Hvad består H2+ egentlig af?

Der er ikke tale om en enkelt robot, du kan købe fra hylden. Det er en detaljeret reference-arkitektur, der samler tre centrale dele til én samlet udviklingsplatform:

• Kroppen: Unitree H2 Plus — Et chassis i menneskestørrelse, der er cirka 1,8 meter højt og vejer omkring 68 kg. Det har 31 frihedsgrader (DoF) i kroppen med et kraftigt drejningsmoment i armene (op til 120 Nm) og benene (op til 360 Nm), hvilket giver en nominel nyttelast på 7 kg i armene (maksimalt 15 kg) .
• Hænderne: Dual Sharpa Wave — Det er her, H2+ for alvor adskiller sig. Det Singapore-baserede firma har bidraget med sine taktile, femfingrede hænder, som tilføjer 22 frihedsgrader til fingernem manipulation. Samlet set har den fulde robotplatform 75 frihedsgrader . Disse hænder er designet til de fine, højpræcisionsopgaver, som de fleste humanoide robotter endnu ikke kan udføre – lige fra at samle elektronik til at lægge et drop .
• Hjernen: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — Den indbyggede computer er et kraftværk. Den kører på en NVIDIA Blackwell GPU, der leverer 2.070 FP4 teraflops AI-ydelse, parret med en 14-core Arm CPU og 128 GB samlet hukommelse. Alt dette er forudindlæst med NVIDIA Isaac GR00T's åbne software-stak, der inkluderer grundmodeller, simuleringsværktøjer og arbejdsgange til datafangst, træning og implementering .

Resultatet er en "krop" og en "hjerne", der ankommer samlet, hvilket løser en massiv integrationshovedpine fra dag ét .

Hvorfor et "åbent reference-design" er en gamechanger

Den rigtige historie handler ikke kun om hardware-specifikationerne – det er strategien for at skabe orden i et kaotisk felt. I dag kan et laboratorium for humanoide robotter bruge årevis på at finde en krop, integrere hænder, bygge en computer-stak og kode en software-pipeline, før de overhovedet kan begynde den egentlige forskning: at lære en robot at gøre noget nyttigt .

H2+ reference-designet har til formål at kollapse den tidslinje. Ved at tilbyde en åben, ikke-proprietær plan giver NVIDIA og dets partnere enhver forskningsinstitution et delt udgangspunkt på absolut topniveau. Softwaren er Isaac GR00T. Computeren er Jetson Thor. Krop og hænder er allerede integreret. Forskere kan øjeblikkeligt tilslutte sig et komplet system til indfangning, simulering, træning og implementering .

Jensen Huang framed det som en platform for en ny computer-æra: "NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot giver forskere en enkelt, åben platform til at gøre banebrydende opdagelser inden for generel fysisk intelligens" .

Den første bølge af forskningspartnere afspejler allerede denne ambition. Tidlige brugere inkluderer Ai2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center og UC San Diego's Advanced Robotics and Controls Laboratory, og de første enheder forventes at blive sendt til forskere senere i 2026 .

En standard for vejen til generalist-robotter

Samarbejdet er også en markant geopolitisk og industriel magtdemonstration. Det forbinder en amerikansk AI-gigant med en kinesisk hardwareleder og en singaporeansk specialist og skaber et enkelt reference-design, som andre virksomheder kan tage til sig, tilpasse og bygge videre på . Håbet er, at denne åbne plan vil blive en standard, der hjælper den globale industri for humanoide robotter med at skalere hurtigere ved at samles om et fælles hardware-software-fundament.

I en verden, hvor proprietære humanoide platforme risikerer at skabe nye lukkede haver, er H2+ et bevidst åbent væddemål på, at den hurtigste vej til robotter, der kan udføre ægte arbejde, er at bygge en fælles startlinje, ikke en række aflåste døre.

Hvad består H2+ egentlig af?

Der er ikke tale om en enkelt robot, du kan købe fra hylden. Det er en detaljeret reference-arkitektur, der samler tre centrale dele til én samlet udviklingsplatform:

• Kroppen: Unitree H2 Plus — Et chassis i menneskestørrelse, der er cirka 1,8 meter højt og vejer omkring 68 kg. Det har 31 frihedsgrader (DoF) i kroppen med et kraftigt drejningsmoment i armene (op til 120 Nm) og benene (op til 360 Nm), hvilket giver en nominel nyttelast på 7 kg i armene (maksimalt 15 kg) .
• Hænderne: Dual Sharpa Wave — Det er her, H2+ for alvor adskiller sig. Det Singapore-baserede firma har bidraget med sine taktile, femfingrede hænder, som tilføjer 22 frihedsgrader til fingernem manipulation. Samlet set har den fulde robotplatform 75 frihedsgrader . Disse hænder er designet til de fine, højpræcisionsopgaver, som de fleste humanoide robotter endnu ikke kan udføre – lige fra at samle elektronik til at lægge et drop .
• Hjernen: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — Den indbyggede computer er et kraftværk. Den kører på en NVIDIA Blackwell GPU, der leverer 2.070 FP4 teraflops AI-ydelse, parret med en 14-core Arm CPU og 128 GB samlet hukommelse. Alt dette er forudindlæst med NVIDIA Isaac GR00T's åbne software-stak, der inkluderer grundmodeller, simuleringsværktøjer og arbejdsgange til datafangst, træning og implementering .

Resultatet er en "krop" og en "hjerne", der ankommer samlet, hvilket løser en massiv integrationshovedpine fra dag ét .

Hvorfor et "åbent reference-design" er en gamechanger

Den rigtige historie handler ikke kun om hardware-specifikationerne – det er strategien for at skabe orden i et kaotisk felt. I dag kan et laboratorium for humanoide robotter bruge årevis på at finde en krop, integrere hænder, bygge en computer-stak og kode en software-pipeline, før de overhovedet kan begynde den egentlige forskning: at lære en robot at gøre noget nyttigt .

H2+ reference-designet har til formål at kollapse den tidslinje. Ved at tilbyde en åben, ikke-proprietær plan giver NVIDIA og dets partnere enhver forskningsinstitution et delt udgangspunkt på absolut topniveau. Softwaren er Isaac GR00T. Computeren er Jetson Thor. Krop og hænder er allerede integreret. Forskere kan øjeblikkeligt tilslutte sig et komplet system til indfangning, simulering, træning og implementering .

Jensen Huang framed det som en platform for en ny computer-æra: "NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot giver forskere en enkelt, åben platform til at gøre banebrydende opdagelser inden for generel fysisk intelligens" .

Den første bølge af forskningspartnere afspejler allerede denne ambition. Tidlige brugere inkluderer Ai2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center og UC San Diego's Advanced Robotics and Controls Laboratory, og de første enheder forventes at blive sendt til forskere senere i 2026 .

En standard for vejen til generalist-robotter

Samarbejdet er også en markant geopolitisk og industriel magtdemonstration. Det forbinder en amerikansk AI-gigant med en kinesisk hardwareleder og en singaporeansk specialist og skaber et enkelt reference-design, som andre virksomheder kan tage til sig, tilpasse og bygge videre på . Håbet er, at denne åbne plan vil blive en standard, der hjælper den globale industri for humanoide robotter med at skalere hurtigere ved at samles om et fælles hardware-software-fundament.

I en verden, hvor proprietære humanoide platforme risikerer at skabe nye lukkede haver, er H2+ et bevidst åbent væddemål på, at den hurtigste vej til robotter, der kan udføre ægte arbejde, er at bygge en fælles startlinje, ikke en række aflåste døre.