Weltpremiere: Teleoperierte humanoiden Roboter führen erfolgreiche Operationen durch

Die Roboter, die unter dem Namen Surgie laufen, basieren auf einer kommerziellen humanoiden Plattform . Das Forscherteam entwickelte Adapter, damit die Roboter herkömmliche chirurgische Instrumente halten können .

Aktuelle Einschränkungen

• Nachkalibrierung: Die Roboter mussten während der Operation mehrfach nachkalibriert werden, was die Eingriffe verlängerte . Die Forscher vergleichen dies mit den Anfängen der robotergestützten Laparoskopie und erwarten Verbesserungen .
• Latenz: Es besteht eine Verzögerung zwischen der Bewegung des Chirurgen am Steuerpult und der Reaktion des Roboters . Das Team arbeitet an der Reduzierung der Latenz, insbesondere für den ferngesteuerten Einsatz in abgelegenen Gebieten .

Vision der Forscher

• Erweiterter Zugang zu Chirurgie: Michael Yip, Professor für Elektrotechnik an der UCSD und leitender Autor der Studie, erklärte, dass ferngesteuerte humanoiden Roboter den Zugang zu wichtigen Operationen in unterversorgten Regionen verbessern könnten, um Chirurgenmangel und Ungleichheiten im Gesundheitswesen zu mildern .
• Einsatz unter extremen Bedingungen: Shanglei Liu, Assistenzprofessor für Chirurgie und ebenfalls leitender Autor, sieht Potenzial für den Einsatz in ländlichen Gebieten, der Militärmedizin und sogar im Weltraum – aufgrund der geringen Größe, der niedrigeren Kosten und der einfachen Transportierbarkeit des Roboters .
• Vielfältige Aufgaben im OP: Da Surgie gehen und viele menschliche Tätigkeiten ausführen kann, stellen sich die Forscher vor, dass er Chirurgen Instrumente reicht und den OP-Saal reinigt – nicht nur operiert .