Tre nye Sharpa-produkter viser, hvordan robotter kan mærke og håndtere ting

På robotkonferencen IROS 2026 i Pittsburgh præsenterede Sharpa tre produkter: manipulationsrobotten D01, den fingerfærdige hånd W02 og den haptiske datahandske AE01. Tilsammen viser de en samlet tilgang til at håndtere genstande: en robot, der registrerer berøring, en hånd til præcisionsgreb og en handske, der opfanger menneskelige håndbevægelser og giver følesans tilbage til operatøren.613

D01: Robotten mærker berøring på kroppen

D01 kombinerer to arme med syv frihedsgrader hver, fingerfærdige hænder og elektronisk hud på kroppen. Ifølge Sharpa kan hver arm løfte op til 5 kg. Virksomheden opgiver en hastighed på over 10,5 m/s ved armens endepunkt, en kommunikationsfrekvens på 1.000 Hz og en gentagelsesnøjagtighed på 0,2 mm. Den elektroniske hud registrerer berøring med 100 Hz, måler kræfter fra 0,1 til 20 N og kan skelne kraftændringer på 0,2 N.67

Huden skal give robotten information om kontakt andre steder end hænderne – for eksempel hvis nogen rører ved dens arm eller krop. Tallene er offentliggjorte produktspecifikationer fra virksomheden, ikke uafhængigt bekræftede resultater.

W02: En lettere hånd med følesans i håndfladen

W02 vejer under 750 g, har 21 aktive frihedsgrader og er ifølge Sharpa omkring 30 procent mindre end forgængeren. Fingerspidserne har optiske følesensorer, der registrerer kræfter fra 5 mN til 30 N med en rumlig opløsning på 1 mm. Elektronisk hud udvider følesansen til fingrene og håndfladen; for håndfladen angives et kraftområde på 0,1–20 N og en rumlig opløsning på 5 mm.3710

Sharpa bruger betegnelsen »nul griberadius« om håndens evne til at samle meget tynde genstande op, for eksempel snor eller spisepinde. Ideen er, at fingrene kan lukke tættere om smalle ting, som kan være svære at gribe, hvis der stadig er et stort mellemrum mellem dem.9

AE01: Håndbevægelser ind – følesans tilbage

Den eksoskeletbaserede AE01-handske bruger 22 encodere til at registrere håndbevægelser. De kan overføres i realtid til styring af en robot eller gemmes som demonstrationer. Handsken giver også haptisk feedback ved fingerspidserne med 256 niveauer og kræver ifølge rapporterne ikke kalibrering af brugeren.713

Ved fjernstyring kan operatørens håndbevægelser styre robotten, mens tilbagemeldingen hjælper med at fornemme kontakt og gribekraft. Handlingerne kan samtidig optages som demonstrationer til træning. Det beskriver systemets tiltænkte rolle som dataindsamler – ikke dokumentation for, at demonstrationerne i sig selv træner en bestemt model.69

Hvad Sharpa viste frem på IROS

Sharpa demonstrerede blandt andet en udfordring, hvor robotten greb faldende pinde, reaktioner på berøring af kroppen og en cocktailsekvens med opgaver som at komme is i, hælde op og ryste drinken. Cocktaildemonstrationen blev fjernstyret med AE01-handsken; den viste altså ikke en autonom bartender.1314

Det adskilte sig fra Sharpa’s tidligere demonstrationer. På CES 2026 viste virksomheden autonom bordtennis, mens separat omtale beskriver arbejde med desserttilberedning. På IROS var cocktailsekvensen et eksempel på fjernstyring, og præsentationen satte robotten, den følsomme hånd og brugergrænsefladen sammen. Den bør derfor ikke forveksles med endnu en autonom opgavedemonstration.2528

Kort fortalt

D01, W02 og AE01 tager fat på hver sin del af fingerfærdig robotmanipulation: bevægelse og berøring af hele kroppen, præcist greb med hånden samt menneskelig styring med haptisk feedback. Demonstrationerne på IROS gjorde samspillet synligt, men hverken en liveopvisning eller offentliggjorte specifikationer viser i sig selv, hvordan systemet vil fungere på tværs af andre opgaver og omgivelser.