BG-5 auf der CIFTIS 2026: Roboterfisch navigiert ohne Propeller

Boyagongdao hat auf der China International Fair for Trade in Services (CIFTIS) 2026 in Peking den BG-5 Golden Dragon Fish vorgestellt: einen kompakten biomimetischen autonomen Unterwasserroboter (AUV), dessen Bewegung einem Gold-Arowana nachempfunden ist. Entscheidend an der Vorführung war nicht nur die Fischoptik: Der Roboter sollte Hindernisse erkennen und seine Route eigenständig anpassen können, statt ausschließlich einer vorgegebenen Strecke zu folgen. 48

Fortbewegung ohne Schraubenpropeller

Der BG-5 verwendet keinen klassischen rotierenden Propeller. Den Vortrieb erzeugt ein flexibler, mehrgliedriger Schwanz: Er besteht Berichten zufolge aus drei Gelenken und sieben Segmenten, die eine fortlaufende Wellenbewegung erzeugen. 5

Damit setzt Boyagongdao auf einen biomimetischen Ansatz: Körper und Schwanz sollen die Fortbewegung eines Fisches nachbilden und zugleich autonome Navigation ermöglichen – anders als bei den üblichen kleinen Unterwasserdrohnen mit Propellerantrieb. 46

Was bei der CIFTIS gezeigt wurde

Auf der Messe präsentierte Boyagongdao den BG-5 als System, das Hindernisse erfassen und seinen Kurs selbstständig ändern kann. Nach Angaben aus der Ausstellungsberichterstattung erlauben die Bordsensoren eine Bewegung um Hindernisse herum, statt sich allein auf eine vorab festgelegte Route zu verlassen. 48

Belegt ist damit eine Vorführung von fischähnlicher Fortbewegung und autonomer Hindernisvermeidung. Nicht belegt sind hingegen Leistungswerte zu Einsatzdauer, Ortungs- oder Navigationsgenauigkeit, akustischer Signatur, Nutzlast oder zur Funktion bei starker Strömung, trübem Wasser, dichter Vegetation, in Tunneln oder an laufenden Wasserkraftanlagen.

Die bekannten technischen Daten

Die folgenden Werte stammen aus Katalog- beziehungsweise Herstellerangaben und nicht aus unabhängigen Messungen:

• Abmessungen: 640 × 204 × 90 mm 5
• Masse: etwa 3 kg 5
• Höchstgeschwindigkeit: 0,6 m/s 5
• Maximale Einsatztiefe: 5 m 5
• Antrieb: Wellenbewegung eines dreigelenkigen, siebensegmentigen Schwanzes statt eines herkömmlichen Propellers 5

Diese Daten kennzeichnen den BG-5 als kleine Plattform für flache Gewässer, nicht als Tiefsee-AUV. Besonders die angegebene maximale Tiefe von 5 m begrenzt den bislang ausgewiesenen Einsatzbereich. 5

Vorgesehene Anwendungen und die Variante BG-5V

Im Umfeld der Präsentation wird der BG-5 als mögliche Plattform für Inspektionen in flachen Gewässern beschrieben, auch im Zusammenhang mit Wasserkraftanlagen. Daneben werden Forschung und Lehre zur fischinspirierten Fortbewegung als Einsatzfelder genannt. 613

Boyagongdao führt außerdem eine Variante namens BG-5V. Sie kombiniert den Roboterfisch mit einer Softwareplattform für Mehrrobotik-Experimente. Als Funktionen werden globale und lokale Pfadplanung, Aufgabenverteilung, Formationssteuerung, kooperativer Transport und weitere koordinierte Gruppenaufgaben genannt. 12

Ein kompakter Roboter ohne Propeller könnte für Untersuchungen in engen oder unübersichtlichen Gewässern interessant sein, wenn Wendigkeit und die Vermeidung von Propellerkontakt eine Rolle spielen. Das ist jedoch eine technische Überlegung – kein Nachweis dafür, dass der BG-5 konventionellen Unterwasserfahrzeugen bei realen Inspektionen bereits überlegen ist.

Was noch geprüft werden muss

Der Auftritt auf der CIFTIS zeigte eine ungewöhnliche Kombination aus biomimetischem Antrieb und autonomer Kursanpassung. Unabhängige Nachweise zu Missionsdauer, Zuverlässigkeit der Unterwasserkommunikation, Geräuschpegel, Nutzlastgrenzen oder Navigationspräzision lieferte die Vorführung jedoch nicht.

Die genannten Werte von 0,6 m/s Höchstgeschwindigkeit und 5 m Einsatztiefe sind daher als spezifizierte Nennwerte zu lesen. Welchen praktischen Nutzen der BG-5 bei Inspektionen von Wasserkraftanlagen, in unübersichtlichen Gewässern oder bei koordinierten Mehrrobotereinsätzen hat, muss sich noch unter den jeweiligen realen Umwelt-, Sensor- und Einsatzbedingungen zeigen. 512