AGILE 2.0: Når robotten skal bevæge sig og håndtere ting samtidig

At gå hen til en kasse, standse og først derefter samle den op er én måde at styre en robot på. AgiBots ambition med AGILE 2.0 er en anden: Robotten skal kunne vurdere underlaget, justere sin balance og håndtere en genstand, mens den bevæger sig. Modellen beskrives som et samlet kredsløb mellem sansning og styring, hvor nye synsindtryk løbende påvirker handlingerne. Det er målet med systemet – ikke dokumentation for, at det allerede fungerer stabilt i uforudsigelige omgivelser. 51113

Hvad er nyt i forhold til AGILE 1.0?

Ifølge AgiBot forbandt AGILE 1.0 perception med bevægelse. AGILE 2.0 skal knytte flere beslutninger tættere sammen: observation af omgivelserne, vurdering af terræn og fremkommelighed, styring af hele kroppen, skift i kontakt med underlag eller genstande samt præcise bevægelser med for eksempel en hånd. Det står i kontrast til en opdelt fremgangsmåde, hvor robotten først går, så stopper og derefter griber fat. Beskrivelsen af modellen beviser dog ikke i sig selv, at alle mellemtrin i den interne styring er væk. 5611

Det afgørende er tilpasningen undervejs. Hvis omgivelserne ændrer sig, skal robotten kunne bruge nye synsindtryk til at justere både, hvor den sætter fødderne, og hvordan den rækker ud, bærer eller holder fast. Synet er ikke nødvendigvis dens eneste input: I demonstrationen på en rullende bold spiller tilbagemeldinger fra føddernes kontakt med bolden også en rolle for balancen. 51018

Hvad viser opvisningerne med Lingxi X2?

I AgiBots præsentation Acrobat BOT optræder Lingxi X2-robotter blandt andet med at gå på en rullende bold, hoppe over et langt sjippetov og bære en kasse sammen. Øvelserne stiller forskellige krav: balance ved skiftende kontakt, timing i forhold til et tov i bevægelse og koordinering af gang og løft med en anden robot. De gør idéen bag AGILE 2.0 konkret, men oplyser ikke succesrater fra gentagne forsøg eller viser, at færdighederne kan overføres uændret til en arbejdsplads. 101318

AgiBot fremhæver også tilpasning til forstyrrelser og samarbejde i miljøer med mennesker som mulige anvendelser. Opvisningerne dokumenterer imidlertid ikke, hvor konsekvent robotterne kan komme sig efter fejl eller arbejde sikkert tæt på mennesker. 519

To andre AgiBot-projekter, som ikke må forveksles med AGILE 2.0

GE-Act 2.0 er en særskilt beskrevet model til robotters håndtering af genstande. Den kombinerer en visuel kodningsdel, en visuel planlægger og en model, der omsætter ønskede ændringer til handlinger. Resultater fra dens håndteringsopgaver kan derfor ikke alene bekræfte AGILE 2.0's påstande om at bevæge sig og håndtere ting samtidig. 15

AgiBots G2-robotter har desuden håndteret tablets på en fabrik. En beskrivelse omtaler et forsøg med otte robotter over seks dage. Det var en anden robotindsats – ikke en feltprøve af AGILE 2.0 på Lingxi X2. 29

Hvad mangler vi at vide?

Den afgørende prøve er gentagne forsøg på ukendt terræn og med ukendte opgaver, observeret uafhængigt og med både fejl og succeser gjort op. Sammenligninger under ens vilkår med AGILE 1.0 og en opdelt »gå, stop og grib«-styring ville vise, hvad den tættere kobling faktisk tilfører. Det samme gælder målinger af, hvordan robotten reagerer, når den glider, mister udsynet eller møder uventet bevægelse. Indtil da er Lingxi X2-opvisningerne bedst forstået som illustrationer af en tilgang – ikke som et mål for driftssikkerhed. 513