Unitree Dex5-S: Daten, Preis und der Unterschied zur Dex5-1

Unitree hat die Dex5-S am 21. September 2026 vorgestellt. Sie ist eine fünf­fingrige Roboterhand in ungefähr menschlicher Größe, die als Bauteil für Manipulationsaufgaben gedacht ist – kein eigenständiger Roboter. Der wesentliche Fortschritt gegenüber der Dex5-1 steckt nicht bloß in zwei zusätzlichen Freiheitsgraden: Bei der Dex5-S sind alle 22 Bewegungsachsen motorisiert, bei der Dex5-1 nur 16 von 20. 9111626

Was die Technikdaten bedeuten

Die Dex5-S misst 102 × 187 × 26 mm und wiegt rund 620 g. Auf Daumen und kleinen Finger entfallen jeweils fünf Freiheitsgrade, auf Zeige-, Mittel- und Ringfinger jeweils vier. Neu ist eine Rollachse am kleinen Finger. Sie eröffnet der Steuerung eine weitere Möglichkeit, ihn beim Greifen auszurichten – belegt für sich genommen aber noch keine besseren Ergebnisse bei einer konkreten Aufgabe. 39

Startberichte nennen 22 Motoren mit Doppel-Encoder-Steuerung. Laut Unitree lassen sich alle 22 Gelenke durch äußere Kräfte zurückbewegen und verfügen einzeln über einen Schutz gegen Stoßmomente. Ein solcher nachgiebigeres Verhalten bedeutet nicht automatisch, dass die Hand für uneingeschränkten Kontakt mit Menschen sicher ist. 91617

Angegeben sind 1 kg Dauerlast, 2 kg Maximallast und 200 W Spitzenleistung. Der Einstiegspreis liegt in China bei 39.900 Yuan. International wirbt Unitree mit 6.500 US-Dollar, ohne Steuern und Versand. Montage, Steuerung und weitere Kosten eines einsatzfähigen Gesamtsystems sind damit nicht beziffert. 916

Dex5-S gegen Dex5-1: Mehr Antriebe, nicht automatisch mehr Gefühl

Für die ältere Dex5-1 nennt Unitree 20 Freiheitsgrade, davon 16 aktive, sowie ein Gewicht von 1.100 g. Auch für deren Fingergelenke beschreibt das Unternehmen Rücktreibbarkeit; zudem führt es eine Ausführung mit taktiler Sensorik auf. Die Dex5-S ist also nicht Unitrees erste rücktreibbare Fünf-Finger-Hand. Ihr klarer Unterschied liegt in den 22 angetriebenen Achsen bei deutlich geringerem Gewicht. 2526

Bei der Dex5-S muss die Sensorik nach Version unterschieden werden: Laut Startberichten ergänzt die Pro-Version eine taktile Erfassung, während Standard- und Pro-Version dieselbe Anordnung mit 22 Freiheitsgraden haben. Mehr Motoren bedeuten nicht zwangsläufig mehr Tastsinn. Aus den vorliegenden Daten lässt sich auch kein belastbares Preis- oder Leistungsranking gegenüber anderen Roboterhänden für die Forschung ableiten. 62025

Einsatz und offene Fragen

Die Hand kommt als Komponente für humanoide Roboter, Fernsteuerung und die Forschung zum Greifen und Handhaben von Gegenständen infrage. Daraus folgt nicht, dass sie bei jedem Unitree-Humanoiden verbaut wird. Unitree gibt an, dass sein KI-Modell UnifoLM-WLA-1.0 Zwei-Finger-Greifer und verschiedene Fünf-Finger-Hände unterstützt. Eine konkret mit der Dex5-S demonstrierte oder serienmäßig gekoppelte Kombination ist damit nicht belegt. 1123

Für eine Integration nennen Startberichte eine Versorgung mit 15–65 V sowie Ethernet, USB und RS-485 als Kommunikationsoptionen. Vor einer Kaufentscheidung wären unter anderem Befestigung und Softwareunterstützung, Drehmoment und Geschwindigkeit der einzelnen Gelenke, Encoder-Genauigkeit, Sensorik je Version, Haltbarkeit und Leistung am vorgesehenen Roboter zu prüfen. Eine angegebene Kommunikations- oder Regelfrequenz ist dabei kein Messwert für die Verzögerung des Gesamtsystems. 6917