NVIDIA Halos für Robotik: Das Full-Stack-Sicherheitssystem, das humanoide Roboter in die Fabrikhallen bringt

Mit dem Einzug humanoider Roboter und autonomer Maschinen aus den Forschungslaboren in aktive Lagerhallen und Fabriken wird die Frage nach der Sicherheit immer drängender. Roboter, die Seite an Seite mit Menschen arbeiten, können sich nicht auf ad-hoc-Sicherheitsmaßnahmen verlassen; sie brauchen eine systematische, zertifizierbare Sicherheitsarchitektur, die von Grund auf integriert ist.

Am 22. Juni 2026 stellte NVIDIA auf der Automate-Konferenz in Chicago Halos for Robotics vor – das nach eigenen Angaben erste branchenweit verfügbare Full-Stack, offene Robotik-Sicherheitssystem . Das System überträgt das ursprünglich für autonome Fahrzeuge entwickelte Halos-Sicherheitsframework auf die Robotik und vereint KI-Berechnung, Systemsoftware, Sensordaten, Sicherheitsanwendungen und Roboterprüfung in einer einzigen standardisierten Architektur .

Das System baut auf drei primären Technologieebenen auf, die den gesamten Entwicklungs- und Einsatzlebenszyklus abdecken .

Hardware-Ebene: NVIDIA IGX Thor und Holoscan Sensor Bridge

Die Basis bildet der NVIDIA IGX Thor, ein industrietauglicher Edge-Computer auf Basis der NVIDIA-Blackwell-GPU-Architektur. Er bietet KI-Berechnung mit integrierten Sicherheitserweiterungen, darunter Fehlererkennung und funktionale Sicherheitsmerkmale . Ein Safety Extension Package (SEP) fügt weitere Sicherheitsgrundlagen hinzu . Die Holoscan Sensor Bridge übernimmt die Echtzeit-Sensoranbindung und leitet Daten sowohl für den Roboterbetrieb als auch für Sicherheitsfunktionen . Die IGX-Plattform umfasst zudem eine Thor Functional Safety Island (FSI) – eine unabhängige, redundante Prozessoreinheit – und unterstützt einen Hypervisor, der eine Linux-VM zusammen mit einer QNX-VM für sicherheitskritische Aufgaben betreiben kann .

Software-Ebene: Halos OS und die Outside-In-Safety-Blueprint

Halos OS ist der Sicherheitssoftware-Stack, der die Sicherheitsabläufe überwacht. Abgeleitet von NVIDIAs bewährtem Sicherheitsstack für autonome Fahrzeuge bietet es eine funktionale Sicherheitsgrundlage für Roboter – von der Betriebssystemebene aufwärts . Ein zentraler Bestandteil ist die Outside-In-Safety-Blueprint, die externe Kameras und KI-Agenten nutzt, um das Roboterverhalten in Echtzeit von außerhalb des robotereigenen Systems zu überwachen – eine Form der unabhängigen, externen Aufsicht . Diese Blueprint ist als Open-Source-Software auf GitHub im Early Access verfügbar .

Validierungsebene: KI-Systemprüflabor (AI Systems Inspection Lab)

Das NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab ist das weltweit erste Programm, das vom ANSI National Accreditation Board (ANAB) für die Bewertung funktionaler Sicherheit und KI-Sicherheit in der physischen KI akkreditiert wurde . Es unterstützt Partner bei der Vorbereitung ihrer Halos-Integrationen auf die Zertifizierung durch führende Drittanbieter wie TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS und CertX, die das Labor als Teil ihrer Zertifizierungsprotokolle anerkennen . Das Labor ist als ISO/IEC 17020-Prüfstelle akkreditiert, was Unparteilichkeit und Unabhängigkeit gewährleistet .

Agility Robotics: Erster Produktionsroboter mit Halos

Agility Robotics ist das erste Unternehmen, das Halos for Robotics einsetzt . Sein humanoider Roboter Digit wird der erste Produktionsroboter sein, der mit NVIDIA Halos OS ausgeliefert wird. Er nutzt NVIDIA IGX Thor und Halos Core, um sich in realen Lagerumgebungen sicher zu bewegen und mit Menschen zusammenzuarbeiten . Digit ist für Logistik, Fertigung und Lagerarbeit konzipiert und verfügt bereits über Kunden wie Amazon, GXO, Schaeffler und Toyota Motor Manufacturing Canada . Der Roboter ist etwa 1,75 m groß und wiegt rund 63 kg. Er ist bereits im Live-Betrieb im Einsatz: GXO betreibt Digit-Flotten in einem Fulfillment-Center in Georgia im Rahmen einer branchenweit ersten Robots-as-a-Service-Vereinbarung .

Wachsendes Ökosystem

NVIDIA Halos for Robotics wird von einem wachsenden Ökosystem aus über 40 Unternehmen unterstützt, das Sicherheitszertifizierungsstellen, Halbleiterfirmen, Softwareanbieter und Robotik-Partner umfasst . Zu den genannten Teilnehmern gehören:

• Zertifizierungsorganisationen: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Halbleiter und Hardware: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Softwarepartner: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Embedded-Systeme: Advantech, NexCobot
• Weitere Partner: FORT Robotics (Integration seiner Trust Layer mit der Outside-In-Safety-Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Verfügbarkeit und nächste Schritte

• NVIDIA Halos Core (für IGX) ist ab sofort im Early Access für registrierte Entwickler verfügbar und unterstützt Linux- sowie Linux+QNX OS for Safety 8.0-Konfigurationen .
• Die Outside-In-Safety-Blueprint ist als Open Source auf GitHub im Early Access verfügbar .

NVIDIA Halos for Robotics stellt einen bedeutenden Schritt dar, um physische KI sicher genug für den breiten industriellen Einsatz zu machen – indem Hardware, Software und Zertifizierung in einem einzigen offenen Framework vereint werden, das Unternehmen wie Agility Robotics bereits im Einsatz mit menschlichen Teams erproben.