La noticia no está en la velocidad, sino en la autonomía. RAIBO2, un robot de cuatro patas desarrollado en el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea del Sur (KAIST), recorrió los 42,195 kilómetros de la maratón de Sangju junto a corredores humanos el 17 de noviembre de 2024. Terminó en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos, sin cambiar ni recargar la batería. Según KAIST, fue el primer robot cuadrúpedo en completar una maratón.
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¿Cómo consiguió llegar a la meta?
El equipo no apostó por una única solución. Redujo el peso de las patas, optimizó los circuitos que alimentan los motores y mejoró mediante aprendizaje automático la estrategia con la que el robot coordina sus movimientos.
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10 Unas patas más ligeras requieren menos energía al moverse repetidamente; una electrónica con menores pérdidas desperdicia menos electricidad en forma de calor. La empresa vinculada al proyecto también describe el uso de aprendizaje por refuerzo en simulación para desarrollar el control del movimiento.
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Las fuentes disponibles no desglosan cuánto aportó cada mejora. El resultado, por tanto, se entiende mejor como una optimización del robot en su conjunto que como el efecto de un solo cambio.
Qué dicen —y qué no dicen— las cifras
RAIBO2 gastó aproximadamente 1.280 vatios-hora (Wh) durante la carrera, unos 30,3 Wh por kilómetro. Su «coste de transporte», un índice que relaciona la energía consumida con el peso y la distancia recorrida, fue de 0,25. El valor humano citado como referencia es 0,37: en esa medida concreta, el del robot es cerca de un 32 % menor. No significa que corriera más rápido que los participantes ni que la energía de una batería y la energía metabólica humana puedan compararse sin matices.
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Los informes sitúan su autonomía en torno a 65 kilómetros por carga, aproximadamente tres veces la distancia atribuida a robots comparables anteriores. Lo demostrado aquel día fueron 42,195 kilómetros; el resto es una estimación, no un tramo que RAIBO2 recorriera después de la meta.
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13 Tampoco conviene calcular con demasiada precisión la carga restante: junto a una cifra de 2.016 Wh de capacidad, otro informe señala 1.930 Wh.
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Una prueba de resistencia, no de autonomía operativa total
Durante la carrera, el equipo recogió datos de consumo eléctrico y movimiento en condiciones reales. KAIST indica además que participaron en la operación una persona encargada del control, otra de la cámara y personal de apoyo entre el público. Las fuentes disponibles no permiten confirmar un registro completo y sincronizado de GPS, variables eléctricas y temperatura, ni que se filmara sin interrupciones todo el recorrido.
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Los resultados se publicaron en Nature el 23 de septiembre de 2026, casi dos años después de la maratón. Según la cobertura de entonces, fue la primera investigación de robótica de una institución coreana publicada en la revista principal.
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5 La empresa vinculada a KAIST Raion Robotics busca aplicaciones como la inspección y la respuesta ante desastres, donde pasar más tiempo entre cargas sería útil. Pero terminar una maratón no demuestra por sí solo que el robot pueda trabajar con carga adicional, desenvolverse autónomamente en zonas peligrosas o funcionar de forma fiable en despliegues de varios equipos.
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