Was steckt eigentlich genau im H2+?

Das ist kein Roboter, den man einfach so im Laden kaufen kann. Vielmehr ist er eine detaillierte Referenzarchitektur, die drei Kernkomponenten zu einer einheitlichen Entwicklungsplattform verschmelzen lässt:

• Der Körper: Unitree H2 Plus – Ein menschengroßes Chassis, rund 1,80 Meter groß und etwa 68 Kilogramm schwer. Es besitzt 31 Freiheitsgrade (Degrees of Freedom, DoF) im Körper, ein kraftvolles Arm-Drehmoment von bis zu 120 Nm und ein Bein-Drehmoment von bis zu 360 Nm. Die Arme stemmen eine Nennlast von 7 kg, in der Spitze sogar 15 kg .
• Die Hände: Duales Sharpa Wave System – Genau hier setzt sich der H2+ von der Konkurrenz ab. Die Firma aus Singapur steuert ihre taktilen Fünffingerhände bei, die mit zusätzlichen 22 Freiheitsgraden für feinfühlige Manipulation sorgen. Insgesamt bringt es die Plattform so auf 75 Freiheitsgrade . Diese Hände sind auf hochpräzise Aufgaben ausgelegt, die für die meisten humanoiden Roboter bislang unerreichbar sind – ob es nun das Zusammensetzen von Elektronik ist oder das Legen eines intravenösen Zugangs .
• Das Gehirn: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 – Der Bordcomputer ist ein wahres Kraftpaket, angetrieben von einer NVIDIA-Blackwell-GPU. Sie liefert eine KI-Rechenleistung von 2.070 FP4-Teraflops, gepaart mit einer 14-Kern-Arm-CPU und 128 GB einheitlichem Arbeitsspeicher. All das läuft mit dem NVIDIA Isaac GR00T Open-Source-Softwarepaket, das Basismodelle, Simulationswerkzeuge und komplette Arbeitsabläufe für Datenerfassung, Training und Einsatz umfasst .

Das Ergebnis ist ein „Körper“ und ein „Gehirn“, die gemeinsam ankommen und das gefürchtete Integrationschaos von Anfang an vermeiden .

Warum ein „offener Referenzentwurf“ ein echter Fortschritt ist

Die wahre Geschichte sind nicht nur die technischen Daten – es ist die Strategie, ein chaotisch fragmentiertes Forschungsfeld zu einen. Wer heute humanoide Robotik betreibt, kann Jahre damit verbringen, einen passenden Körper zu beschaffen, daran Hände zu montieren, eine Recheneinheit zu integrieren und eine eigene Software-Pipeline zu stricken. Erst danach kann die eigentliche Forschung beginnen: einem Roboter beibringen, etwas Sinnvolles zu tun .

Der H2+-Entwurf soll diese Zeitspanne auf ein Minimum schrumpfen lassen. Indem er eine offene, nicht geschützte Blaupause anbietet, geben NVIDIA und seine Partner jeder Forschungseinrichtung eine gemeinsame Ausgangsbasis auf dem neuesten Stand der Technik. Die Software heißt Isaac GR00T. Der Computer ist Jetson Thor. Körper und Hände sind bereits integriert. Forscher können sich sofort in ein vollständiges System einklinken – von der Datenerfassung über Simulation und Training bis hin zum Einsatz in der Praxis .

Jensen Huang umriss es als Plattform für eine neue Ära der Informatik: „Der NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot gibt Forschern eine einzige, offene Plattform, um bahnbrechende Entdeckungen in Richtung einer allgemeinen physischen Intelligenz zu machen“ .

Die erste Forschungsriege spiegelt diesen Anspruch bereits wider. Zu den Early Adopters gehören Ai2, die ETH Zürich, das Stanford Robotics Center und das Advanced Robotics and Controls Laboratory der UC San Diego. Die ersten Einheiten sollen noch im Laufe des Jahres 2026 an Forscher ausgeliefert werden .

Ein offener Standard für den Weg zum Allzweck-Roboter

Die Kooperation hat auch eine geopolitische und industriepolitische Dimension. Sie verknüpft einen US-amerikanischen KI-Giganten mit einem chinesischen Hardware-Champion und einem Spezialisten aus Singapur, um eine einzige Referenzarchitektur zu schaffen, die andere Unternehmen übernehmen, anpassen und weiterentwickeln können . Die Hoffnung ist, dass dieser offene Bauplan zu einem globalen Standard wird und der humanoiden Industrie hilft, schneller zu skalieren, indem er eine gemeinsame Hard- und Software-Basis schafft.

In einer Welt, in der proprietäre humanoide Plattformen neue geschlossene Systeme zu schaffen drohen, ist der H2+ explizit eine offene Wette. Die schnellste Art, Roboter zu entwickeln, die echte Arbeit verrichten, führt nicht über verschlossene Türen, sondern über eine gemeinsame Startlinie.

Was steckt eigentlich genau im H2+?

Das ist kein Roboter, den man einfach so im Laden kaufen kann. Vielmehr ist er eine detaillierte Referenzarchitektur, die drei Kernkomponenten zu einer einheitlichen Entwicklungsplattform verschmelzen lässt:

• Der Körper: Unitree H2 Plus – Ein menschengroßes Chassis, rund 1,80 Meter groß und etwa 68 Kilogramm schwer. Es besitzt 31 Freiheitsgrade (Degrees of Freedom, DoF) im Körper, ein kraftvolles Arm-Drehmoment von bis zu 120 Nm und ein Bein-Drehmoment von bis zu 360 Nm. Die Arme stemmen eine Nennlast von 7 kg, in der Spitze sogar 15 kg .
• Die Hände: Duales Sharpa Wave System – Genau hier setzt sich der H2+ von der Konkurrenz ab. Die Firma aus Singapur steuert ihre taktilen Fünffingerhände bei, die mit zusätzlichen 22 Freiheitsgraden für feinfühlige Manipulation sorgen. Insgesamt bringt es die Plattform so auf 75 Freiheitsgrade . Diese Hände sind auf hochpräzise Aufgaben ausgelegt, die für die meisten humanoiden Roboter bislang unerreichbar sind – ob es nun das Zusammensetzen von Elektronik ist oder das Legen eines intravenösen Zugangs .
• Das Gehirn: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 – Der Bordcomputer ist ein wahres Kraftpaket, angetrieben von einer NVIDIA-Blackwell-GPU. Sie liefert eine KI-Rechenleistung von 2.070 FP4-Teraflops, gepaart mit einer 14-Kern-Arm-CPU und 128 GB einheitlichem Arbeitsspeicher. All das läuft mit dem NVIDIA Isaac GR00T Open-Source-Softwarepaket, das Basismodelle, Simulationswerkzeuge und komplette Arbeitsabläufe für Datenerfassung, Training und Einsatz umfasst .

Das Ergebnis ist ein „Körper“ und ein „Gehirn“, die gemeinsam ankommen und das gefürchtete Integrationschaos von Anfang an vermeiden .

Warum ein „offener Referenzentwurf“ ein echter Fortschritt ist

Die wahre Geschichte sind nicht nur die technischen Daten – es ist die Strategie, ein chaotisch fragmentiertes Forschungsfeld zu einen. Wer heute humanoide Robotik betreibt, kann Jahre damit verbringen, einen passenden Körper zu beschaffen, daran Hände zu montieren, eine Recheneinheit zu integrieren und eine eigene Software-Pipeline zu stricken. Erst danach kann die eigentliche Forschung beginnen: einem Roboter beibringen, etwas Sinnvolles zu tun .

Der H2+-Entwurf soll diese Zeitspanne auf ein Minimum schrumpfen lassen. Indem er eine offene, nicht geschützte Blaupause anbietet, geben NVIDIA und seine Partner jeder Forschungseinrichtung eine gemeinsame Ausgangsbasis auf dem neuesten Stand der Technik. Die Software heißt Isaac GR00T. Der Computer ist Jetson Thor. Körper und Hände sind bereits integriert. Forscher können sich sofort in ein vollständiges System einklinken – von der Datenerfassung über Simulation und Training bis hin zum Einsatz in der Praxis .

Jensen Huang umriss es als Plattform für eine neue Ära der Informatik: „Der NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot gibt Forschern eine einzige, offene Plattform, um bahnbrechende Entdeckungen in Richtung einer allgemeinen physischen Intelligenz zu machen“ .

Die erste Forschungsriege spiegelt diesen Anspruch bereits wider. Zu den Early Adopters gehören Ai2, die ETH Zürich, das Stanford Robotics Center und das Advanced Robotics and Controls Laboratory der UC San Diego. Die ersten Einheiten sollen noch im Laufe des Jahres 2026 an Forscher ausgeliefert werden .

Ein offener Standard für den Weg zum Allzweck-Roboter

Die Kooperation hat auch eine geopolitische und industriepolitische Dimension. Sie verknüpft einen US-amerikanischen KI-Giganten mit einem chinesischen Hardware-Champion und einem Spezialisten aus Singapur, um eine einzige Referenzarchitektur zu schaffen, die andere Unternehmen übernehmen, anpassen und weiterentwickeln können . Die Hoffnung ist, dass dieser offene Bauplan zu einem globalen Standard wird und der humanoiden Industrie hilft, schneller zu skalieren, indem er eine gemeinsame Hard- und Software-Basis schafft.

In einer Welt, in der proprietäre humanoide Plattformen neue geschlossene Systeme zu schaffen drohen, ist der H2+ explizit eine offene Wette. Die schnellste Art, Roboter zu entwickeln, die echte Arbeit verrichten, führt nicht über verschlossene Türen, sondern über eine gemeinsame Startlinie.