Was im N32H785-Gelenkmodul steckt – und was die Tests zeigen

Nations Technologies und das Shenzhen Institute of Advanced Technology (SIAT) der Chinesischen Akademie der Wissenschaften haben am 23. September 2026 ein Referenzdesign für den Antrieb und die Steuerung eines humanoiden Robotergelenks vorgestellt. Im Mittelpunkt steht der Dual-Core-Mikrocontroller N32H785. Das Design vereint Steuerung, rahmenlosen Drehmomentmotor, Getriebe, zwei Absolutwertgeber und Kommunikation in einem kompakten Gelenkmodul. Es soll als Vorlage für kleinere, modulare Bauweisen dienen, die sich für eine spätere Serienfertigung eignen – nicht als Meldung, dass bereits ein fertiges Gelenk in Großserie produziert wird. 1

Ein Gelenkmodul als Systemvorlage

Die Partner beschreiben ein Modul, das Motor und Getriebe ebenso zusammenführt wie die beiden Absolutwertgeber, die Antriebssteuerung und die Kommunikation. Die Mitteilung stellt das Ganze als Referenz vom Chip und Algorithmus bis zu Antrieb und Sensorik vor. Sie ist damit vor allem ein Ausgangspunkt für Entwicklungs- und Anpassungsarbeiten. 1

Welche konkrete mechanische Anordnung verwendet wird und welche Aufgaben die beiden Encoder jeweils erfüllen, geht aus den verfügbaren Angaben nicht genau hervor. Diese Details lassen sich daher nicht allein aus der Komponentenliste ableiten.

Zwei Prozessorkerne, getrennte Aufgaben

Der Cortex-M7 mit bis zu 600 MHz ist für zeitkritische Regelungsaufgaben vorgesehen. Laut Ankündigung übernimmt er die feldorientierte Regelung (FOC), die Drehmoment-, Drehzahl- und Positionsregelkreise, die Verarbeitung der Daten beider Encoder sowie Sicherheitsfunktionen. 1

Der Cortex-M4F mit bis zu 300 MHz kümmert sich um die Kommunikation über CAN FD, EtherCAT und serielle Schnittstellen. Das ist die von den Partnern beschriebene Aufgabenteilung zwischen den Kernen; weitergehende Angaben dazu, wie sie Daten austauschen oder ihre Aufgaben synchronisieren, enthält das verfügbare Material nicht. 1

Die veröffentlichten Prüfstandswerte

Nations Technologies berichtet von einem belasteten Prüfstandstest des Gelenkmoduls und nennt folgende Ergebnisse: 1

Messgröße	Angegebener Wert
Nenndrehmoment	20 N·m
Spitzendrehmoment	60 N·m
Stromregelkreis	20 kHz
Drehzahlsprung von 0 auf 100 U/min	durchschnittlich 106 ms Reaktionszeit; maximal 4,43 % Überschwingen; Schwankung innerhalb von ±5 %
Positionsnachführung	maximaler Fehler 0,01 rad (etwa 0,573°); durchschnittlicher Fehler 0,54°; Bewegung über ±360° in weniger als 1 Sekunde abgeschlossen

Das sind vom Unternehmen veröffentlichte Werte, keine unabhängig bestätigten Messungen. Ein vollständiges Prüfprotokoll liegt im verfügbaren Material nicht vor. Die Ergebnisse sollten deshalb als Angaben zur getesteten Referenzkonfiguration verstanden werden – nicht als Leistungsversprechen für jede spätere Serienausführung. 1

Beiträge der Partner und Temperaturangabe

Nations Technologies zufolge stellte das Unternehmen den Mikrocontroller und technische Unterstützung bereit. Das elektrische Antriebsteam des SIAT übernahm im Rahmen der Zusammenarbeit die Forschung an zentralen Technologien. Als Ziel nennen die Partner die Weiterentwicklung und Überführung von Servoantriebstechnik in Anwendungen wie Robotergelenken, feinmotorischen Händen und industriellen Servosteuerungen. 113

Unabhängig davon gibt Nations Technologies für die MCU-Familie N32H78x einen Betriebstemperaturbereich von −40 °C bis 105 °C an. Diese Spezifikation bezieht sich auf die Produktfamilie. Aus den verfügbaren Informationen geht nicht hervor, dass jedes vollständig montierte Referenzmodul über denselben Temperaturbereich qualifiziert wurde. 7

Einordnung: Die Ankündigung liefert Herstellern eine integrierte Vorlage für den Gelenkantrieb sowie vom Unternehmen berichtete Prüfstandswerte. Sie ist ein möglicher Startpunkt für eigene Entwicklungsarbeit – für sich genommen aber weder ein Nachweis der Serienreife noch eine unabhängige Bestätigung der Leistungsdaten.