GigaBrain-0.7 auf dem Sunrise S600: Was die Robotik-Partnerschaft leisten soll

Ein Roboter muss seine Umgebung erfassen, eine Aufgabe verstehen und rechtzeitig handeln – möglichst ohne für jeden Schritt auf einen entfernten Server angewiesen zu sein. Genau dafür wollen D-Robotics und GigaAI ihre Technik zusammenführen: Das Modell GigaBrain-0.7 soll zunächst an die Edge-Plattform Sunrise S600 angepasst werden. Das erklärte Ziel ist eine leistungsfähige, lieferbare und bezahlbare Kombination aus Software und Hardware für KI direkt auf dem Gerät, nicht bloß der Nachweis, dass ein Modell auf einem Chip startet. Ein fertiges, im Feld validiertes Referenzdesign ist damit noch nicht belegt. 89

Vom Weltmodell zur Bewegung

GigaBrain-0.7 teilt die Arbeit in drei Systeme auf: System 1 erzeugt fortlaufende Roboteraktionen, System 2 übernimmt Verständnis und Planung, System 3 sagt mögliche Entwicklungen voraus und bewertet den Fortschritt. Der Action Expert in System 1 ist auf unterschiedliche Roboterkörper und Steuerungsarten ausgelegt. Die Idee dahinter: Gelernte Handlungsfähigkeiten sollen sich über mehrere Bauformen hinweg nutzen lassen, statt für jede Maschine eine vollständig eigenständige Steuerung zu benötigen. 17

Davor und daneben steht der Lernkreislauf mit GigaWorld: Virtuelle Szenarien sollen entstehen, Folgen von Aktionen vorhergesagt, Strategien bewertet und Fehlschläge erneut zum Training herangezogen werden. GigaWorld-Policy verbindet solche Vorhersagen enger mit dem Erlernen von Aktionen; Aktionen sollen sich dabei auch ausgeben lassen, ohne bei jedem Inferenzschritt erst ein Video zu erzeugen. Das beschreibt den angestrebten Arbeitsablauf – nicht den Nachweis, dass sämtliche Bausteine bereits gemeinsam auf dem S600 in einem Roboter laufen. 217

Was der S600 beiträgt – und was TOPS nicht verrät

Für die lokale Ausführung nennt D-Robotics beim Sunrise S600 eine Spitzenleistung von 560 TOPS bei INT8-Rechengenauigkeit. Zur Plattform gehören eine BPU mit vier Rechenkernen, 18 Arm-Cortex-A78AE-CPU-Kerne, sechs Echtzeit-MCU-Kerne und eine Speicherbandbreite von 204,8 GB/s. Entwicklungskits bieten Anschlüsse für Kameras und Erweiterungen. Das macht den S600 zu einer möglichen Grundlage für Wahrnehmung, Planung und Steuerung auf dem Roboter. Die TOPS-Zahl allein sagt jedoch nicht, wie schnell oder zuverlässig diese gesamte Kette unter realen Bedingungen arbeitet. 1

Die geplante Anpassung muss das Modell für die Hardware umsetzen und optimieren – einschließlich Konvertierung, Quantisierung und Beschleunigung für die lokale Inferenz. Entscheidend ist dabei nicht nur die Laufzeit: Auch mögliche Veränderungen der ausgegebenen Aktionen nach der Quantisierung müssen am Roboter geprüft werden. Als Einsatzfelder nennen die Berichte unter anderem Haushalts-, Industrie- und Serviceroboter sowie Entwicklungsplattformen. 8915

D-Robotics zufolge nutzen bereits mehr als 20 Kunden den S600, darunter UBTECH, X Square Robot und FOURIER. Das zeigt Interesse an der Chipplattform, nicht aber, dass diese Unternehmen die gemeinsame GigaBrain-0.7-Lösung einsetzen. Ob sie als übertragbares Referenzdesign taugt, hängt von veröffentlichten Ergebnissen auf unterschiedlichen Robotern ab: durchgängige Latenz und Steuerungsrate, Stromverbrauch und Wärmeentwicklung, Aktionsfehler nach der Quantisierung, Aufgabenerfolg samt Erholung nach Fehlschlägen sowie der Anpassungsaufwand je Bauform. Dafür reichen die bislang vorliegenden Angaben nicht aus. 689