Mantis Standard “Xiaobai”: el robot modular con ruedas de Blueworm desde 9.800 yuanes

Blueworm Embodied presentó el Mantis Standard, apodado “Xiaobai”, el 14 de septiembre de 2026 con un precio de partida de 9.800 yuanes. La compañía es descrita en la cobertura de lanzamiento como una empresa de transferencia tecnológica de la Universidad Jiaotong de Xi’an. 59

La aclaración más importante es la movilidad: aunque su parte superior recuerda a la de un humanoide, Xiaobai no camina sobre dos piernas. Utiliza una base de ruedas omnidireccionales, pensada para desplazarse y manipular objetos en suelos interiores relativamente lisos.

Un robot que se puede reconfigurar

La propuesta central del Mantis Standard es su arquitectura modular. El chasis, los brazos, la cintura y la cabeza son módulos estandarizados unidos mediante interfaces de instalación rápida, tanto mecánicas como eléctricas. Blueworm lo presenta no solo como un robot humanoide, sino como una plataforma de inteligencia incorporada capaz de adoptar distintas configuraciones. 9

Este enfoque puede resultar especialmente útil en universidades y laboratorios. Un mismo equipo base puede adaptarse a experimentos de manipulación, teleoperación, recopilación de datos o prototipos, sin necesidad de adquirir un robot distinto para cada proyecto.

Especificaciones comunicadas

Estas son cifras difundidas en la información de lanzamiento:

• 22 grados de libertad en total.
• 7 kg de carga útil por brazo.
• 663 mm de alcance de brazos.
• Latencia de teleoperación inferior a 10 ms.
• Elevación de cintura de 550 mm, con una velocidad indicada de unos 200 mm/s.
• Chasis omnidireccional de tres grados de libertad, con velocidad máxima anunciada de 3 m/s.
• Altura aproximada de 1,4 m.
• Autonomía cercana a tres horas. 59

Una base omnidireccional permite ajustar la posición en interiores sin la planificación de marcha que exige un robot con piernas. A la vez, las ruedas delimitan su campo de acción: el material citado no acredita capacidad para subir escaleras, circular por terreno irregular ni sortear obstáculos exteriores. 9

Ecosistema de desarrollo y usos previstos

Blueworm afirma que Mantis Standard se integra con ecosistemas habituales de desarrollo de inteligencia incorporada y que incluye herramientas, tutoriales de desarrollo y soporte técnico para proyectos. 58 Otra cobertura menciona interfaces de control BlueWorm SDK y ROS 2, además de compatibilidad declarada con Isaac Sim, Genesis, LeRobot y varios modelos de inteligencia incorporada. 4

Por ello, el perfil de uso más razonable incluye:

• Docencia y formación práctica en robótica universitaria.
• Prototipos de investigación y experimentos de manipulación.
• Proyectos de teleoperación y captura de datos.
• Pruebas tempranas de servicios o flujos de trabajo en interiores.
• Equipos que necesiten modificar la configuración física durante el desarrollo.

Un flujo compartido entre simulación y robot físico, junto con herramientas de cinemática y seguridad, sería valioso para este público. Sin embargo, las fuentes de lanzamiento aportadas no documentan de forma independiente funciones concretas como un SDK público completo de Mantis, control Python basado en Zenoh sin una instalación local de ROS 2, asistentes de cinemática inversa o protecciones de límites articulares. Antes de basar un proyecto en esas capacidades, conviene comprobar directamente la documentación vigente y las interfaces compatibles.

Qué significa realmente el precio de 9.800 yuanes

El precio de entrada llama la atención para una plataforma con base omnidireccional, parte superior articulada e interfaces modulares. Pero un precio “desde” no equivale necesariamente al coste de un sistema de automatización completamente configurado y listo para operar.

Puede no incluir módulos adicionales, efectores finales —como pinzas—, sensores, soporte de software, repuestos o el trabajo de integración necesario para una tarea concreta. Del mismo modo, los 7 kg de carga, las tres horas de autonomía y la baja latencia de teleoperación son referencias útiles, pero su rendimiento real dependerá de las condiciones de prueba: postura de los brazos, ciclo de trabajo, velocidad, configuración de batería, centro de masa de la carga y restricciones de seguridad.

Para quién tiene sentido Xiaobai

Mantis Standard se entiende mejor como una plataforma de robótica asequible y adaptable para enseñanza, investigación y aplicaciones en fase inicial. Su construcción modular y su base con ruedas podrían encajar mejor en la experimentación interior que un bípedo más caro, sobre todo cuando importa más el acceso repetible al desarrollo que imitar la marcha humana.

No debería considerarse todavía un robot industrial pesado ya validado. La información disponible procede de anuncios de lanzamiento y no ofrece evidencia independiente sobre durabilidad a largo plazo, fiabilidad de flotas, navegación autónoma exterior, certificaciones de seguridad o desempeño sostenido en tareas de manipulación. 59

Antes de comprarlo para un entorno de producción, conviene solicitar documentación sobre:

• Límites de carga en todo el espacio de trabajo y a distintas velocidades.
• Sustitución y carga de batería, además del ciclo de trabajo previsto.
• Parada de emergencia, comportamiento ante colisiones y cumplimiento de seguridad aplicable.
• Protección frente al polvo y al agua, así como límites ambientales de operación.
• Licencias del SDK, soporte de API y compatibilidad con simuladores.
• Disponibilidad de repuestos, garantía y servicio técnico.
• Demostraciones de tareas que puedan reproducirse de forma independiente.

Para un laboratorio o un aula, estas incógnitas pueden ser compromisos aceptables a cambio de una plataforma reconfigurable con una barrera de entrada baja. Para una fábrica o un despliegue autónomo de larga duración, son preguntas esenciales de diligencia previa.