D-Robotics y GigaAI quieren llevar GigaBrain-0.7 al robot, no solo al chip

La ambición de D-Robotics y GigaAI no es mostrar que un modelo cabe en un chip. Quieren convertir GigaBrain-0.7 y el Sunrise S600 en una solución de robótica ejecutable en el propio dispositivo, que pueda adaptarse a distintas máquinas y resulte viable de entregar y costear. La primera tarea anunciada es la adaptación profunda del modelo a la plataforma de cómputo; no se ha presentado como un producto conjunto ya validado sobre robots en funcionamiento. 89

Del ensayo virtual al movimiento físico

GigaBrain-0.7 divide el trabajo en tres sistemas: el Sistema 1 genera secuencias de acciones continuas; el Sistema 2 interpreta la situación y planifica; y el Sistema 3, basado en un modelo del mundo, predice estados futuros y evalúa el progreso. Su Action Expert está concebido para compartir gran parte de la capacidad de acción entre robots con distintas formas y modos de control, en lugar de partir de una política completamente independiente para cada uno. Eso facilita plantear una adaptación entre robots, pero no garantiza que sea sencilla en la práctica. 17

En el flujo de trabajo propuesto, GigaWorld permite generar escenarios, anticipar consecuencias, evaluar estrategias y volver sobre los fallos. GigaWorld-Policy acerca esa predicción al aprendizaje de acciones: su planteamiento permite obtener acciones sin tener que generar vídeo en cada paso de inferencia. La idea es aprovechar la simulación y la evaluación para mejorar lo que el robot decide y ejecuta localmente, no trasladar sin más todo el entrenamiento al robot. 217

Lo que aporta el S600 —y lo que no dicen sus cifras

D-Robotics anuncia para el Sunrise S600 un máximo de 560 TOPS con precisión INT8 —billones de operaciones por segundo en ese formato—, junto con una BPU de cuatro núcleos, 18 núcleos de CPU Cortex-A78AE, seis núcleos MCU para funciones en tiempo real y 204,8 GB/s de ancho de banda de memoria. Su plataforma de desarrollo ofrece conexiones para cámaras y otros periféricos, mientras que sus herramientas abren una vía para convertir y desplegar modelos. Son recursos pertinentes para integrar percepción, planificación y control en un robot, pero los TOPS son una cifra de capacidad de cálculo, no una medición de la rapidez del sistema completo al actuar. 18

La optimización prevista deberá comprobar qué ocurre después de convertir y cuantizar GigaBrain-0.7: si las acciones conservan su precisión y si el sistema sostiene los tiempos de respuesta necesarios al combinar cámaras, inferencia y control. La alianza apunta a aplicaciones domésticas, industriales y comerciales y a distintos tipos de robot; por ahora, esa amplitud describe un objetivo de diseño, no una compatibilidad demostrada caso por caso. 8915

D-Robotics afirma que más de 20 clientes de robótica han adoptado el S600, entre ellos UBTECH, X Square Robot y FOURIER. Esa experiencia con la plataforma puede ayudar a su desarrollo, pero no demuestra que esas empresas utilicen GigaBrain-0.7 en el S600. Para considerar la combinación un diseño de referencia probado aún harían falta resultados publicados en robots: latencia y frecuencia de control sostenidas, consumo y temperatura, errores introducidos por la cuantización, éxito y recuperación ante fallos, y coste de adaptación a cada máquina. La propuesta tiene piezas prometedoras; su rendimiento en campo sigue siendo la pregunta decisiva. 6917