RealSense D585 Pro: la primera cámara de profundidad nativa de IA para robots humanoides y AMR

El 18 de junio de 2026, en la feria Automate 2026 de Chicago, RealSense —la empresa de visión artificial que se escindió de Intel en 2025— presentó la RealSense D585 Pro, a la que califica como la primera cámara de profundidad nativa de IA diseñada específicamente para robots humanoides, robots móviles autónomos (AMR) y brazos robóticos colaborativos .

La D585 Pro no es una simple mejora de especificaciones. Representa un cambio en la forma en que los robóticos conciben la percepción: una cámara que no es solo un sensor, sino una plataforma definida por software que se vuelve más inteligente tras su despliegue mediante actualizaciones del SDK por vía inalámbrica .

Especificaciones pensadas para robótica

Para los desarrolladores que construyen la próxima generación de IA física, las especificaciones de la D585 Pro abordan problemas reales en la percepción de robots:

• Resolución de profundidad: 1280 × 960 a 90 fps; a resolución completa corre a 60 fps, el doble de la tasa de muchos competidores que apenas llegan a 30 fps
• Campo de visión: 120° × 100°, lo suficientemente amplio para tener conciencia de toda la escena en tareas de navegación y manipulación de humanoides
• Distancia mínima de profundidad: menos de 15 cm a resolución completa, lo que RealSense afirma es 2,5 veces mejor que el competidor más cercano —crítico para tareas de corto alcance como recogida de piezas en contenedores (bin picking) y ensamblaje
• Alcance máximo: más de 20 m, lo que permite operación a escala de pasillo o en exteriores
• Transmisión simultánea RGB + profundidad: captura RGB a resolución completa (1280 × 960 a 60 fps) y profundidad al mismo tiempo, con dos flujos RGB simultáneos para visión estéreo en humanoides
• Grado de protección IP: IP65 de serie contra polvo y agua —no es un agregado opcional—, lo que permite su uso en entornos sucios, húmedos y exteriores sin carcasas adicionales
• Entorno de uso: interior y exterior, con filtros IR integrados que se ajustan automáticamente sin necesidad de cambios de configuración
• Mejora en calidad de profundidad: más de 2 veces mejor que la generación anterior de RealSense; algunas fuentes reportan una mejora de 5× y una reducción de ruido de 2×
• Compresión de profundidad integrada: colapsa cuatro píxeles en un punto de profundidad de alta calidad, reduciendo el ancho de banda del flujo de profundidad en un 75 % sin sacrificar detalle espacial —una ventaja significativa para bucles de control de robots sensibles a la latencia

El System-on-Chip Gen 5: IA en el borde

En el corazón de la D585 Pro está un SoC Gen 5 propietario que integra en un solo chip un motor de profundidad, un procesador de señal de imagen, aceleradores de IA dedicados y un procesador ARM de cuatro núcleos .

Este silicio personalizado ejecuta algoritmos directamente en el dispositivo —como procesamiento avanzado de profundidad, reducción activa de ruido y detección de personas (disponible en versión beta en el lanzamiento)— en el borde de la red . Al liberar al procesador principal del robot de estas tareas de percepción, el SoC deja más capacidad de cómputo para la planificación de movimientos, los bucles de control y la inferencia de IA de alto nivel.

Definido por software: una cámara que mejora con el tiempo

La D585 Pro está diseñada como una plataforma definida por software que puede mejorar tras su despliegue mediante actualizaciones del SDK . Elementos clave de software:

• RealSense SDK 2.0: open source y multiplataforma, compatible con todas las cámaras de profundidad actuales de RealSense
• RealSense Perception Studio: un nuevo programa beta que da a los desarrolladores acceso temprano a algoritmos de percepción antes de que estén listos para producción
• Capacidades planificadas que se entregarán vía SDK al hardware existente de la D585 Pro: odometría visual-inercial (VIO), generación de mapas de ocupación, detección facial, mejoras en la compresión integrada y algoritmos de profundidad mejorados

Este enfoque significa que una D585 Pro desplegada en el primer trimestre de 2027 puede adquirir nuevas capacidades de percepción a lo largo de su vida útil sin necesidad de cambiar el hardware.

Aplicaciones objetivo: dónde encaja la D585 Pro

RealSense diseñó la D585 Pro para tres categorías principales de robots, además de automatización industrial en general:

• Robots humanoides: el modo RGB dual y el amplio campo de visión de 120° × 100° están diseñados para alimentar modelos de Visión-Lenguaje-Acción (VLA), permitiendo conciencia de toda la escena tanto para manipulación como para navegación
• Robots móviles autónomos (AMR): la navegación a escala de pasillo, la localización en almacenes y la logística en exteriores se benefician del alcance de más de 20 m, el grado IP65 y el procesamiento de IA en el borde
• Brazos robóticos colaborativos: la distancia mínima de menos de 15 cm permite precisión a corta distancia para recogida de piezas en contenedores, ensamblaje complejo y tareas de inspección donde las cámaras anteriores tenían dificultades a distancias cortas
• Automatización industrial: inspección de cintas transportadoras a alta velocidad (60 fps), con capacidad de detección de anomalías sub-milimétricas

Cronograma de envíos y acceso temprano

La RealSense D585 Pro tiene previsto su envío en el primer trimestre de 2027 . Antes de esa ventana de envío, varios desarrolladores globales de robots humanoides y AMR ya están evaluando la cámara, proporcionando a RealSense retroalimentación del mundo real antes de la rampa de producción completa .