RealSense D585 Pro: Die erste KI-native Tiefenkamera für humanoide Roboter und AMRs

Am 18. Juni 2026 hat RealSense – das Unternehmen für Computer Vision, das 2025 von Intel abgespalten wurde – auf der Automate 2026 in Chicago die RealSense D585 Pro vorgestellt. Das Unternehmen bezeichnet sie als die erste KI-native Tiefenkamera, die speziell für humanoide Roboter, autonome mobile Roboter (AMRs) und kollaborative Roboterarme entwickelt wurde .

Die D585 Pro ist mehr als nur ein Leistungssprung. Sie steht für einen grundlegenden Wandel im Roboterbau: eine Kamera, die nicht nur ein Sensor ist, sondern eine softwaredefinierte Plattform, die noch intelligenter wird, sobald sie ausgeliefert wurde – dank Over-the-Air-Updates des SDK .

Technische Daten, die in der Robotik den Unterschied machen

Für Entwickler, die an der nächsten Generation physischer KI arbeiten, adressieren die Spezifikationen der D585 Pro reale Probleme der Roboterwahrnehmung:

• Tiefenauflösung: 1280 × 960 bei bis zu 90 fps; die volle Auflösung läuft mit 60 fps – doppelt so schnell wie viele Konkurrenzmodelle, die bei 30 fps Schluss machen
• Sichtfeld: 120° × 100° – weit genug für die Erfassung kompletter Szenen bei der Navigation und Manipulation durch Humanoide
• Minimale Tiefe (Min-Z): < 15 cm bei voller Auflösung – RealSense gibt an, dass dies 2,5× besser ist als das beste Konkurrenzprodukt. Entscheidend für Aufgaben aus nächster Nähe wie Bin Picking und Montage
• Maximale Reichweite: 20 m+, was den Einsatz in Korridoren und im Außenbereich ermöglicht
• Gleichzeitiges RGB- und Tiefen-Streaming: Volle RGB-Auflösung (1280 × 960 bei 60 fps) und Tiefenerfassung gleichzeitig, mit zwei parallelen RGB-Streams für das Stereosehen humanoider Roboter
• IP-Schutzklasse: IP65 (staub- und wassergeschützt) serienmäßig – kein optionales Extra. Dadurch ist der Einsatz in schmutzigen, nassen Umgebungen und im Freien ohne zusätzliche Gehäuse möglich
• Einsatzumgebung: Innen- und Außenbereich mit integrierten IR-Filtern, die sich ohne Konfigurationsänderungen automatisch anpassen
• Tiefenqualität: Mehr als 2× bessere Tiefenqualität als die Vorgängergeneration; einige Quellen berichten sogar von einer 5-fachen Verbesserung und einer 2-fachen Rauschreduzierung
• On-Camera-Tiefenkompression: Fasst vier Pixel zu einem hochwertigen Tiefenpunkt zusammen und reduziert die Bandbreite des Tiefenstroms um 75 %, ohne räumliche Details zu verlieren – ein wichtiger Vorteil für latenzempfindliche Roboter-Regelkreise

Der Gen-5-System-on-Chip: KI am Edge

Das Herzstück der D585 Pro ist ein eigener Gen-5-System-on-Chip (SoC), der eine Tiefenengine, einen Bildsignalprozessor, dedizierte KI-Beschleuniger und einen Quad-Core-ARM-Prozessor auf einem einzigen Chip vereint .

Dieser kundenspezifische Chip führt On-Device-Algorithmen aus – darunter verbesserte Tiefenverarbeitung, aktive Rauschunterdrückung und Personenerkennung (bei Markteinführung als Beta) – direkt am Edge . Indem der SoC die Wahrnehmungsberechnung vom Hauptprozessor des Roboters entlastet, schafft er Rechenkapazität für Bewegungsplanung, Regelkreise und KI-Inferenz auf höherer Ebene.

Softwaredefiniert: Eine Kamera, die mit der Zeit besser wird

Die D585 Pro ist als softwaredefinierte Plattform konzipiert, die sich nach der Auslieferung durch SDK-Updates verbessern lässt . Zu den wichtigsten Softwarekomponenten gehören:

• RealSense SDK 2.0: Open Source und plattformunabhängig, unterstützt alle aktuellen RealSense-Tiefenkameras
• RealSense Perception Studio: Ein neues Beta-Programm, das Entwicklern frühzeitigen Zugang zu Wahrnehmungsalgorithmen gibt, bevor diese produktionsreif sind
• Per Update geplante Funktionen (für bestehende D585 Pro Hardware): Visual-Inertial Odometry (VIO), Belegungsgitter-Generierung, Gesichtserkennung, verbesserte On-Camera-Kompression und verbesserte Tiefenalgorithmen

Dieser Ansatz bedeutet, dass eine im ersten Quartal 2027 ausgelieferte D585 Pro im Laufe ihrer Lebensdauer neue Wahrnehmungsfähigkeiten erhalten kann – ohne Hardware-Tausch.

Zielanwendungen: Wo die D585 Pro zum Einsatz kommt

RealSense hat die D585 Pro für drei primäre Roboter-Kategorien sowie die allgemeine Industrieautomation entwickelt:

• Humanoide Roboter: Der Dual-RGB-Modus und das weite Sichtfeld von 120° × 100° sind darauf ausgelegt, Vision-Language-Action-Modelle (VLA) zu versorgen und eine ganzheitliche Szenenerfassung für Manipulation und Navigation zu ermöglichen
• Autonome mobile Roboter (AMRs): Navigation in Korridoren, Lokalisierung in Lagern und Logistik im Außenbereich profitieren von der Reichweite von über 20 m, der IP65-Klasse und der Edge-KI-Verarbeitung
• Kollaborative Roboterarme: Die Min-Z von unter 15 cm ermöglicht Präzision aus nächster Nähe für Bin Picking, komplexe Montage- und Inspektionsaufgaben, bei denen frühere Kameras auf kurze Distanz ihre Grenzen hatten
• Industrieautomation: Hochgeschwindigkeits-Inspektion von Förderbändern mit 60 fps und submillimeter-großer Anomalieerkennung

Auslieferungszeitplan und Early Access

Die RealSense D585 Pro soll im ersten Quartal 2027 ausgeliefert werden . Bereits jetzt evaluieren mehrere globale Entwickler humanoider Roboter und AMRs die Kamera und geben RealSense vor dem Produktionshochlauf wertvolles Feedback aus der Praxis .