.
Tampoco se han podido verificar aquí las cifras de RoboTwin 2.0 y RoboDojo, las comparaciones de mejora frente a modelos anteriores, ni los detalles sobre fuentes y volumen de datos de entrenamiento. Por eso, las puntuaciones citadas deben leerse como resultados reportados, no como rendimiento establecido de forma independiente. 10
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¿Cuál es la respuesta corta a "Anyverse Dynamics lanza MWA-Phoenix, un modelo robótico de 7.000 millones de parámetros"?
Anunciado el 22 de octubre de 2026, MWA Phoenix es un modelo abierto de 7.000 millones de parámetros para manipulación robótica y pensado para ejecutarse en el propio robot.
¿Cuáles son los puntos clave a validar primero?
Anunciado el 22 de octubre de 2026, MWA Phoenix es un modelo abierto de 7.000 millones de parámetros para manipulación robótica y pensado para ejecutarse en el propio robot. La información disponible describe un sistema que recibe imágenes RGB, sin sensores de profundidad ni datos de profundidad de referencia.
¿Qué debo hacer a continuación en la práctica?
Anyverse comunicó resultados de hasta el 94,63 % en LIBERO Plus; las cifras son resultados declarados por la empresa, no una verificación independiente.
Fuentes
tech-momentum.comAI 전문 테크 미디어, 더테크모멘텀