AnswersPublished13 sources
Unitree G1+: Pris, specifikationer og forskellen på Standard og EDU
Unitree G1+ er en hardwareopdatering af G1 humanoiden, ikke en ny UnifoLM model. De seks annoncerede opgraderinger omfatter en hals med 2 frihedsgrader, kraftigere og angiveligt køligere motorer, nye kameraer, berøringssensor på hovedet, ekstern strømforsyning og fjernfeltlyd.
Udgivet afRedigeret med GPT-5.6 TerraBilleder genereret med GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- Unitree G1+ er en hardwareopdatering af G1 humanoiden, ikke en ny UnifoLM model.
- De seks annoncerede opgraderinger omfatter en hals med 2 frihedsgrader, kraftigere og angiveligt køligere motorer, nye kameraer, berøringssensor på hovedet, ekstern strømforsyning og fjernfeltlyd.
- G1+ EDU er den mere konfigurerbare udviklingsudgave med 25–45 frihedsgrader, mulighed for 3 frihedsgraders talje, fingerfærdige hænder, højere beregningsmoduler og 18 måneders garanti.
- De offentliggjorte data er primært producentens egne specifikationer. Der er ikke fremlagt uafhængige test af langtidsholdbarhed, driftssikkerhed eller robust autonomi udendørs.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Unitree G1+ er en opgraderet udgave af selskabets kompakte humanoide G1-robot. Det er ikke en ny lancering i UnifoLM-serien: UnifoLM er Unitrees særskilte familie af systemer til kropsliggjort AI, herunder vision-language-action-modeller. G1+ handler først og fremmest om opdateret mekanik, sansning, interaktion og strømforsyning. 1
17
Pris og seks centrale opgraderinger
Unitree angiver en international pris for standardudgaven G1+ på 15.000 amerikanske dollar, eksklusive skat og fragt. I Kina er den oplyste pris 95.000 yuan inklusive skat. Prisen på G1+ EDU er ikke offentliggjort; interesserede henvises til Unitrees salgsteam. 1
5
Virksomheden fremhæver seks opgraderinger:
- Hals med 2 frihedsgrader: Nikkebevægelse fra −25° til +36° og drejning på ±110°.
- Motorer med højere ydelse og lavere varmeudvikling: Unitree oplyser 110 % mere maksimalt drejningsmoment i skulder og talje samt 43 % mere maksimalt drejningsmoment i armene.
- Dobbelt synssystem: Stereokameraer kombineret med et vidvinkelkamera på brystet.
- Berøringssensor på hovedet til interaktion, der udløses ved berøring.
- Understøttelse af kontinuerlig ekstern strømforsyning og opladning.
- Lydudstyr til fjernfeltinteraktion med seks mikrofoner og to 10 W-højttalere ved taljen.
1
En hals, der kan bevæge sig selvstændigt
Den mest synlige fysiske ændring er halsen. De to ekstra frihedsgrader betyder, at G1+ kan dreje og vippe hovedet uafhængigt, frem for i højere grad at skulle flytte hele kroppen for at se til siden. 1
Unitree lægger også vægt på motorernes varmehåndtering. Ifølge producenten falder varmeudviklingen ved samme drejningsmoment med 72 % i skulder- og taljemotorerne, 30 % i armmotorerne og 28 % i lårmotorerne. Det er producentens egne tal og ikke resultater fra uafhængige test. 1
Kameraer, LiDAR, berøring og lyd
Stereokameraerne har ifølge specifikationerne en baseline på 60 mm, 2 MP opløsning og et diagonalt synsfelt på 125°. Det monokulære brystkamera er opgivet til 1.920 × 1.080 pixels ved 30 fps og et horisontalt synsfelt på 117°. Derudover nævner specifikationerne 3D-LiDAR, hovedets berøringssensor og seks mikrofoner med retningsbestemmelse af lyd. En ekstern trådløs mikrofon er ekstraudstyr. 1
Tilsammen skal det udvide robotens muligheder for at se, høre og reagere på mennesker i nærheden. Sensorerne dokumenterer dog ikke i sig selv en bestemt grad af autonom funktion i uforudsigelige omgivelser.
Batteri, ekstern strøm og platformen
G1+ har et udtageligt 9.000 mAh intelligent batteri, en batterikonfiguration med 13 lithium-ion-celler i serie og en 54 V/5 A-oplader. Unitree angiver en driftstid på omkring to timer og tilføjer understøttelse af ekstern strøm til kontinuerlig strømforsyning og opladning. 1
Begge udgaver måler 1.340 × 450 × 200 mm i stående position og 690 × 450 × 300 mm sammenfoldet. Standard-G1+ vejer cirka 35 kg med batteri, mens EDU-udgaven er opgivet til cirka 35 kg+. 1
Blandt de øvrige angivne egenskaber er lavinerti-PMSM-ledmotorer med høj hastighed, krydsrullelejer, dobbelte enkodere, lokal luftkøling, kabelføring gennem leddene, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, en ottekernet CPU, trådløse softwareopdateringer og manuel fjernbetjening. 1
G1+ Standard kontra G1+ EDU
| Egenskab | G1+ Standard | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Samlet antal frihedsgrader i ledmotorer | 25 | 25–45 |
| Talje | 1 frihedsgrad | 1 frihedsgrad eller valgfri talje med 3 frihedsgrader |
| Hoved | 2 frihedsgrader | 2 frihedsgrader |
| Ben | 6 frihedsgrader pr. ben | 6 frihedsgrader pr. ben |
| Arme | 5 frihedsgrader pr. arm | 5 frihedsgrader pr. arm |
| Hænder | Ingen frihedsgrader for hænder oplyst | Valgfri 7-frihedsgraders fingerfærdige hænder plus 2 håndledsfrihedsgrader pr. hånd |
| Maksimal armbelastning | Ca. 3 kg | Ca. 4 kg |
| Højtydende beregningsmoduler | Ikke angivet som mulighed | Valgfri moduler fra flere leverandører, herunder NVIDIA Orin |
| Garanti | 8 måneder | 18 måneder |
| Pris | 15.000 dollar før skat/fragt; 95.000 yuan inkl. skat i Kina | Ikke offentliggjort; kontakt salg |
EDU-modellen er den mere fleksible platform til forskning og udvikling. Unitree oplyser, at den understøtter videreudvikling, forskellige muligheder for fingerfærdige hænder og valgfri moduler med højere regnekraft. Belastningstallene er omtrentlige producentspecifikationer og kan afhænge af robotens arbejdsstilling og opgave. 1
Det vigtigste at tage med
G1+ bør forstås som en målrettet hardwareopdatering af G1: Hovedet kan bevæge sig mere naturligt, motorerne får angiveligt højere ydelse og bedre varmeegenskaber, og robotten får et mere komplet sæt til interaktion. De mere avancerede muligheder for hænder, talje, beregning og udvikling ligger i EDU-udgaven. 1
Det tilgængelige materiale består dog overvejende af producentens specifikationer. Der foreligger ikke uafhængige test af holdbarhed over lang tid, driftssikkerhed i praksis eller robust autonom funktion udendørs. Det er væsentlige ubesvarede spørgsmål for købere, der vurderer robotten til andet end demonstrationer, forskning eller overvågede installationer. 1
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Unitree G1+: Pris, specifikationer og forskellen på Standard og EDU"?
Unitree G1+ er en hardwareopdatering af G1 humanoiden, ikke en ny UnifoLM model.
What are the key points to validate first?
Unitree G1+ er en hardwareopdatering af G1 humanoiden, ikke en ny UnifoLM model. De seks annoncerede opgraderinger omfatter en hals med 2 frihedsgrader, kraftigere og angiveligt køligere motorer, nye kameraer, berøringssensor på hovedet, ekstern strømforsyning og fjernfeltlyd.
What should I do next in practice?
G1+ EDU er den mere konfigurerbare udviklingsudgave med 25–45 frihedsgrader, mulighed for 3 frihedsgraders talje, fingerfærdige hænder, højere beregningsmoduler og 18 måneders garanti.