AGILE 2.0: Wie AgiBot Bewegung und Handhabung verbinden will

Ein Roboter, der eine Kiste trägt, muss mehr können, als einen Weg zu finden: Während er läuft, verändern sich seine Haltung, der Untergrund und möglicherweise auch die Bewegung seines Partners. AgiBots AGILE 2.0 soll solche Entscheidungen in einer gemeinsamen Rückkopplungsschleife treffen. Neue visuelle Eindrücke sollen laufend beeinflussen, wohin der Roboter tritt, wie er seinen Körper ausrichtet und wie er den Kontakt zu einem Objekt hält. Die Vorführungen mit dem Modell Lingxi X2 zeigen, worauf der Ansatz zielt. Wie zuverlässig er außerhalb vorbereiteter Szenen arbeitet, ist damit noch nicht belegt. 513

Was ist neu gegenüber AGILE 1.0?

Nach AgiBots Darstellung verband AGILE 1.0 bereits Wahrnehmung und Bewegung. AGILE 2.0 soll mehr Teilaufgaben eng miteinander verknüpfen: die Umgebung beobachten, Gelände und aktuell begehbare Bereiche einschätzen, den ganzen Körper steuern, zwischen Kontaktzuständen wechseln und Greif- beziehungsweise Kontaktbewegungen präzise ausführen. Das Gegenmodell wäre eine feste Abfolge aus „hinlaufen, anhalten, Gegenstand handhaben“. AgiBot beschreibt AGILE 2.0 als End-to-End-Ansatz; daraus allein lässt sich jedoch nicht ableiten, dass intern buchstäblich jeder Zwischenschritt entfällt. 5611

Entscheidend ist, dass die Steuerung während der Bewegung auf neue Beobachtungen reagieren soll. Ändern sich Untergrund oder Position eines Objekts, sollen Fortbewegung und Handhabung gemeinsam angepasst werden. „Visuell“ bedeutet dabei nicht „ausschließlich mit Kameras“: Beim Balancieren auf einem rollenden Ball spielt laut Beschreibung auch die Rückmeldung über den Fußkontakt eine Rolle. Anpassung an Störungen und sichere Erholung bei unerwarteten Begegnungen mit Menschen gehören zu den beschriebenen Zielen; die genannten Vorführungen beziffern aber nicht, wie verlässlich das gelingt. 5101819

Was zeigen die Lingxi-X2-Auftritte?

In AgiBots Präsentation Acrobat BOT balancieren Lingxi-X2-Roboter auf einem rollenden Ball, springen durch ein langes Seil und tragen gemeinsam eine Kiste. Jede Szene stellt eine andere Anforderung: wechselnden Bodenkontakt ausgleichen, Bewegungen zeitlich abstimmen oder das Tragen mit Gehen und der Bewegung eines zweiten Roboters koordinieren. Das sind anschauliche Demonstrationen der angestrebten Fähigkeiten – keine veröffentlichten Erfolgsquoten über viele Versuche und kein Nachweis für den unveränderten Einsatz in Betrieben. 101318

AgiBot hat auch G2-Roboter beim Umgang mit Tablets in einer Fabrik eingesetzt. Ein Bericht beschreibt einen sechstägigen Versuch mit acht Robotern. Dabei handelt es sich um eine andere Roboterplattform und einen anderen Einsatz, nicht um einen Feldtest von AGILE 2.0 auf Lingxi X2. 29

Nicht mit GE-Act 2.0 verwechseln

GE-Act 2.0 ist ein separat beschriebenes World-Action-Modell für die Handhabung von Objekten. Es kombiniert eine auf Steuerungsaufgaben ausgerichtete visuelle Kodierung, einen visuellen Planer und ein Modell, das aus angestrebten Zuständen Aktionen ableitet. AGILE 2.0 zielt dagegen auf die enge Verbindung von Fortbewegung und Ganzkörperinteraktion. Ergebnisse bei Handhabungsaufgaben mit GE-Act belegen daher nicht die Ansprüche an AGILE 2.0. 51

Für eine belastbare Bewertung von AGILE 2.0 wären wiederholte, unabhängig beobachtete Tests auf unbekanntem Gelände und bei neuen Aufgaben nötig – einschließlich Fehlschlägen, Ausrutschern, verdeckter Sicht und unerwarteten Bewegungen in der Umgebung. Vergleiche unter gleichen Bedingungen mit AGILE 1.0 und einer Steuerung nach dem Muster „erst gehen, dann greifen“ würden zeigen, welchen zusätzlichen Nutzen die engere Kopplung tatsächlich bringt. Bis dahin sind die X2-Auftritte vor allem ein Einblick in den Ansatz, kein Maßstab für die Zuverlässigkeit im Alltag. 513