Ambas empresas tienen su sede en California, pero hasta ahora habían concentrado sus pruebas en Texas debido a la prohibición que pesaba en su estado de origen .
El 28 de abril de 2026, el DMV de California adoptó nuevas regulaciones para vehículos autónomos (VA), descritas como las más completas del estado, que por primera vez eliminaban la prohibición de operar vehículos autónomos pesados con un peso bruto vehicular (GVWR) superior a 10,001 libras en las carreteras públicas de California . La Oficina de Derecho Administrativo aprobó las regulaciones ese mismo día
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Las nuevas reglas no solo levantaron la prohibición de vehículos pesados. Crearon un camino regulatorio estructurado por fases:
Además, el cumplimiento se endureció significativamente. A partir del 1 de julio de 2026, los agentes de la ley pueden emitir un "Aviso de Incumplimiento de VA" cuando un vehículo sin conductor comete una infracción de tránsito, y los fabricantes deben responder en un plazo de 72 horas . Esto cierra un vacío legal que llamó la atención en septiembre de 2025, cuando la policía de San Bruno no pudo multar a un robotaxi que se saltó un semáforo en rojo
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Ambos permisos emitidos a Aurora y Kodiak son estrictamente permisos "con conductor" (drivered), lo que significa que un conductor de seguridad humano debe estar al volante en todo momento . No se autorizan pruebas sin conductor en esta etapa.
Las restricciones adicionales incluyen la prohibición de operar en carreteras con límites de velocidad de 25 mph (40 km/h) o menos, excepto cuando sea necesario para llegar a una ruta directa . Kodiak confirmó que sus pruebas se centran en autopistas, aunque también incluyen algunos tramos de calles urbanas
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Aurora Innovation lanzó el primer servicio comercial de camiones sin conductor en EE. UU. el 1 de mayo de 2025, operando camiones autónomos Clase 8 en una ruta regular de ida y vuelta entre Dallas y Houston sin ningún ocupante humano en el vehículo . Desde entonces, la empresa ha ampliado sus rutas más allá de ese corredor inicial
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Kodiak AI comenzó operaciones comerciales sin conductor en la Cuenca Pérmica (Texas) en enero de 2025, transportando carga de forma autónoma en la región petrolera antes de solicitar su permiso en California . Ambas empresas habían acumulado millones de millas autónomas en las autopistas de Texas antes de solicitar los permisos de California bajo las nuevas reglas
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El 5 de agosto de 2026, el sindicato Teamsters California presentó una demanda en el Tribunal Superior del Condado de Alameda contra el DMV de California y otras agencias estatales, buscando anular las regulaciones del 28 de abril . El argumento central del sindicato se centra en el proceso, no en la tecnología en sí.
Las alegaciones clave de la demanda:
La demanda no cuestiona directamente la seguridad de la tecnología autónoma; más bien, argumenta que el DMV omitió una revisión económica más profunda exigida por la ley de California una vez que el costo proyectado de una regulación supera ciertos umbrales .
Las nuevas regulaciones de VA de California crean la primera vía formal del país para operaciones de carga pesada autónoma, pero el progreso a través del sistema de tres fases se medirá en años. Aurora y Kodiak son ahora las primeras empresas en la fila, pero solo el tiempo — y los tribunales — dirán qué tan rápido avanza esa fila.
La demanda del sindicato Teamsters está programada para continuar en el Tribunal Superior del Condado de Alameda, y se esperan argumentos orales en los próximos meses. Una sentencia que anule las regulaciones podría enviar al DMV de vuelta a la fase de elaboración de normas, retrasando potencialmente las pruebas de camiones autónomos pesados en California por años. Si las normas sobreviven al desafío legal, el próximo hito a observar será si alguna de las empresas alcanza el umbral de las 500,000 millas supervisadas requerido para obtener un permiso de prueba sin conductor.