Bei einer Roboterhand zählt nicht nur, wie viele Bewegungen sie ausführen kann. Entscheidend ist auch, ob sie mit den Aufgaben in einer Fabrik zurechtkommt. Xiaomi hat am 27. Oktober 2026 eine Forschungsentwicklung vorgestellt, die genau dort ansetzt: bei Abläufen in der flexiblen Fertigung. Die Hand hat 21 Freiheitsgrade, einen hybriden Antrieb mit 26 Motoren und 1.500 taktile Messpunkte.
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Von Arbeitsabläufen zur Handkonstruktion
Xiaomis Team orientierte sich nach eigenen Angaben an Tätigkeiten im automobilen Pilotwerk des Unternehmens. Berichten zufolge gab es dort 2.579 Standardarbeitsanweisungen aus 16 Arbeitsbereichen; 1.827 davon flossen in die Entwicklung ein.
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Der Ansatz: Nicht möglichst viele Gelenke um ihrer selbst willen, sondern die Anforderungen konkreter Handgriffe sollten die Konstruktion bestimmen. Die Hand ist laut Berichten für Manipulationsaufgaben in der flexiblen Fertigung ausgelegt.
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Warum 21 Freiheitsgrade?
Freiheitsgrade beschreiben, wie viele unabhängige Bewegungen ein mechanisches System ausführen kann. Für die Auslegung untersuchte Xiaomis Team unter anderem, wie häufig einzelne Freiheitsgrade gebraucht werden und wie die Gelenke zusammenspielen. Berichten zufolge wurden auch Greifsimulationen durchgeführt.
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Xiaomi zufolge erzielten Entwürfe mit 17 bis 21 Freiheitsgraden im Durchschnitt 15 bis 38 Prozent häufiger einen stabilen Griff als Varianten mit sechs bis 15 Freiheitsgraden. Das sind von Xiaomi berichtete Ergebnisse, keine unabhängige Prüfung durch die hier angeführten Quellen.
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Seilzüge, Motoren und Fingerspitzengefühl
Die Hand verbindet 21 Freiheitsgrade mit 26 Motoren in einem hybriden Antrieb. Die Konstruktion arbeitet überwiegend mit Seilzügen; fünf Freiheitsgrade werden direkt angetrieben. Ein Bericht zufolge sitzen die meisten Motoren im Unterarm.
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Die Handfläche wiegt laut Berichten 324 Gramm. Hinzu kommt ein taktiles Sensorsystem mit 1.500 Messpunkten, das Berührungsinformationen über die Hand liefern soll.
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Forschungsstand statt Verkaufsstart
Xiaomi hat einen Forschungsfortschritt vorgestellt, aber bislang weder einen Preis noch einen Verfügbarkeitstermin oder einen kommerziellen Partner für die Hand genannt. Die technischen Daten sind daher nicht als Ankündigung eines käuflichen Produkts zu verstehen.
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Die verfügbaren Berichte stützen die zentralen Angaben zur Konstruktion und zur Orientierung an Fabrikabläufen. Weitergehende technische Details, etwa zu bestimmten Sensorauflösungen oder zur Genauigkeit eines Wärmemodells, lassen sich mit den vorliegenden Quellen nicht belegen und sollten daher als unbestätigt gelten.