NVIDIA Isaac GR00T: Der offene Bauplan für humanoide Roboter
Auf der Computex 2026 angekündigt: Der NVIDIA Isaac GR00T ist die erste offene Referenzplattform für humanoide Roboter – ein 1,80 m großes, 68 kg schweres System mit 75 Freiheitsgraden, Sharpa Fingerfertighänden und e... Die Plattform vereint einen Unitree H2 Plus Körper, zwei Sharpa Wave Hände mit je 22 Freiheitsgr...
Auf der Computex 2026 angekündigt: Der NVIDIA Isaac GR00T ist die erste offene Referenzplattform für humanoide Roboter – ein 1,80 m großes, 68 kg schweres System mit 75 Freiheitsgraden, Sharpa Fingerfertighänden und e...
Die Plattform vereint einen Unitree H2 Plus Körper, zwei Sharpa Wave Hände mit je 22 Freiheitsgraden und 2.070 TFLOPS Onboard KI Leistung – ein schlüsselfertiges Paket für Sim to Real Training ohne Herstellerbindung [...
Zu den ersten Nutzern zählen Stanford, ETH Zürich, das Allen Institute for AI, UC San Diego und die Universität Tokio – ein strategischer Vorstoß, die zersplitterte Robotik Forschung unter einer offenen Architektur zu...
What is the Nvidia Isaac GR00T Reference Humanoid Robot (H2 Plus) — a collaboration between Singapore-based Sharpa, Nvidia, and Unitree — anThe NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot combines a Unitree H2 Plus body with Sharpa Wave hands and Jetson Thor compute. Image: AI-generated editorial illustration.
KI-Prompt
Create a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is the Nvidia Isaac GR00T Reference Humanoid Robot (H2 Plus) — a collaboration between Singapore-based Sharpa, Nvidia, and Unitree — an. Article summary: ## What Is the NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot (H2 Plus)?. Topic tags: general, general web, user generated. Reference image context from search candidates: Reference image 1: visual subject "## The Humanoid Robot Supply Chain. 2026 Humanoid Robot Market Report. H2 PLUS humanoid robot by Unitree humanoid guide - Featured Image. The Unitree H2 Plus is a 1.82-meter, 70-ki" source context "Unitree H2 Plus: Research Humanoid Robot with Isaac ..." Reference image 2: visual subject "H2 PLUS humanoid robot by Unitree humanoid guide - Featured Image" source context "Unitree H2 Plus: Research Humanoid Robot with Isaac ..." Style: premium digital editorial il
openai.com
Die Welt der humanoiden Robotik ist ein Flickenteppich. Jedes Labor baut seine eigene Hardware, schreibt eigene Treiber und scheitert oft daran, Ergebnisse zu reproduzieren. Auf der Computex 2026 in Taipeh präsentierte NVIDIA-CEO Jensen Huang am 1. Juni ein Werkzeug, das genau dieses Problem lösen soll: den NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot – eine standardisierte, offene Forschungsplattform, die in einer Dreier-Kooperation zwischen NVIDIA, dem chinesischen Robotik-Vorreiter Unitree und dem singapurischen Spezialisten für geschickte Roboterhände Sharpa entstanden ist .
Studio Global AI
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Wie lautet die kurze Antwort auf „NVIDIA Isaac GR00T: Der offene Bauplan für humanoide Roboter“?
Auf der Computex 2026 angekündigt: Der NVIDIA Isaac GR00T ist die erste offene Referenzplattform für humanoide Roboter – ein 1,80 m großes, 68 kg schweres System mit 75 Freiheitsgraden, Sharpa Fingerfertighänden und e...
Was sind die wichtigsten Punkte, die zuerst validiert werden müssen?
Auf der Computex 2026 angekündigt: Der NVIDIA Isaac GR00T ist die erste offene Referenzplattform für humanoide Roboter – ein 1,80 m großes, 68 kg schweres System mit 75 Freiheitsgraden, Sharpa Fingerfertighänden und e... Die Plattform vereint einen Unitree H2 Plus Körper, zwei Sharpa Wave Hände mit je 22 Freiheitsgraden und 2.070 TFLOPS Onboard KI Leistung – ein schlüsselfertiges Paket für Sim to Real Training ohne Herstellerbindung [...
Was soll ich als nächstes in der Praxis tun?
Zu den ersten Nutzern zählen Stanford, ETH Zürich, das Allen Institute for AI, UC San Diego und die Universität Tokio – ein strategischer Vorstoß, die zersplitterte Robotik Forschung unter einer offenen Architektur zu...
NVIDIA Isaac GR00T: Der offene Bauplan für humanoide Roboter
Auf der Computex 2026 angekündigt: Der NVIDIA Isaac GR00T ist die erste offene Referenzplattform für humanoide Roboter – ein 1,80 m großes, 68 kg schweres System mit 75 Freiheitsgraden, Sharpa Fingerfertighänden und e... Die Plattform vereint einen Unitree H2 Plus Körper, zwei Sharpa Wave Hände mit je 22 Freiheitsgr...
Auf der Computex 2026 angekündigt: Der NVIDIA Isaac GR00T ist die erste offene Referenzplattform für humanoide Roboter – ein 1,80 m großes, 68 kg schweres System mit 75 Freiheitsgraden, Sharpa Fingerfertighänden und e...
Die Plattform vereint einen Unitree H2 Plus Körper, zwei Sharpa Wave Hände mit je 22 Freiheitsgraden und 2.070 TFLOPS Onboard KI Leistung – ein schlüsselfertiges Paket für Sim to Real Training ohne Herstellerbindung [...
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openai.com
Die Welt der humanoiden Robotik ist ein Flickenteppich. Jedes Labor baut seine eigene Hardware, schreibt eigene Treiber und scheitert oft daran, Ergebnisse zu reproduzieren. Auf der Computex 2026 in Taipeh präsentierte NVIDIA-CEO Jensen Huang am 1. Juni ein Werkzeug, das genau dieses Problem lösen soll: den NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot – eine standardisierte, offene Forschungsplattform, die in einer Dreier-Kooperation zwischen NVIDIA, dem chinesischen Robotik-Vorreiter Unitree und dem singapurischen Spezialisten für geschickte Roboterhände Sharpa entstanden ist .
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Wie lautet die kurze Antwort auf „NVIDIA Isaac GR00T: Der offene Bauplan für humanoide Roboter“?
Auf der Computex 2026 angekündigt: Der NVIDIA Isaac GR00T ist die erste offene Referenzplattform für humanoide Roboter – ein 1,80 m großes, 68 kg schweres System mit 75 Freiheitsgraden, Sharpa Fingerfertighänden und e...
Was sind die wichtigsten Punkte, die zuerst validiert werden müssen?
Auf der Computex 2026 angekündigt: Der NVIDIA Isaac GR00T ist die erste offene Referenzplattform für humanoide Roboter – ein 1,80 m großes, 68 kg schweres System mit 75 Freiheitsgraden, Sharpa Fingerfertighänden und e... Die Plattform vereint einen Unitree H2 Plus Körper, zwei Sharpa Wave Hände mit je 22 Freiheitsgraden und 2.070 TFLOPS Onboard KI Leistung – ein schlüsselfertiges Paket für Sim to Real Training ohne Herstellerbindung [...
Was soll ich als nächstes in der Praxis tun?
Zu den ersten Nutzern zählen Stanford, ETH Zürich, das Allen Institute for AI, UC San Diego und die Universität Tokio – ein strategischer Vorstoß, die zersplitterte Robotik Forschung unter einer offenen Architektur zu...
Es handelt sich nicht um ein Verbraucherprodukt. Es ist ein Forschungsinstrument: ein kaufbarer, reproduzierbarer Bauplan, der einen vollwertigen humanoiden Körper mit hochpräzisen Händen, einem leistungsstarken KI-Gehirn und einem offenen Software-Stack kombiniert. Labore sollen so weniger Zeit mit dem Bau von Robotern und mehr Zeit mit deren Training verbringen können.
Eine Plattform: Körper, Hände und Gehirn
Das Isaac GR00T-Referenzdesign bündelt drei Hardware-Ebenen in einem integrierten System :
Unitree H2 Plus-Chassis – Der Roboter ist etwa 1,80 Meter groß und wiegt rund 68 Kilogramm. Sein Körper bietet 31 Freiheitsgrade (Degrees of Freedom, DOF) mit einem maximalen Arm-Drehmoment von 120 N·m und einem Bein-Drehmoment von 360 N·m . Ein 0,972-kWh-Akku sorgt für eine Laufzeit von rund drei Stunden. Stereokameras am Kopf, Kameras an den Handgelenken, Array-Mikrofone und Lautsprecher ermöglichen Wahrnehmung und Sprachinteraktion .
Sharpa Wave-Fingerfertighände – Jede Hand fügt 22 Freiheitsgrade hinzu, was das Gesamtsystem auf 75 DOF bringt . Mit einem Gewicht von nur 1,3 kg pro Hand sind diese taktilen, geschickten Endeffektoren für präzise Aufgaben ausgelegt, an denen die meisten Humanoiden scheitern: einen Computer zusammenbauen, chirurgische Instrumente handhaben oder eine Infusion legen .
NVIDIA Jetson Thor Onboard-Computer – Im Zentrum sitzt das Jetson AGX Thor-Modul mit einer GPU der Blackwell-Architektur, die bis zu 2.070 TFLOPS an FP4-KI-Leistung liefert . Darauf läuft der gesamte Isaac GR00T-Software-Stack – Simulation, Modelltraining, Richtlinienbereitstellung – direkt auf dem Roboter .
Da das Design vollständig offen ist, können Forscher die Hardware modifizieren, eigene Steuerungsmodelle in NVIDIA Isaac Sim trainieren und diese auf dem physischen Gerät einsetzen, ohne an das Ökosystem eines einzelnen Anbieters gebunden zu sein .
Warum ein Referenzdesign so wichtig ist
Der Begriff „Referenzdesign“ ist aus der Smartphone-Industrie entlehnt. So wie Googles Android-Referenztelefone den Herstellern einen bewährten Ausgangspunkt boten, auf dem sie Innovationen aufbauen konnten, soll die GR00T-Plattform Robotik-Laboren eine gemeinsame Basis bieten .
Das Ziel ist die Beschleunigung des sogenannten Sim-to-Real-Transfers: das Training von Manipulationsmodellen in hochpräziser Simulation und deren anschließende Ausführung auf identischer physischer Hardware. Heute funktioniert eine in einem Labor entwickelte Laufsteuerung selten auf dem Roboter eines anderen Labors. NVIDIAs Wette ist, dass eine standardisierte, offene Plattform dies ändern wird .
Der Roboter soll Forschern Ende 2026 zur Verfügung stehen, einige Quellen sprechen von einem Veröffentlichungsfenster im Oktober 2026 .
Fünf Labore sind bereits mit an Bord
Fünf namhafte Institutionen haben sich bereits zur Nutzung der Plattform verpflichtet :
Stanford University (USA)
ETH Zürich (Schweiz)
Allen Institute for AI (AI2) (USA)
UC San Diego – Advanced Robotics and Controls Laboratory (USA)
Universität Tokio – JSK Robotics Laboratory (Japan)
Diese ersten Anwender decken die USA, Europa und Asien ab und verleihen der Plattform auf Anhieb eine große geografische und forschungstechnische Vielfalt.
Die geopolitische Dimension
Ein bemerkenswerter Unterton ist die Partnerschaft selbst. Ein US-Chipgigant (NVIDIA) arbeitet mit einem führenden chinesischen Hardware-Hersteller (Unitree) und einem singapurischen Komponenten-Spezialisten (Sharpa) in einem Bereich zusammen – der fortschrittlichen Robotik –, der genau an der Schnittstelle von kommerziellen Ambitionen und Sicherheitsinteressen liegt . Der grenzüberschreitende Charakter des Projekts war in der frühen Berichterstattung ein großes Thema .
Agentic AI und das große Ganze der Computex
Der GR00T-Roboter war Teil einer wesentlich umfassenderen Keynote. Huang nutzte die Computex-Bühne, um 2026 zum Jahr der „Agentic AI“ zu erklären – autonome, zielorientierte KI-Systeme, die über den gesamten Technologie-Stack hinweg operieren .
Neben dem Roboter waren die beiden weiteren großen Ankündigungen der Keynote :
NVIDIA RTX Spark – Ein neuer Arm-basierter Superchip (entwickelt mit MediaTek), der den PC für lokale KI-Agenten „neu erfinden“ soll, mit bis zu 20 CPU-Kernen und 6.144 CUDA-Kernen.
Vera Rubin KI-Infrastruktur – NVIDIAs Next-Generation-Rechenzentrumsplattform, die sich nun in Produktion befindet und speziell für agentische KI-Workloads in großem Maßstab entwickelt wurde.
In diesem Kontext ist der Isaac GR00T-Roboter die physische Verkörperung der Agentic-AI-These: Wenn Software-Agenten autonom denken und handeln sollen, braucht die Hardware, die ihnen die Manipulation der realen Welt ermöglicht, eine gemeinsame Entwicklungsplattform. NVIDIA hat gerade seine erste ausgeliefert.
straitstimes.com
Sharpa joins Nvidia and Unitree on humanoid robot project
Es handelt sich nicht um ein Verbraucherprodukt. Es ist ein Forschungsinstrument: ein kaufbarer, reproduzierbarer Bauplan, der einen vollwertigen humanoiden Körper mit hochpräzisen Händen, einem leistungsstarken KI-Gehirn und einem offenen Software-Stack kombiniert. Labore sollen so weniger Zeit mit dem Bau von Robotern und mehr Zeit mit deren Training verbringen können.
Eine Plattform: Körper, Hände und Gehirn
Das Isaac GR00T-Referenzdesign bündelt drei Hardware-Ebenen in einem integrierten System :
Unitree H2 Plus-Chassis – Der Roboter ist etwa 1,80 Meter groß und wiegt rund 68 Kilogramm. Sein Körper bietet 31 Freiheitsgrade (Degrees of Freedom, DOF) mit einem maximalen Arm-Drehmoment von 120 N·m und einem Bein-Drehmoment von 360 N·m . Ein 0,972-kWh-Akku sorgt für eine Laufzeit von rund drei Stunden. Stereokameras am Kopf, Kameras an den Handgelenken, Array-Mikrofone und Lautsprecher ermöglichen Wahrnehmung und Sprachinteraktion .
Sharpa Wave-Fingerfertighände – Jede Hand fügt 22 Freiheitsgrade hinzu, was das Gesamtsystem auf 75 DOF bringt . Mit einem Gewicht von nur 1,3 kg pro Hand sind diese taktilen, geschickten Endeffektoren für präzise Aufgaben ausgelegt, an denen die meisten Humanoiden scheitern: einen Computer zusammenbauen, chirurgische Instrumente handhaben oder eine Infusion legen .
NVIDIA Jetson Thor Onboard-Computer – Im Zentrum sitzt das Jetson AGX Thor-Modul mit einer GPU der Blackwell-Architektur, die bis zu 2.070 TFLOPS an FP4-KI-Leistung liefert . Darauf läuft der gesamte Isaac GR00T-Software-Stack – Simulation, Modelltraining, Richtlinienbereitstellung – direkt auf dem Roboter .
Da das Design vollständig offen ist, können Forscher die Hardware modifizieren, eigene Steuerungsmodelle in NVIDIA Isaac Sim trainieren und diese auf dem physischen Gerät einsetzen, ohne an das Ökosystem eines einzelnen Anbieters gebunden zu sein .
Warum ein Referenzdesign so wichtig ist
Der Begriff „Referenzdesign“ ist aus der Smartphone-Industrie entlehnt. So wie Googles Android-Referenztelefone den Herstellern einen bewährten Ausgangspunkt boten, auf dem sie Innovationen aufbauen konnten, soll die GR00T-Plattform Robotik-Laboren eine gemeinsame Basis bieten .
Das Ziel ist die Beschleunigung des sogenannten Sim-to-Real-Transfers: das Training von Manipulationsmodellen in hochpräziser Simulation und deren anschließende Ausführung auf identischer physischer Hardware. Heute funktioniert eine in einem Labor entwickelte Laufsteuerung selten auf dem Roboter eines anderen Labors. NVIDIAs Wette ist, dass eine standardisierte, offene Plattform dies ändern wird .
Der Roboter soll Forschern Ende 2026 zur Verfügung stehen, einige Quellen sprechen von einem Veröffentlichungsfenster im Oktober 2026 .
Fünf Labore sind bereits mit an Bord
Fünf namhafte Institutionen haben sich bereits zur Nutzung der Plattform verpflichtet :
Stanford University (USA)
ETH Zürich (Schweiz)
Allen Institute for AI (AI2) (USA)
UC San Diego – Advanced Robotics and Controls Laboratory (USA)
Universität Tokio – JSK Robotics Laboratory (Japan)
Diese ersten Anwender decken die USA, Europa und Asien ab und verleihen der Plattform auf Anhieb eine große geografische und forschungstechnische Vielfalt.
Die geopolitische Dimension
Ein bemerkenswerter Unterton ist die Partnerschaft selbst. Ein US-Chipgigant (NVIDIA) arbeitet mit einem führenden chinesischen Hardware-Hersteller (Unitree) und einem singapurischen Komponenten-Spezialisten (Sharpa) in einem Bereich zusammen – der fortschrittlichen Robotik –, der genau an der Schnittstelle von kommerziellen Ambitionen und Sicherheitsinteressen liegt . Der grenzüberschreitende Charakter des Projekts war in der frühen Berichterstattung ein großes Thema .
Agentic AI und das große Ganze der Computex
Der GR00T-Roboter war Teil einer wesentlich umfassenderen Keynote. Huang nutzte die Computex-Bühne, um 2026 zum Jahr der „Agentic AI“ zu erklären – autonome, zielorientierte KI-Systeme, die über den gesamten Technologie-Stack hinweg operieren .
Neben dem Roboter waren die beiden weiteren großen Ankündigungen der Keynote :
NVIDIA RTX Spark – Ein neuer Arm-basierter Superchip (entwickelt mit MediaTek), der den PC für lokale KI-Agenten „neu erfinden“ soll, mit bis zu 20 CPU-Kernen und 6.144 CUDA-Kernen.
Vera Rubin KI-Infrastruktur – NVIDIAs Next-Generation-Rechenzentrumsplattform, die sich nun in Produktion befindet und speziell für agentische KI-Workloads in großem Maßstab entwickelt wurde.
In diesem Kontext ist der Isaac GR00T-Roboter die physische Verkörperung der Agentic-AI-These: Wenn Software-Agenten autonom denken und handeln sollen, braucht die Hardware, die ihnen die Manipulation der realen Welt ermöglicht, eine gemeinsame Entwicklungsplattform. NVIDIA hat gerade seine erste ausgeliefert.
straitstimes.com
Sharpa joins Nvidia and Unitree on humanoid robot project