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RoboX D9M: Das „Kleinhirn“ für Roboter passt auf eine 10-Zentimeter-Platine
Die 100 × 100 mm große RoboX D9M kombiniert SemiDrives D9 Max mit zwölf CPU Kernen, Echtzeit Cortex R5 Kernen, einer 8 TOPS NPU und industriellen Schnittstellen. Der Chip unterstützt getrennte Rechenbereiche, EtherCAT, 12 CAN FD Kanäle und zwei Gigabit TSN Ethernet Ports.
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Forschungsantwort
Wichtige Erkenntnisse
- Die 100 × 100 mm große RoboX D9M kombiniert SemiDrives D9 Max mit zwölf CPU Kernen, Echtzeit Cortex R5 Kernen, einer 8 TOPS NPU und industriellen Schnittstellen.
- Der Chip unterstützt getrennte Rechenbereiche, EtherCAT, 12 CAN FD Kanäle und zwei Gigabit TSN Ethernet Ports.
KI-Prompt
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SemiDrive und Radxa haben die RoboX D9M vorgestellt: eine 100 × 100 mm große Platine zur Bewegungssteuerung von Robotern, die auf SemiDrives D9-Max-Chip basiert. Die Bezeichnung „Roboter-Kleinhirn“ beschreibt ihre vorgesehene Aufgabe: Bewegungen in Echtzeit zu koordinieren, während andere Rechenaufgaben ebenfalls auf dem System laufen. Zu Preis und Liefertermin der Platine gibt es bislang keine bestätigten Angaben. 13
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Was der D9-Max für die Steuerung mitbringt
Der D9-Max vereint zwölf CPU-Kerne in zwei Clustern. Eine Hardware-Trennung soll es ermöglichen, die Bewegungssteuerung in einem eigenen Bereich auszuführen – unabhängig von Aufgaben wie Kommunikation und Interaktion. Hinzu kommen zwei DSPs zur Beschleunigung von Berechnungen der inversen Kinematik sowie eine NPU mit 8 TOPS. 1
Für zeitkritische Aufgaben sind drei Paare von Cortex-R5-Kernen in Lockstep-Konfiguration integriert, die mit 800 MHz arbeiten. SemiDrive nennt eine Interrupt-Reaktionszeit von 25 Nanosekunden und Unterstützung für Echtzeitaufgaben, darunter einen EtherCAT-Master. Das soll zeitkritische Steuerung von weniger vorhersehbaren Arbeitslasten abschirmen. Die technischen Daten allein sagen allerdings noch nicht aus, wie sich ein bestimmter Roboter im Betrieb verhält. 1
Sicherheitsfunktionen und industrielle Anschlüsse
SemiDrive zufolge ist der D9-Max auf die funktionalen Sicherheitsanforderungen nach ASIL-B ausgelegt. Außerdem nennt das Unternehmen ein integriertes Hardware-Sicherheitsmodul, das die EVITA-Full-Anforderungen an Informationssicherheit erfüllt. Zu den aufgeführten Schnittstellen zählen zwölf CAN-FD-Kanäle und zwei Gigabit-TSN-Ethernet-Ports. 1
Wichtig ist die Abgrenzung: Das sind Angaben zur Chipauslegung. Sie belegen nicht, dass die RoboX-D9M-Platine oder ein damit gebauter Roboter eine eigene Sicherheitszertifizierung erhalten hat. Hersteller und Integratoren müssen das Gesamtsystem für den jeweiligen Einsatz weiterhin prüfen und validieren.
Steuerung statt vollständigem Robotergehirn
Der D9-Max ist als Steuerungsebene innerhalb einer umfassenderen Robotik-Architektur gedacht – nicht als Ersatz für sämtliche Wahrnehmungs- und Entscheidungsfunktionen. SemiDrives breiteres Angebot für „Embodied AI“, also verkörperte KI in Robotern, umfasst auch separate Produkte für höherstufige Rechenaufgaben und Robotergelenke; die D9-Reihe ist für Steuerung und Interaktion vorgesehen. 18
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Die Kombination aus getrennten Rechenbereichen, Echtzeitkernen und industriellen Schnittstellen dürfte deshalb für Roboterdesigns interessant sein, bei denen Bewegungen präzise aufeinander abgestimmt werden müssen. Die verfügbaren Quellen belegen jedoch keine konkreten Einsätze in humanoiden Robotern, Vierbeinern oder kollaborativen Armen. Diese sollten daher als mögliche Anwendungsfelder gelten, nicht als bestätigte Kunden oder Produkte.
Software und Zusammenarbeit: Was ist bestätigt?
Ein Bericht zur RoboX D9M gibt an, dass ROS 2 vorinstalliert ist. Welche Linux- oder Ubuntu-Version auf der Platine läuft, welche Softwareversionen enthalten sind und welchen Umfang ein SDK hat, lässt sich anhand der verfügbaren Informationen nicht unabhängig bestätigen. 13
Die Zusammenarbeit zwischen SemiDrive und Radxa soll außerdem Hardware-Referenzdesigns, einen Open-Source-Software-Stack und eine Entwicklergemeinschaft umfassen. Das sind genannte Kooperationsfelder; konkrete Veröffentlichungsbedingungen und Lieferumfänge sind in den verfügbaren Quellen nicht näher belegt. 7
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Preis und Verfügbarkeit
Die Ankündigung und die Berichterstattung belegen, dass die RoboX D9M vorgestellt wurde. Einen verifizierten Preis, Bestellstart oder Lieferplan nennen die verfügbaren Quellen nicht. Die Vorstellung ist daher nicht gleichbedeutend mit einer allgemein verfügbaren Platine. 13
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Was sind die wichtigsten Punkte, die zuerst validiert werden müssen?
Die 100 × 100 mm große RoboX D9M kombiniert SemiDrives D9 Max mit zwölf CPU Kernen, Echtzeit Cortex R5 Kernen, einer 8 TOPS NPU und industriellen Schnittstellen. Der Chip unterstützt getrennte Rechenbereiche, EtherCAT, 12 CAN FD Kanäle und zwei Gigabit TSN Ethernet Ports.