D1 de Direct Drive convierte módulos robóticos en cuerpos reconfigurables

Direct Drive, empresa con sede en Dongguan, plantea con D1 una modularidad distinta a la de simplemente cambiar una herramienta o actualizar software. Su idea es que el cuerpo físico del robot pueda reconfigurarse: una unidad D1 puede trabajar sola o unirse a otras para formar una máquina diferente. El objetivo es reutilizar una base técnica común en tareas industriales variadas, en vez de desarrollar un robot completamente nuevo para cada caso. 46

El cuerpo, no solo la carga útil, es modular

D1 incorpora un mecanismo de unión desarrollado por la propia compañía, compatible con acoplamientos cara a cara y cola a cola. Al combinar unidades se modifica la longitud total, la estructura de apoyo y la forma de trabajo del robot. Esos cambios pueden abrir más espacio para carga o producir una disposición más adecuada para una ruta o tarea concreta. 46

La comparación con piezas de construcción ayuda a entender la idea, aunque tiene un matiz esencial: no se trata de bloques pasivos. Para que la modularidad corporal sea útil fuera de una demostración, el robot recién ensamblado debe identificar qué configuración física ha pasado a tener.

Del acoplamiento al reconocimiento de la nueva topología

Según la información publicada sobre la plataforma, cuando se unen varias unidades D1, el sistema identifica automáticamente la configuración corporal resultante y actualiza su modelo de dinámica multicuerpo. Después integra las unidades conectadas en un sistema unificado de movimiento y control. 46

En términos prácticos, el controlador está concebido para considerar el conjunto como un sistema físico distinto, no como la unidad original sin cambios. Una configuración ensamblada tiene otra geometría, distribución de masa y disposición de apoyos; por eso su locomoción y sus movimientos coordinados deben gestionarse como los de una sola máquina. Direct Drive define el control coordinado de sus robots con ruedas y patas como la capacidad de que el robot funcione como una entidad unificada. 3

La diferencia clave está entre unir mecánicamente las unidades y conseguir una reconfiguración utilizable. El acoplamiento aporta la nueva estructura; el reconocimiento automático y la reconstrucción del modelo permiten que el sistema de control responda a ella.

Una base común de hardware y software

El enfoque de D1 depende de compartir sistemas centrales entre configuraciones. La información disponible señala que la plataforma conecta buses de hardware, datos de sensores y cálculo dinámico multicuerpo, mientras que los motores de accionamiento directo y la tecnología de articulaciones integradas de Direct Drive aportan la base de actuación para el movimiento con ruedas y patas. 34

Ahí reside su argumento comercial. En vez de rediseñar motores, articulaciones, alimentación eléctrica, sensores, comunicaciones y control para cada máquina especializada, la compañía puede aspirar a adaptar una plataforma común a distintas configuraciones físicas y disposiciones de carga. Entre las aplicaciones citadas para D1 figuran la inspección, el reparto y la respuesta ante emergencias. 418

Eso no elimina la ingeniería específica de cada proyecto. Las interfaces de carga, la validación de seguridad, el comportamiento autónomo y la integración en cada instalación siguen debiendo ajustarse a cada despliegue. Pero sí podría reducir el trabajo de volver a desarrollar un robot entero cuando se reutilizan la locomoción y el sistema de control subyacentes.

D1-SET lleva el concepto a la logística

El esquema de cajas de carga D1-SET muestra de forma más concreta la estrategia de plataforma. Entre las capacidades comunicadas están ampliar el área central disponible para carga mediante el ensamblaje del cuerpo, acoplar y liberar cajas de manera autónoma, y disponer varias cajas a lo largo del robot cuando hace falta más capacidad. 4

La misma información describe un modo de seguimiento de personas mediante UWB —tecnología de posicionamiento por radio de banda ultraancha— y cámaras de profundidad. Las demostraciones incluyen desplazamientos en interiores y exteriores, ascensores y escalones, incluso subida de escalones con carga. 4

Para operaciones logísticas, el atractivo es la flexibilidad: un robot pequeño podría emplearse cuando la ruta o el volumen de carga son limitados, mientras que los módulos unidos y las cajas adicionales servirían cuando aumente la capacidad necesaria. Es una propuesta diferente a la de un robot de reparto con base fija, cuyo volumen de carga y huella física quedan definidos en gran medida desde la compra.

Por qué importan los motores y las articulaciones de accionamiento directo

La idea de un cuerpo modular en D1 se apoya en la tecnología de accionamiento directo de la compañía. Direct Drive afirma que D1 se lanzó en octubre de 2025 como un robot totalmente modular de doble rueda y patas, y en documentación pública describe el control coordinado como una capacidad de sus sistemas de este tipo. 3

Los motores de accionamiento directo y los módulos de articulación integrados son relevantes porque una máquina reconfigurable necesita una actuación repetible y coordinada entre sus partes. La compañía ha presentado sus módulos de articulación P10 como unidades que integran motor, sensor, controlador de potencia y control; la información publicada los vincula con el ensamblaje rápido de varios módulos y un algoritmo de control coordinado. 23

El punto estratégico no es que un motor, por sí solo, vuelva modular a un robot. Es que componentes estandarizados de propulsión, sensado y control hacen más viable trasladar la misma plataforma de movimiento a distintas configuraciones corporales.

Personalización rápida: la otra parte de la apuesta

Una plataforma modular solo gana valor comercial si puede configurarse y entregarse sin perder las ventajas de coste y tiempo que aporta la reutilización. Un informe señala que más del 40 % de la plantilla de Direct Drive trabaja en I+D y que la empresa experimenta con un modelo de entrega rápida en 30 días. 4 Sin embargo, otro informe basado en datos de una presentación corporativa cifra el personal de I+D en 192 personas, el 34,9 % de la plantilla, a 30 de junio de 2026. 21

Las cifras no son directamente equivalentes, pues pueden responder a fechas o definiciones diferentes. Lo que sí reflejan es que la empresa presenta su capacidad de I+D y su fabricación flexible como complementos de la modularidad técnica de D1.

Lo demostrado y lo que aún debe probarse

La información disponible respalda la afirmación técnica central: las unidades D1 pueden unirse físicamente, el sistema puede reconocer la nueva configuración y puede actualizar su modelo dinámico y su marco de control unificado. 46 El concepto de cajas de carga también ilustra de manera plausible cómo una forma corporal variable podría aprovecharse para el transporte. 4

No obstante, las afirmaciones más ambiciosas sobre su valor industrial aún son tempranas. Gran parte de la evidencia detallada procede de cobertura orientada a la empresa, información de producto y demostraciones, más que de datos independientes y prolongados en centros de producción. La prueba decisiva para D1 será comprobar si la fiabilidad de sus acoplamientos, la robustez del control, las exigencias de mantenimiento y la seguridad se sostienen en despliegues reales y repetidos.

Por ahora, D1 se entiende mejor como una apuesta de plataforma: hacer que el propio cuerpo del robot sea reconfigurable mediante ensamblaje físico y reutilizar la misma pila de actuación y control en más de un tipo de máquina.