Die neu aufgebaute KI-Infrastruktur: MLIR-Compiler

Die bedeutendste architektonische Änderung in der v14.3-Reihe ist die vollständige Neuschreibung des KI-Compilers und der Laufzeitumgebung auf Basis von LLVMs MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) . Dieses Update, das erstmals mit FSD v14.3 (2026.2.9.6) eingeführt wurde, ist auch in v14.3.5 die tragende Grundlage – es handelt sich nicht um eine weitere Neuschreibung in diesem Punktrelease .

Der MLIR-basierte Stack sorgt für eine gemessene 20 % schnellere Reaktionszeit auf HW4-Fahrzeugen und beschleunigt Teslas Fähigkeit, neue Modelle neuronaler Netze zu iterieren .

Verbesserte neuronale Netze

Laut mehreren offiziellen Versionshinweisen und Changelogs enthält FSD v14.3.5 zwei Verbesserungen der neuronalen Netze :

• Verbesserte Reinforcement-Learning (RL)-Phase – Tesla hat die RL-Trainingsstufe des FSD-Netzwerks verbessert, was zu Verbesserungen in vielen Fahrszenarien führt .
• Verbesserter Vision-Encoder – Der Encoder wurde optimiert, um das Verständnis in seltenen und schlecht einsehbaren Szenarien zu verbessern, das 3D-Geometrie-Verständnis zu stärken und die Erkennung von Verkehrszeichen zu erweitern .

Diese Upgrades bauen auf Verbesserungen auf, die bereits in früheren Versionen der v14.3.x-Serie eingeführt wurden, darunter ein besseres Handling von statischen Hindernissen, ungewöhnlichen Objekten, Straßenschutt und Tieren .

Neue Funktionen

FSD v14.3.5 bringt mehrere neue Funktionen mit sich – einige aus dem breiteren Software-Zweig 2026.20, andere spezifisch für dieses Release:

• Live-Kameravorschau während der Fahrt – Die Kameravorschau kann jetzt jederzeit geöffnet werden, nicht nur im Parkmodus oder während der FSD-Nutzung. Gehe zu Controls > Service > Camera Preview, tippe auf eine beliebige Kameraansicht, um sie einzeln zu sehen, oder nutze die Rasteransicht für alle Feed .
• Verschlüsselung von Dashcam-Aufnahmen – Auf dem USB-Stick gespeicherte Dashcam-Aufnahmen können jetzt verschlüsselt werden. Nur das eigene Fahrzeug kann sie ansehen. Zum Entschlüsseln tippe auf das Schlosssymbol in der Dashcam-App oder besuche dashcam.tesla.com. Aktivierung/Deaktivierung unter Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Kindersicherung (Parental Controls) – Browser, Theater und Arcade können im Parkmodus unter Controls > Safety > Parental Controls gesperrt werden .
• Actually Smart Summon – In diesem Build enthalten .
• Blindspot-Warnung beim Parken – Ausgeweitet auf das neue Model Y, Model S (2021+) und Model X (2021+). Warnt Insassen vor herannahenden Radfahrern oder Fahrzeugen, bevor sie die Tür öffnen .
• „Hey Grok“-Sprachassistent – Hinzugefügt im 2026.20-Zweig .
• FSD-Aktivitätsanzeige in der Tesla-App – Die Tesla-App zeigt jetzt an, wenn FSD während der Fahrt aktiv ist .

Verbesserungen im Fahrverhalten

Die Versionshinweise für v14.3.x und v14.3.5 adressieren direkt mehrere Aspekte des Fahrverhaltens :

• Reduzierte Spurneigung / Phantom-Spurhaltung – Besseres Handling von Fahrbahnmarkierungen und weniger Tendenz, auf reparierten Straßen zum Seitenstreifen zu lenken .
• Weniger Auffahren auf den Vordermann – Verbessertes Folgeverhalten durch das verbesserte RL-Training .
• Verhalten bei Einsatzfahrzeugen – Verbessert durch das optimierte Vision-Netzwerk und RL-Training .
• Verhalten bei Schulbussen – Teil der allgemeinen RL- und Vision-Upgrades .
• Handling von kleinen Tieren / ungewöhnlichen Objekten – Das verbesserte Vision-Netzwerk zielt auf statische Hindernisse und ungewöhnliche Objekte ab .

Was gut läuft: Erste Rückmeldungen von Besitzern

Erstanwender berichten von messbaren Verbesserungen. Ein v14-Test von The Driven fand das Fahrerlebnis „spürbar geschmeidiger und entspannter“, mit Geschwindigkeitsprofilen und besserem Verhalten am Start und Ende der Fahrt, sodass über die Hälfte der Fahrten ohne Eingriff abgeschlossen werden konnten . Erste v14.3.2-Nutzer stellen fest, dass das Standard-Geschwindigkeitsprofil in 25–45 mph-Zonen (ca. 40–70 km/h) „spürbar besser“ ist und auf einspurigen Landstraßen mit 55 mph (ca. 90 km/h) bei 60–62 mph (ca. 95–100 km/h) fährt .

Bekannte Schwachstellen

Parken: Nach wie vor eine große Schwachstelle

Mehrere frühe Tests heben das Parken als durchgängig größte Schwäche hervor. Ein Teslarati-Ersteindruck vom 14. Juli 2026 fasst zusammen: „Die Einparkversuche bei v14.3.5 waren nicht gut“ – das Auto parkt sehr weit vom Ziel entfernt, besonders in großen Gewerbegebieten . Ein Testvideo zu v14.3.4 vom 5. Juli 2026 bezeichnet das Zielparken als „ein großes Problem“ . Reddit-Besitzer von v14.3.3 fanden das Parken ebenfalls schlechter als in vorherigen Versionen .

Geschwindigkeitsprofile: Inkonsistentes Verhalten

Teslarati zu v14.3.5: „Die Geschwindigkeitsprofile müssen noch nachjustiert werden; ich bin ständig dabei, das Profil zu wechseln, um die richtige Geschwindigkeit zu erreichen. Das war auch bei v14.3.4 ein Problem. Sie sind einfach etwas inkonsistent“ . Reddit-Nutzer von v14.3.3 berichten, dass der „Hurry“-Modus deutlich langsamer fährt und langsamere Fahrzeuge nicht mehr so überholt wie früher .

Andere berichtete Probleme

• Gelegentliche Verwirrung durch dunklere Stellen auf reparierten Straßen, die das Auto dazu veranlassen, auf den Seitenstreifen auszuweichen .
• Tendenz, nach dem Überholen wieder auf die rechte Spur zu wechseln, selbst wenn ein langsamer Sattelzug deutlich in Sicht ist .

Rollout-Status (Stand 14. Juli 2026)

• Veröffentlicht am 13. Juli 2026 – Die Firmware 2026.20.6.6 wurde an diesem Datum an Fahrzeuge ausgeliefert .
• Nur HW4 (AI4) – Der gesamte v14.3-Zweig ist exklusiv für HW4-Fahrzeuge (Model S, 3, X, Y und Cybertruck mit AI4-Compute-Hardware) .
• Begrenzter erster Rollout – Stand 14. Juli haben Erstanwender die Installation bestätigt, aber der Rollout befindet sich in der ersten Welle und hat noch nicht alle HW4-Fahrzeuge erreicht . Eine breitere Verfügbarkeit wird in den nächsten Tagen und Wochen erwartet.
• HW3 (AI3)-Fahrzeuge – Ein separates „FSD v14 Lite“ für HW3 befindet sich seit Juli 2026 in der Testphase, ist aber nicht Teil dieses Builds .

Fazit: FSD v14.3.5 ist ein inkrementelles Punkt-Release auf Basis der v14.3-MLIR-Architektur. Es bringt sinnvolle Privatsphäre-Funktionen (Dashcam-Verschlüsselung, Kindersicherung) und eine ständig verfügbare Kameravorschau sowie Verbesserungen der neuronalen Netze. Die ersten Eindrücke sind gemischt – sanfteres Autobahnverhalten und bessere Geschwindigkeitsprofile in einigen Modi stehen Parkproblemen und inkonsistenten Geschwindigkeitseinstellungen gegenüber.

Die neu aufgebaute KI-Infrastruktur: MLIR-Compiler

Die bedeutendste architektonische Änderung in der v14.3-Reihe ist die vollständige Neuschreibung des KI-Compilers und der Laufzeitumgebung auf Basis von LLVMs MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) . Dieses Update, das erstmals mit FSD v14.3 (2026.2.9.6) eingeführt wurde, ist auch in v14.3.5 die tragende Grundlage – es handelt sich nicht um eine weitere Neuschreibung in diesem Punktrelease .

Der MLIR-basierte Stack sorgt für eine gemessene 20 % schnellere Reaktionszeit auf HW4-Fahrzeugen und beschleunigt Teslas Fähigkeit, neue Modelle neuronaler Netze zu iterieren .

Verbesserte neuronale Netze

Laut mehreren offiziellen Versionshinweisen und Changelogs enthält FSD v14.3.5 zwei Verbesserungen der neuronalen Netze :

• Verbesserte Reinforcement-Learning (RL)-Phase – Tesla hat die RL-Trainingsstufe des FSD-Netzwerks verbessert, was zu Verbesserungen in vielen Fahrszenarien führt .
• Verbesserter Vision-Encoder – Der Encoder wurde optimiert, um das Verständnis in seltenen und schlecht einsehbaren Szenarien zu verbessern, das 3D-Geometrie-Verständnis zu stärken und die Erkennung von Verkehrszeichen zu erweitern .

Diese Upgrades bauen auf Verbesserungen auf, die bereits in früheren Versionen der v14.3.x-Serie eingeführt wurden, darunter ein besseres Handling von statischen Hindernissen, ungewöhnlichen Objekten, Straßenschutt und Tieren .

Neue Funktionen

FSD v14.3.5 bringt mehrere neue Funktionen mit sich – einige aus dem breiteren Software-Zweig 2026.20, andere spezifisch für dieses Release:

• Live-Kameravorschau während der Fahrt – Die Kameravorschau kann jetzt jederzeit geöffnet werden, nicht nur im Parkmodus oder während der FSD-Nutzung. Gehe zu Controls > Service > Camera Preview, tippe auf eine beliebige Kameraansicht, um sie einzeln zu sehen, oder nutze die Rasteransicht für alle Feed .
• Verschlüsselung von Dashcam-Aufnahmen – Auf dem USB-Stick gespeicherte Dashcam-Aufnahmen können jetzt verschlüsselt werden. Nur das eigene Fahrzeug kann sie ansehen. Zum Entschlüsseln tippe auf das Schlosssymbol in der Dashcam-App oder besuche dashcam.tesla.com. Aktivierung/Deaktivierung unter Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Kindersicherung (Parental Controls) – Browser, Theater und Arcade können im Parkmodus unter Controls > Safety > Parental Controls gesperrt werden .
• Actually Smart Summon – In diesem Build enthalten .
• Blindspot-Warnung beim Parken – Ausgeweitet auf das neue Model Y, Model S (2021+) und Model X (2021+). Warnt Insassen vor herannahenden Radfahrern oder Fahrzeugen, bevor sie die Tür öffnen .
• „Hey Grok“-Sprachassistent – Hinzugefügt im 2026.20-Zweig .
• FSD-Aktivitätsanzeige in der Tesla-App – Die Tesla-App zeigt jetzt an, wenn FSD während der Fahrt aktiv ist .

Verbesserungen im Fahrverhalten

Die Versionshinweise für v14.3.x und v14.3.5 adressieren direkt mehrere Aspekte des Fahrverhaltens :

• Reduzierte Spurneigung / Phantom-Spurhaltung – Besseres Handling von Fahrbahnmarkierungen und weniger Tendenz, auf reparierten Straßen zum Seitenstreifen zu lenken .
• Weniger Auffahren auf den Vordermann – Verbessertes Folgeverhalten durch das verbesserte RL-Training .
• Verhalten bei Einsatzfahrzeugen – Verbessert durch das optimierte Vision-Netzwerk und RL-Training .
• Verhalten bei Schulbussen – Teil der allgemeinen RL- und Vision-Upgrades .
• Handling von kleinen Tieren / ungewöhnlichen Objekten – Das verbesserte Vision-Netzwerk zielt auf statische Hindernisse und ungewöhnliche Objekte ab .

Was gut läuft: Erste Rückmeldungen von Besitzern

Erstanwender berichten von messbaren Verbesserungen. Ein v14-Test von The Driven fand das Fahrerlebnis „spürbar geschmeidiger und entspannter“, mit Geschwindigkeitsprofilen und besserem Verhalten am Start und Ende der Fahrt, sodass über die Hälfte der Fahrten ohne Eingriff abgeschlossen werden konnten . Erste v14.3.2-Nutzer stellen fest, dass das Standard-Geschwindigkeitsprofil in 25–45 mph-Zonen (ca. 40–70 km/h) „spürbar besser“ ist und auf einspurigen Landstraßen mit 55 mph (ca. 90 km/h) bei 60–62 mph (ca. 95–100 km/h) fährt .

Bekannte Schwachstellen

Parken: Nach wie vor eine große Schwachstelle

Mehrere frühe Tests heben das Parken als durchgängig größte Schwäche hervor. Ein Teslarati-Ersteindruck vom 14. Juli 2026 fasst zusammen: „Die Einparkversuche bei v14.3.5 waren nicht gut“ – das Auto parkt sehr weit vom Ziel entfernt, besonders in großen Gewerbegebieten . Ein Testvideo zu v14.3.4 vom 5. Juli 2026 bezeichnet das Zielparken als „ein großes Problem“ . Reddit-Besitzer von v14.3.3 fanden das Parken ebenfalls schlechter als in vorherigen Versionen .

Geschwindigkeitsprofile: Inkonsistentes Verhalten

Teslarati zu v14.3.5: „Die Geschwindigkeitsprofile müssen noch nachjustiert werden; ich bin ständig dabei, das Profil zu wechseln, um die richtige Geschwindigkeit zu erreichen. Das war auch bei v14.3.4 ein Problem. Sie sind einfach etwas inkonsistent“ . Reddit-Nutzer von v14.3.3 berichten, dass der „Hurry“-Modus deutlich langsamer fährt und langsamere Fahrzeuge nicht mehr so überholt wie früher .

Andere berichtete Probleme

• Gelegentliche Verwirrung durch dunklere Stellen auf reparierten Straßen, die das Auto dazu veranlassen, auf den Seitenstreifen auszuweichen .
• Tendenz, nach dem Überholen wieder auf die rechte Spur zu wechseln, selbst wenn ein langsamer Sattelzug deutlich in Sicht ist .

Rollout-Status (Stand 14. Juli 2026)

• Veröffentlicht am 13. Juli 2026 – Die Firmware 2026.20.6.6 wurde an diesem Datum an Fahrzeuge ausgeliefert .
• Nur HW4 (AI4) – Der gesamte v14.3-Zweig ist exklusiv für HW4-Fahrzeuge (Model S, 3, X, Y und Cybertruck mit AI4-Compute-Hardware) .
• Begrenzter erster Rollout – Stand 14. Juli haben Erstanwender die Installation bestätigt, aber der Rollout befindet sich in der ersten Welle und hat noch nicht alle HW4-Fahrzeuge erreicht . Eine breitere Verfügbarkeit wird in den nächsten Tagen und Wochen erwartet.
• HW3 (AI3)-Fahrzeuge – Ein separates „FSD v14 Lite“ für HW3 befindet sich seit Juli 2026 in der Testphase, ist aber nicht Teil dieses Builds .

Fazit: FSD v14.3.5 ist ein inkrementelles Punkt-Release auf Basis der v14.3-MLIR-Architektur. Es bringt sinnvolle Privatsphäre-Funktionen (Dashcam-Verschlüsselung, Kindersicherung) und eine ständig verfügbare Kameravorschau sowie Verbesserungen der neuronalen Netze. Die ersten Eindrücke sind gemischt – sanfteres Autobahnverhalten und bessere Geschwindigkeitsprofile in einigen Modi stehen Parkproblemen und inkonsistenten Geschwindigkeitseinstellungen gegenüber.