N32H785 samler motorstyring og sensorer i et robotted

Nations Technologies og Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT), som hører under Det Kinesiske Videnskabsakademi, offentliggjorde 23. september 2026 et referencekoncept til motorstyring i menneskelignende robotters led. Løsningen er bygget op omkring mikrocontrolleren N32H785 og samler styring, en rammeløs momentmotor, gear, to absolutte encodere og kommunikation i et kompakt modul. 1

Konceptet er tænkt som et udgangspunkt for mindre, modulære leddesign, der kan tilpasses produktion i større skala. Det er ikke det samme som en melding om, at et færdigt led allerede fremstilles i masseproduktion. 1

Én samlet reference til robottens led

Ifølge partnerne bringer modulet motor, gear, de to encodere, motorstyring og kommunikation sammen. De præsenterer det som en samlet reference fra chip og algoritmer til drev og måling – med sigte på at hjælpe producenter med at udvikle kompakte og modulære løsninger. 1

Med det tilgængelige materiale kan man ikke fastslå den præcise mekaniske opbygning eller de enkelte encoderes funktion. Det bør derfor ikke udledes alene af komponentlisten.

To kerner med hver sin opgave

N32H785 har to processorkerner, som ifølge annonceringen fordeler arbejdet mellem motorstyring og kommunikation. Cortex-M7-kernen kører med op til 600 MHz og tager sig af den feltorienterede motorstyring (FOC), regulering af moment, hastighed og position, data fra begge encodere samt sikkerhedsbeskyttelse. 1

Cortex-M4F-kernen kører med op til 300 MHz og håndterer CAN FD, EtherCAT og seriel kommunikation. Det er den arbejdsdeling, partnerne beskriver; annonceringen giver ikke yderligere oplysninger om, hvordan kernerne udveksler data eller synkroniserer opgaver. 1

Producentens testtal

Nations Technologies oplyser, at modulet blev testet under belastning på en testbænk. De offentliggjorte resultater er: 1

Måling	Rapporteret resultat
Nominelt moment	20 N·m
Maksimalt moment	60 N·m
Strømreguleringssløjfe	20 kHz
Hastighedsspring fra 0 til 100 omdr./min.	106 ms i gennemsnit; højst 4,43 % oversving; hastighedsudsving inden for ±5 %
Positionssporing	Maksimal fejl på 0,01 rad (ca. 0,573°); gennemsnitlig fejl på 0,54°; bevægelse over ±360° gennemført på under 1 sekund

Tallene er rapporteret af virksomheden og er ikke uafhængigt verificeret. Det tilgængelige materiale beskriver heller ikke en fuldstændig testprotokol. Resultaterne bør derfor læses som producentens målinger for referenceopstillingen – ikke som en garanti for enhver produktionsudgave. 1

Partnernes bidrag og temperaturangivelse

Nations Technologies oplyser, at virksomheden leverede mikrocontrolleren og teknisk støtte, mens SIAT’s team for elektriske drev stod for forskning i kerneteknologien som led i samarbejdet. Partnerne siger, at arbejdet skal understøtte udvikling og produktionstilpasning af servodrev til robotled, fingerfærdige hænder og industrielle servostyringer. 113

Nations Technologies har separat oplyst, at MCU-familien N32H78x understøtter et driftstemperaturområde fra −40 °C til 105 °C. Det er en specifikation for familien; de tilgængelige oplysninger fastslår ikke, at hvert samlet referencemodul er kvalificeret til hele det samme temperaturområde. 7

For producenter er hovedpointen altså et samlet referencekoncept til ledstyring med tilhørende testtal fra virksomheden. Det kan bruges som afsæt for videre designarbejde, men dokumenterer ikke i sig selv, at modulet er produktionsklart eller har gennemgået uafhængig ydelsesverifikation.