Unitree Dex5-S sammenlignet med Dex5-1: specifikationer og pris

Unitrees Dex5-S er en robothånd med fem fingre, beregnet til at gribe og håndtere genstande. Den blev præsenteret 21. september 2026. Hovednyheden er ikke blot, at den har to flere frihedsgrader end forgængeren Dex5-1: Alle Dex5-S’ 22 frihedsgrader er motoriserede, mens 16 af Dex5-1’s 20 er aktive. 91626

Størrelse, bevægelse og belastning

Dex5-S måler 102 × 187 × 26 mm og vejer cirka 620 g. Tommelfingeren og lillefingeren har fem frihedsgrader hver; pege-, lange- og ringfingeren har fire hver. En ekstra rotationsakse i lillefingeren giver mulighed for at placere den på flere måder omkring en genstand. Det er en konstruktionsmæssig mulighed, ikke dokumentation for bedre resultater i en bestemt gribeopgave. 39

Lanceringen beskriver 22 motorer med styring via to encodere. Ifølge Unitree kan alle 22 led bevæges af en udefrakommende kraft, og hvert led har beskyttelse mod slagbelastning. At leddene kan give efter, betyder dog ikke i sig selv, at hånden er sikker ved fri kontakt med mennesker. 91617

Den opgivne belastning er 1 kg ved vedvarende brug og højst 2 kg; spidseffekten er 200 W. Startprisen i Kina er 39.900 kinesiske yuan, mens Unitree annoncerer en international pris fra 6.500 amerikanske dollar eksklusive afgifter og fragt. Ingen af beløbene er en samlet pris for at montere og tage hånden i brug på en robot. 916

Forskellen fra Dex5-1

Unitree opgiver Dex5-1 til 20 frihedsgrader, heraf 16 aktive, og en vægt på 1.100 g. Den tidligere hånd beskrives også med led, der kan bevæges af ydre kraft, og med en konfiguration med følesensorer. Dex5-S er altså ikke Unitrees første femfingrede hånd med eftergivelige led. Fremskridtet på papiret er flere motoriserede bevægelser i en væsentligt lettere hånd. 2526

Følesansen afhænger desuden af versionen: Ifølge omtalen af lanceringen får Dex5-S Pro følesensorer, mens både standardudgaven og Pro har 22 frihedsgrader. Flere motorer er ikke det samme som mere berøringsfeedback. De offentliggjorte priser og specifikationer giver heller ikke grundlag for en retvisende rangliste over pris eller gribeevne på tværs af forskningsorienterede robothænder. 62025

Hvad skal udviklere undersøge?

Dex5-S er en komponent, der kan være relevant til humanoide robotter, fjernstyring og forskning i, hvordan robotter griber og håndterer ting. Lanceringen betyder ikke, at alle Unitrees humanoide robotter leveres med den. Unitree oplyser særskilt, at virksomhedens AI-model UnifoLM-WLA-1.0 understøtter tofingrede gribere og flere forskellige femfingrede hænder; det identificerer ikke Dex5-S som en dokumenteret eller medfølgende hånd til modellen. 1123

Omtalen af lanceringen angiver 15–65 V strømforsyning samt Ethernet, USB og RS-485 som kommunikationsmuligheder. Før en konkret integration bør udviklere afklare montering og softwaresupport, moment og hastighed for de enkelte led, encodernes nøjagtighed, følesensorer i den valgte version, holdbarhed og ydeevne på den påtænkte robot. En opgivet kommunikations- eller styringsfrekvens er ikke det samme som målt forsinkelse gennem hele systemet. 6917