BG-5 Golden Dragon Fish: así es el pez robot autónomo presentado en CIFTIS 2026

Boyagongdao aprovechó la Feria Internacional de Comercio de Servicios de China de 2026 (CIFTIS, por sus siglas en inglés), celebrada en Pekín, para presentar el BG-5 Golden Dragon Fish: un vehículo submarino autónomo biomimético inspirado en la forma de nadar de la arowana dorada.

Lo relevante de la demostración no fue solo su aspecto de pez. Según lo expuesto, el BG-5 puede detectar obstáculos y modificar su trayecto, en lugar de avanzar exclusivamente por una ruta fija programada. 48

Una cola articulada en vez de hélice

El BG-5 no utiliza una hélice giratoria convencional. Su propulsión procede de una cola flexible de tres articulaciones, dividida en siete segmentos, que genera empuje mediante un movimiento ondulatorio progresivo. 5

Esta solución busca reproducir la locomoción de un pez y, al mismo tiempo, conservar funciones de navegación autónoma. Es una aproximación distinta a la de los pequeños drones submarinos que dependen de propulsores convencionales. 46

Qué mostró Boyagongdao en CIFTIS

En la feria de Pekín, Boyagongdao presentó el BG-5 como un dispositivo capaz de percibir obstáculos y cambiar de rumbo de forma autónoma. La información divulgada sobre la exhibición indica que sus sensores a bordo le permiten planificar un desplazamiento alrededor de los obstáculos, sin depender por completo de una trayectoria predefinida. 48

La cobertura disponible respalda una demostración de natación biomimética y evitación autónoma de obstáculos. Sin embargo, no establece parámetros de rendimiento sobre autonomía, exactitud de localización o navegación, firma acústica, capacidad de carga ni funcionamiento con corrientes fuertes, agua turbia, vegetación densa, túneles o instalaciones hidroeléctricas en operación.

Especificaciones publicadas del BG-5

Las siguientes cifras proceden del catálogo o de especificaciones atribuidas al fabricante; no son resultados de pruebas independientes:

• Dimensiones: 640 × 204 × 90 mm. 5
• Masa: aproximadamente 3 kg. 5
• Velocidad máxima: 0,6 m/s. 5
• Profundidad operativa máxima: 5 m. 5
• Propulsión: cola de tres articulaciones y siete segmentos con movimiento ondulatorio, en lugar de hélice convencional. 5

Estos datos describen una plataforma pequeña para aguas poco profundas, no un vehículo autónomo de inmersión profunda. En particular, el límite de 5 m define el entorno operativo comunicado hasta ahora. 5

Aplicaciones previstas y la plataforma BG-5V

La información difundida alrededor de la exhibición sitúa al BG-5 como una posible plataforma para inspecciones en aguas poco profundas —incluidas aplicaciones relacionadas con instalaciones hidroeléctricas— y para investigación y educación sobre locomoción inspirada en peces. 613

Boyagongdao también ofrece una configuración denominada BG-5V, que combina el pez robot con una plataforma de software para experimentos con múltiples robots. Entre las funciones indicadas figuran la planificación global y local de rutas, la asignación de tareas, el control de formaciones, el transporte cooperativo y otras tareas coordinadas de grupo. 12

Un vehículo compacto y sin hélice podría resultar útil para estudiar la navegación en espacios estrechos o con obstáculos, donde la maniobrabilidad y evitar el contacto con propulsores son consideraciones relevantes. Pero esa lógica de diseño no demuestra que el BG-5 ya supere a los vehículos submarinos convencionales en inspecciones reales.

Lo que todavía falta por comprobar

La presencia del BG-5 en CIFTIS mostró una combinación singular de propulsión biomimética y ajuste autónomo de ruta. No presentó evidencia independiente sobre duración de misión, fiabilidad de las comunicaciones bajo el agua, niveles de ruido, límites de carga útil o precisión de navegación.

Por ello, la velocidad máxima de 0,6 m/s y la profundidad de 5 m deben interpretarse como especificaciones declaradas. Su utilidad práctica para inspección hidroeléctrica, navegación en aguas con obstáculos o misiones coordinadas con varios robots dependerá de validaciones en las condiciones, duraciones de misión y entornos de sensores concretos en los que se despliegue. 512