AnswersPublished12 sources
NOVA21: robotterhånd med 21 frihedsgrader og følesans på 0,1 N
NOVA21 er udviklet til robotforskning og udvikling. Hånden har 21 aktive rotationsfrihedsgrader og måler 195 × 105 × 71 mm.[4][54] De offentliggjorte specifikationer omfatter mindst 20 N kraft ved én fingerspids, mindst 200 N grebskraft med fire fingre og en taktil opløsning på 0,1 N.
Udgivet afRedigeret med GPT-6 LunaBilleder genereret med GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- NOVA21 er udviklet til robotforskning og udvikling. Hånden har 21 aktive rotationsfrihedsgrader og måler 195 × 105 × 71 mm.[4][54]
- De offentliggjorte specifikationer omfatter mindst 20 N kraft ved én fingerspids, mindst 200 N grebskraft med fire fingre og en taktil opløsning på 0,1 N.
- Kilderne nævner flere kommunikationsgrænseflader, OTA opdateringer og et håndled, der kan skiftes hurtigt.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is WanNa Robotics’ NOVA21 dexterous hand, introduced at the 2026 Hong Kong Autumn Electronics Fair and reported on October 16, 2026, wh. Article summary: WanNa Robotics’ NOVA21 is a human-sized, anthropomorphic dexterous robotic hand aimed primarily at robotics research and development teams, combining 21 actively driven rotary degrees of freedom with force and tactile se. Topic tags: general, general web, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
WanNa Robotics præsenterede NOVA21 på Hongkongs efterårsm messe for elektronik den 15. oktober 2026. Den menneskelignende, femfingrede robotterhånd er rettet mod forsknings- og udviklingsteams, der arbejder med robotters finmotorik – ikke dokumenteret som en færdig løsning til en bestemt produktionslinje eller serviceopgave.4
54
21 aktive frihedsgrader fordelt på fem fingre
NOVA21 har 21 aktive frihedsgrader med direkte drevne rotationsled. Tommelfingeren har fem frihedsgrader, mens hver af de fire øvrige fingre har fire. Den samlede hånd måler 195 × 105 × 71 mm; ifølge omtalen er størrelsen tæt på en menneskehånd.4
54
Det bevægelige tommelfingerled og fingerbevægelser som sideværts bevægelse og bagudbøjning skal give flere muligheder for greb og kontakt. Producentens beskrevne forskningsområder omfatter koordinering mellem flere fingre, ændring af et grebet objekts position og udvikling af mere komplekse manipulationsstrategier.4
Kraft, hastighed og præcision
De offentliggjorte specifikationer angiver en maksimal kraft på mindst 20 N ved én fingerspids og en maksimal grebskraft på mindst 200 N med fire fingre. Hånden understøtter kraftstyring og kan drives tilbage udefra – egenskaber, der ifølge omtalen kan bruges til at undersøge greb, kraftjustering efter kontakt og interaktion.54
De fire fingres vinkelhastighed ved ubelastet bøjning er opgivet til 520°/s. Den angivne gentagelsesnøjagtighed ved fingerspidserne er ±0,2 mm. Drivmoduler med dobbelt encodere har ifølge samme omtale en gentagelsesnøjagtighed for vinklen på 0,2–0,5°.54
Det er offentliggjorte produktdata, ikke uafhængigt verificerede målinger. Resultater i praksis kan afhænge af testbetingelser, styring og den konkrete opgave.54
16 kraftsensorer og taktil feedback
NOVA21 er opgivet til at have 16 kraftsensorer. Beskrivelsen kombinerer tredimensionel taktil registrering ved fingerspidser og fingerpuder med et array i håndfladen, der måler normalkraft. Der er ikke angivet en præcis fordeling af de 16 sensorer på de forskellige områder.54
De oplyste måleområder er Fz 0–25 N for normalkraft og Fxy ±10 N for kraft i den tangentielle retning. Den taktile opløsning er angivet til 0,1 N. Sådanne målinger kan give forskere data om kontaktkraftens retning og ændringer, mens de sammenholder berøring, fingerbevægelser og resultatet af en opgave.54
Tilslutninger og integration
Ifølge produktomtalen understøtter et 2-polet stik RS485 eller CAN-FD, mens et 4-polet stik understøtter EtherCAT eller TCP/IP. Der nævnes også OTA-opdateringer – altså opdateringer via netværk – og et håndled, der kan skiftes hurtigt.54
Omtalen siger desuden, at WanNa Robotics har udviklet håndens centrale aktuatorer, mekaniske struktur og styring selv, så delene kan tilpasses håndens samlede behov. Det er producentens beskrevne udviklingstilgang, ikke i sig selv dokumentation for en bestemt ydelse i en anvendelse.54
»Verdenspremiere« er ikke det samme som »verdens første«
Lanceringen omtales som en »verdenspremiere«.4 Det kan forstås som, at NOVA21 blev præsenteret offentligt ved arrangementet. Kilderne dokumenterer ikke en afgrænset sammenligning med konkurrerende produkter eller en uafhængig undersøgelse, der viser, at hånden er verdens første med bestemte tekniske egenskaber.
Den bedst underbyggede konklusion er derfor, at NOVA21 er præsenteret som en platform til forskning og udvikling i robotmanipulation. Hvor godt den fungerer i industri- eller servicesammenhæng, og hvordan den klarer sig over tid i konkrete opgaver, kan ikke afgøres ud fra de offentliggjorte oplysninger.4
54
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "NOVA21: robotterhånd med 21 frihedsgrader og følesans på 0,1 N"?
NOVA21 er udviklet til robotforskning og udvikling. Hånden har 21 aktive rotationsfrihedsgrader og måler 195 × 105 × 71 mm.[4][54]
What are the key points to validate first?
NOVA21 er udviklet til robotforskning og udvikling. Hånden har 21 aktive rotationsfrihedsgrader og måler 195 × 105 × 71 mm.[4][54] De offentliggjorte specifikationer omfatter mindst 20 N kraft ved én fingerspids, mindst 200 N grebskraft med fire fingre og en taktil opløsning på 0,1 N.
What should I do next in practice?
Kilderne nævner flere kommunikationsgrænseflader, OTA opdateringer og et håndled, der kan skiftes hurtigt.