Et kompakt kort til robotternes bevægelseskontrol

SemiDrive og Radxa har introduceret RoboX D9M, et robotstyringskort på 100 × 100 mm, der bygger på SemiDrives D9-Max-chip. Betegnelsen »robotternes lillehjerne« beskriver kortets tiltænkte rolle: at tage sig af bevægelsesstyring, mens andre opgaver også kører på systemet. Chippen har omfattende offentliggjorte specifikationer, men der er endnu ikke bekræftet en pris eller en leveringsplan for kortet. 131

D9-Max skal holde styr på bevægelserne

D9-Max har 12 CPU-kerner fordelt på to klynger. En hardwarebaseret opdeling gør det muligt at køre bevægelsesstyringen i et separat domæne fra for eksempel kommunikation og interaktion. SemiDrive oplyser også, at chippen har to DSP'er til at accelerere beregninger af invers kinematik samt en NPU på 8 TOPS. 1

Til tidskritiske opgaver har chippen tre par låste Cortex-R5-kerner, der kører ved 800 MHz. SemiDrive angiver en afbrydelsesrespons på 25 nanosekunder og understøttelse af realtidsopgaver, herunder en EtherCAT-master. Formålet er at adskille styring, hvor timing er afgørende, fra mindre forudsigelige arbejdsopgaver. Specifikationerne alene siger dog ikke, hvordan en bestemt robot vil klare sig i praksis. 1

Sikkerhed og forbindelser til industrien

SemiDrive beskriver D9-Max som udviklet til at opfylde kravene til funktionel sikkerhed på ASIL-B-niveau. Virksomheden oplyser også, at chippen har et hardwarebaseret sikkerhedsmodul, der opfylder EVITA Full-kravene til informationssikkerhed. Blandt de angivne grænseflader er 12 CAN-FD-kanaler og to gigabit-TSN-Ethernetporte. 1

Det er oplysninger om chippen – ikke dokumentation for, at RoboX D9M-kortet eller en færdig robot med kortet har fået en særskilt sikkerhedscertificering. Systemintegratorer skal stadig vurdere og validere hele løsningen til det konkrete formål.

En styreenhed, ikke hele robottens »hjerne«

D9-Max er tænkt som et kontrolfokuseret lag i et større robotsystem, ikke som en erstatning for al avanceret perception og beslutningstagning. I SemiDrives bredere portefølje inden for fysisk AI og robotteknologi beskrives separate produkter til højere beregninger og robotled, mens D9-serien er rettet mod styring og interaktion. 1828

Kombinationen af adskilte computerdomæner, realtidskerner og industrielle forbindelser kan derfor være relevant i robotdesign, hvor bevægelser skal koordineres. De tilgængelige kilder dokumenterer ikke konkrete installationer i humanoide robotter, firbenede robotter eller kollaborative robotarme. De bør derfor betragtes som mulige anvendelser – ikke som bekræftede kunder eller produkter.

Software og partnerskab: Hvad er bekræftet?

En omtale af RoboX D9M siger, at ROS 2 er forudinstalleret. De tilgængelige oplysninger fastslår dog ikke uafhængigt, hvilken Linux- eller Ubuntu-version kortet bruger, hvilke softwareversioner der følger med, eller præcis hvad udviklingspakken indeholder. 13

Samarbejdet er desuden beskrevet som et fælles arbejde med hardwarebaserede referencedesigns, en open source-softwarestak og et udviklerfællesskab. Det er de områder, partnerne har meldt ud; de tilgængelige kilder fastlægger ikke de detaljerede udgivelsesvilkår eller konkrete leverancer. 78

Pris og levering er ikke meldt ud

Lanceringen og omtalen bekræfter, at RoboX D9M er blevet introduceret, men oplyser ikke en verificeret pris, bestillingsdato eller leveringsplan. Lanceringen bør derfor læses som en produktannoncering – ikke som bekræftelse på, at kortet allerede kan købes bredt. 13