Estructura: Torifune es un asteroide binario de contacto, con dos lóbulos que le dan un aspecto de "dos cabezas" o cacahuete HI. Antes del sobrevuelo, los datos lo catalogaban como un objeto de menos de un kilómetro de diámetro con un período de rotación de 5,02 horas A.
Composición: Torifune está clasificado como un asteroide de tipo S (rocoso) AH. Los asteroides tipo S son cuerpos ricos en silicatos (minerales como el olivino y el piroxeno), comunes en el cinturón principal interior y entre los objetos cercanos a la Tierra. Las imágenes y la espectroscopia del sobrevuelo permitirán a los científicos refinar esta clasificación y estudiar si hay diferencias en la superficie entre los dos lóbulos AH.
El sobrevuelo de Torifune fue concebido explícitamente como una demostración tecnológica de defensa planetaria TJPNC.
Hayabusa2 opera en su misión extendida (designada Hayabusa2#), que comenzó después de que la cápsula con muestras del asteroide Ryugu aterrizara en la Tierra en diciembre de 2020 SSG.