Xiaomi offentliggjorde den 27. oktober 2026 forskning i en bionisk hånd udviklet til fleksibel produktion. Hånden har 21 frihedsgrader – altså 21 uafhængige bevægelsesmuligheder – og kombinerer 26 motorer med 1.500 taktile målepunkter. Virksomhedens tilgang tager udgangspunkt i opgaver på fabriksgulvet frem for blot at jagte flest mulige led.
2
3
Fabrikkens opgaver satte retningen
Xiaomis robotteam brugte arbejdsgange fra virksomhedens pilotcenter for bilproduktion til at undersøge, hvilke opgaver der kræver præcis håndtering. Ifølge omtalen omfattede materialet 2.579 standardprocedurer fordelt på 16 arbejdsområder. 1.827 af procedurerne blev brugt i udviklingen af hånden.
4
9
Det er en praktisk tilgang til et spørgsmål, der ellers let kan blive et teknisk kapløb: Hvor mange bevægelser kan en robothånd udføre? Her handlede det i stedet om, hvilke bevægelser og greb der faktisk er nyttige i fleksibel produktion.
3
4
Derfor valgte Xiaomi 21 frihedsgrader
Frihedsgrader beskriver, hvor mange uafhængige bevægelser en mekanisme kan udføre. Xiaomis designarbejde omfattede ifølge omtalen analyser af, hvordan frihedsgrader og led spiller sammen, samt grebssimuleringer.
19
28
Xiaomi oplyser, at design med 17-21 frihedsgrader i gennemsnit havde en 15-38 procent højere succesrate for stabile greb end design med 6-15 frihedsgrader. Det er virksomhedens egne rapporterede resultater, ikke en uafhængig test dokumenteret i de tilgængelige kilder.
17
19
26 motorer og følesans i hånden
Hånden har et hybridt drivsystem med 26 motorer. Beskrivelser af konstruktionen fremhæver, at den primært er senedrevet, mens fem frihedsgrader har direkte drev. En stor del af motorerne sidder ifølge en af rapporterne i underarmen.
2
6
17
Selve håndfladen vejer ifølge omtalen 324 gram. Xiaomi beskriver også et system med 1.500 taktile målepunkter, som skal give hånden berøringsfeedback.
5
6
7
Forskning – ikke en hånd, du kan købe endnu
Xiaomis offentliggørelse handler om forskningsfremskridt, ikke om en produktlancering. Virksomheden har ikke annonceret pris, salgsstart eller en kommerciel partner for robothånden.
3
28
De tilgængelige kilder underbygger hovedspecifikationerne og forbindelsen til fabriksarbejde. Mere detaljerede tekniske påstande, for eksempel om sensorernes præcise opløsning eller en termisk models nøjagtighed, er ikke dokumenteret i de citerede uddrag og bør derfor ikke behandles som bekræftede.