| Característica | Surgie (robot humanoide) | Robot quirúrgico tradicional |
|---|---|---|
| Altura | ~1.5 metros | Mayor tamaño y huella |
| Peso | ~27 kilogramos | ~816 kilogramos |
| Movilidad | Móvil, caminable y compacto | Fijo y requiere una instalación más grande |
| Coste | Descrito como una 'fracción' del coste de los sistemas tradicionales | Sistemas de coste mucho más elevado |
| Manipulación de herramientas | Utiliza herramientas laparoscópicas estándar mediante adaptadores personalizados | Utiliza hardware quirúrgico robótico especializado |
| Sensación de control | Diseñado para ser relativamente natural e intuitivo para la teleoperación | Requiere formación especializada en cirugía robótica |
Los robots utilizados en el estudio, apodados Surgie, se basan en una plataforma humanoide comercial . Los investigadores construyeron adaptadores para que los robots pudieran sostener instrumentos quirúrgicos tradicionales .