Blueworm Mantis Standard „Xiaobai“: Modularer Roboter ab 9.800 Yuan

Der Mantis Standard, auch „Xiaobai“ genannt, ist kein zweibeinig laufender Humanoider. Blueworm Embodied setzt auf einen menschlich wirkenden Oberkörper auf einem omnidirektionalen Fahrwerk. Das macht den Roboter vor allem für glatte Böden in Innenräumen interessant: Er kann fahren und Objekte handhaben, muss aber nicht wie ein Mensch gehen.

Blueworm Embodied wird in der Berichterstattung als Technologietransfer-Unternehmen der Xi’an Jiaotong University bezeichnet. Die Plattform wurde am 14. September 2026 vorgestellt und soll ab 9.800 Yuan erhältlich sein. 59

Der Kern: umbaubare Standardmodule

Das zentrale Versprechen des Mantis Standard ist die modulare Konstruktion. Chassis, Arme, Taille und Kopf sind standardisierte Bausteine, die über Schnellverbindungen mechanisch und elektrisch gekoppelt werden. Nach Angaben des Unternehmens soll aus dem Roboter damit keine starre Einzweckmaschine, sondern eine in unterschiedlichen Formen nutzbare Plattform für verkörperte KI werden. 9

Gerade für Hochschulen und Robotiklabore ist das ein nachvollziehbarer Ansatz: Ein Grundsystem lässt sich für Greifversuche, Teleoperation, Datensammlung oder Prototypen anpassen, statt für jedes Vorhaben eine völlig neue Robotikplattform anzuschaffen.

Die gemeldeten technischen Daten

Die folgenden Werte stammen aus der Produktvorstellung beziehungsweise Launch-Berichten:

• 22 Freiheitsgrade insgesamt
• 7 kg Nutzlast pro Arm
• 663 mm Armspannweite
• Teleoperationslatenz von unter 10 ms
• Hubbereich der Taille von 550 mm bei etwa 200 mm/s Hubgeschwindigkeit
• Omnidirektionales Fahrwerk mit drei Freiheitsgraden und einer angegebenen Höchstgeschwindigkeit von 3 m/s
• Gesamthöhe von rund 1,4 m
• Akkulaufzeit von etwa drei Stunden 59

Das Fahrwerk kann sich in der Ebene flexibel positionieren, ohne die für Beine nötige Gangplanung. Daraus folgt aber auch eine klare Grenze: Die vorliegenden Informationen belegen weder Treppensteigen noch sichere Fortbewegung auf unebenem Gelände oder eine robuste autonome Navigation im Außenbereich. 9

Für wen ist „Xiaobai“ gedacht?

Blueworm zufolge ist Mantis Standard an gängige Entwicklungsökosysteme für verkörperte KI angebunden; angeboten werden zudem Werkzeuge, Entwicklungsanleitungen und technischer Projektsupport. 58 Weitere Berichte nennen Schnittstellen für BlueWorm SDK und ROS 2 sowie Kompatibilitätsangaben zu Isaac Sim, Genesis, LeRobot und mehreren KI-Modellen. 4

Damit passt das System besonders zu:

• Robotik-Lehre und praktischen Übungen an Hochschulen
• Forschungsprototypen und Manipulationsversuchen
• Teleoperation und Datenerfassungsprojekten
• ersten Tests von Indoor-Service- oder Arbeitsabläufen
• Teams, die die Hardwarekonfiguration im Entwicklungsprozess verändern müssen

Wer auf konkrete Softwarefunktionen angewiesen ist, sollte vor dem Kauf jedoch genau prüfen: Für einen öffentlich dokumentierten Mantis-SDK-Umfang, Python-Steuerung über Zenoh ohne lokale ROS-2-Installation, Hilfen für inverse Kinematik oder integrierte Sicherheitsgrenzen liefern die vorliegenden Launch-Quellen keine unabhängige Bestätigung. Maßgeblich sind die aktuelle SDK-Dokumentation und die tatsächlich unterstützten Schnittstellen des Herstellers.

Warum der Einstiegspreis richtig eingeordnet werden muss

9.800 Yuan sind für eine Plattform mit omnidirektionalem Unterbau, beweglichem Oberkörper und modularen Schnittstellen auffällig niedrig. Ein Einstiegspreis entspricht aber nicht automatisch den Kosten eines vollständig ausgerüsteten Automatisierungssystems. Je nach Aufgabe können zusätzliche Module, Greifer, Sensoren, Software-Support, Ersatzteile und Integrationsarbeit nötig sein.

Auch die technischen Kennzahlen sind keine pauschale Einsatzgarantie. Die praktische Nutzlast, Laufzeit und Arbeitsgeschwindigkeit hängen unter anderem von Armstellung, Arbeitszyklus, Akkukonfiguration, Schwerpunkt der Last und Sicherheitsvorgaben ab.

Fazit: günstige Entwicklungsplattform, kein bewiesener Industriearbeiter

Mantis Standard ist am treffendsten als preisgünstige, anpassbare Plattform für Lehre, Forschung und frühe Anwendungen zu verstehen. Für Experimente in Innenräumen kann das modulare Fahrkonzept sinnvoller sein als ein deutlich teurerer Laufroboter – insbesondere dann, wenn Entwicklungszugang und Wiederholbarkeit wichtiger sind als menschenähnliches Gehen.

Als belastbar validierter Industrieroboter sollte „Xiaobai“ derzeit nicht gelten. Die verfügbaren Angaben beruhen auf Informationen zum Marktstart; unabhängige Nachweise zu Langzeitstabilität, Flottenzuverlässigkeit, Außenautonomie, Sicherheitszertifizierung oder dauerhaft erfolgreichen Manipulationsaufgaben liegen darin nicht vor. 59

Vor einem Einsatz in der Produktion sollten Interessenten deshalb Dokumentation zu folgenden Punkten anfordern:

• Nutzlastgrenzen im gesamten Arbeitsraum und bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten
• Akkuwechsel, Laden und realistische Einschaltdauer
• Not-Halt, Kollisionsverhalten und geltende Sicherheitskonformität
• Schutzart sowie zulässige Umgebungsbedingungen
• SDK-Lizenzierung, API-Support und Simulationskompatibilität
• Ersatzteilversorgung, Garantie und Service
• unabhängig reproduzierbare Demonstrationen konkreter Aufgaben

Für ein Labor oder einen Kurs können diese offenen Fragen ein akzeptabler Kompromiss für eine günstig zugängliche, umkonfigurierbare Plattform sein. Für eine Fabrik oder einen langfristigen autonomen Betrieb sind sie unverzichtbare Prüfpunkte.