Den genopbyggede AI-compiler og MLIR-baserede runtime

Teslas mest markante arkitektoniske ændring i v14.3-linjen er den komplette omskrivning af dens AI-compiler og runtime oven på LLVM's MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) . Denne omskrivning blev først introduceret med FSD v14.3 (softwareversion 2026.2.9.6) og videreføres i v14.3.5 som et fundament, ikke en ny omskrivning i denne punktudgave .

Den MLIR-baserede stak leverer en målt 20% hurtigere reaktionstid på HW4-køretøjer og fremskynder Teslas evne til at iterere på neurale netværksmodeller, hvilket gør det til en fundamental infrastrukturforbedring, der gavner alle kørescenarier .

Opgraderede neurale netværk

Ifølge flere officielle udgivelsesnoter og ændringslogfiler inkluderer FSD v14.3.5 to opgraderinger af neurale netværk :

• Opgraderet Reinforcement Learning (RL)-stadie – Tesla opgraderede RL-træningsstadiet i FSD's neurale netværk, hvilket resulterer i brede forbedringer på tværs af mange kørescenarier .
• Opgraderet vision neuralt netværk – Vision-netværkskoderen blev opgraderet til at forbedre forståelsen i sjældne og dårligt belyste scenarier, styrke 3D-geometriforståelsen og udvide forståelsen af trafikskilte .

Disse opgraderinger bygger på forbedringer, der blev introduceret tidligere i v14.3.x-serien, herunder bedre håndtering af statiske forhindringer, usædvanlige genstande, vejaffald og dyr .

Nye brugervendte funktioner

FSD v14.3.5 leverer flere nye funktioner, nogle introduceret i den bredere 2026.20-softwaregren og andre specifikke for denne punktudgave:

• Kameraforhåndsvisning under kørsel – Du kan nu åbne live-kameraforhåndsvisningen når som helst, ikke kun når bilen holder stille eller under FSD-aktivering. Gå til Kontrol > Service > Kameraforhåndsvisning, tryk på et hvilket som helst kamerabillede for at se det individuelt, eller brug gitterknappen for at se alle feeds .
• Kryptering af dashcam-klip – Dashcam-klip, der gemmes på et USB-drev, kan nu krypteres. Kun din bil kan se dem. For at dekryptere skal du trykke på hængelåsikonet i Dashcam-appen eller besøge dashcam.tesla.com. Aktiver/deaktiver via Kontrol > Sikkerhed > Krypter dashcam-optagelser .
• Forældrekontrol – Du kan blokere Browser, Teater og Arkade fra Kontrol > Sikkerhed > Forældrekontrol, mens du holder stille .
• Actually Smart Summon – Inkluderet i denne build .
• Blindvinkeladvarsel mens du holder stille – Udvidet til den nye Model Y, 2021+ Model S og 2021+ Model X; advarer passagerer om nærgående cyklister eller køretøjer, før de åbner dørene .
• "Hey Grok" stemmeassistent – Tilføjet til 2026.20-grenen .
• FSD-aktiveringsindikator i Tesla-appen – Tesla-appen viser nu, når FSD er aktivt aktiveret under kørsel .

Forbedringer af køreadfærd

Udgivelsesnoterne for v14.3.x og v14.3.5 adresserer direkte flere køreadfærder :

• Reduceret vognbane-bias / fantom vognbaneholdning – Forbedret håndtering af vognbanegrænser og mindre tendens til at styre mod rabatter på reparerede veje .
• Reduceret at køre for tæt på – Forbedret følgeafstandsadfærd via den opgraderede RL-træning .
• Håndtering af udrykningskøretøjer – Forbedret via det opgraderede vision-netværk og RL-træning .
• Håndtering af skolebusser – En del af de generelle RL- og vision-opgraderinger .
• Håndtering af små dyr / usædvanlige genstande – Det opgraderede vision-netværk er målrettet statiske forhindringer og usædvanlige genstande .

Hvad fungerer godt: Tidlig ejerfeedback

Tidlige brugere har rapporteret om målbare forbedringer. En v14-anmeldelse fra The Driven fandt den overordnede køreoplevelse "mærkbart glattere og mere afslappende," med hastighedsprofiler og bedre start-/slut-rejseadfærd, der muliggjorde, at over halvdelen af turene kunne gennemføres uden indgreb . Tidlige FSD v14.3.2-brugere bemærkede, at Standard-hastighedsprofilen er "mærkbart bedre" i 25–45 mph-zoner og håndterer 55 mph-veje med ét spor ved 60–62 mph .

Resterende smertepunkter

Parkering: Stadig en stor svaghed

Flere tidlige anmeldelser fremhæver parkering som den mest konsekvente mangel. En Teslarati-tidlig indtryk-anmeldelse fra 14. juli 2026 siger: "Parkering på v14.3.5 var ikke god" – bilen parkerer meget langt fra destinationen, især i store butikscentre . En v14.3.4-testvideo fra 5. juli 2026 kaldte destinationsparkering "et stort smertepunkt" . Reddit-ejere på v14.3.3 fandt også parkering værre end tidligere udgivelser .

Hastighedsprofiler: Uensartet adfærd

Teslaratis v14.3.5-indtryk: "Hastighedsprofiler har stadig brug for nogle justeringer; Jeg justerer ofte, hvilken hastighedsprofil jeg er i, og skifter konstant for at få den til at køre med den rigtige hastighed. Dette var et problem for mig på v14.3.4. De er bare lidt inkonsistente" . Reddit-brugere på v14.3.3 rapporterede, at "Hurry"-tilstand nu kører betydeligt langsommere og ikke overhaler langsommere køretøjer, som den plejede .

Andre rapporterede problemer

• Lejlighedsvis forvirring med mørkere pletter på reparerede veje, hvilket får bilen til at styre mod rabatten, som om den undgik en forhindring .
• Tendens til at skifte tilbage til højre vognbane efter overhaling, selv med en langsomtkørende lastbil tydeligt i syne .

Udrulningsstatus (pr. 14. juli 2026)

• Udgivet 13. juli 2026 – Firmware 2026.20.6.6 begyndte at blive skubbet til køretøjer på denne dato .
• Kun HW4 (AI4) – Hele v14.3-grenen er eksklusiv for HW4-køretøjer (Model S, 3, X, Y og Cybertruck med AI4-computerhardware) .
• Begrænset indledende udrulning – Pr. 14. juli bekræftede tidlige brugere installationer, men udrulningen er i sin første bølge og har ikke nået alle HW4-køretøjer endnu . Bredere tilgængelighed forventes at udvide sig i løbet af de følgende dage og uger.
• HW3 (AI3) køretøjer – En separat "FSD v14 Lite" til HW3 begyndte testning i juli 2026, men inkluderer ikke denne build .

Bundlinje: FSD v14.3.5 er en inkrementel punktudgave på v14.3 MLIR-fundamentet. Den bringer meningsfulde privatlivsfunktioner (dashcam-kryptering, forældrekontrol) og en altid tilgængelig kameraforhåndsvisning, plus forfininger af neurale netværk. Tidlige ejerindtryk er blandede – glattere motorvejsadfærd og bedre hastighedsprofiler i nogle tilstande, men parkeringsbeslutsomhed og hastighedsprofilkonsistens forbliver bemærkelsesværdige svage punkter.

Den genopbyggede AI-compiler og MLIR-baserede runtime

Teslas mest markante arkitektoniske ændring i v14.3-linjen er den komplette omskrivning af dens AI-compiler og runtime oven på LLVM's MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) . Denne omskrivning blev først introduceret med FSD v14.3 (softwareversion 2026.2.9.6) og videreføres i v14.3.5 som et fundament, ikke en ny omskrivning i denne punktudgave .

Den MLIR-baserede stak leverer en målt 20% hurtigere reaktionstid på HW4-køretøjer og fremskynder Teslas evne til at iterere på neurale netværksmodeller, hvilket gør det til en fundamental infrastrukturforbedring, der gavner alle kørescenarier .

Opgraderede neurale netværk

Ifølge flere officielle udgivelsesnoter og ændringslogfiler inkluderer FSD v14.3.5 to opgraderinger af neurale netværk :

• Opgraderet Reinforcement Learning (RL)-stadie – Tesla opgraderede RL-træningsstadiet i FSD's neurale netværk, hvilket resulterer i brede forbedringer på tværs af mange kørescenarier .
• Opgraderet vision neuralt netværk – Vision-netværkskoderen blev opgraderet til at forbedre forståelsen i sjældne og dårligt belyste scenarier, styrke 3D-geometriforståelsen og udvide forståelsen af trafikskilte .

Disse opgraderinger bygger på forbedringer, der blev introduceret tidligere i v14.3.x-serien, herunder bedre håndtering af statiske forhindringer, usædvanlige genstande, vejaffald og dyr .

Nye brugervendte funktioner

FSD v14.3.5 leverer flere nye funktioner, nogle introduceret i den bredere 2026.20-softwaregren og andre specifikke for denne punktudgave:

• Kameraforhåndsvisning under kørsel – Du kan nu åbne live-kameraforhåndsvisningen når som helst, ikke kun når bilen holder stille eller under FSD-aktivering. Gå til Kontrol > Service > Kameraforhåndsvisning, tryk på et hvilket som helst kamerabillede for at se det individuelt, eller brug gitterknappen for at se alle feeds .
• Kryptering af dashcam-klip – Dashcam-klip, der gemmes på et USB-drev, kan nu krypteres. Kun din bil kan se dem. For at dekryptere skal du trykke på hængelåsikonet i Dashcam-appen eller besøge dashcam.tesla.com. Aktiver/deaktiver via Kontrol > Sikkerhed > Krypter dashcam-optagelser .
• Forældrekontrol – Du kan blokere Browser, Teater og Arkade fra Kontrol > Sikkerhed > Forældrekontrol, mens du holder stille .
• Actually Smart Summon – Inkluderet i denne build .
• Blindvinkeladvarsel mens du holder stille – Udvidet til den nye Model Y, 2021+ Model S og 2021+ Model X; advarer passagerer om nærgående cyklister eller køretøjer, før de åbner dørene .
• "Hey Grok" stemmeassistent – Tilføjet til 2026.20-grenen .
• FSD-aktiveringsindikator i Tesla-appen – Tesla-appen viser nu, når FSD er aktivt aktiveret under kørsel .

Forbedringer af køreadfærd

Udgivelsesnoterne for v14.3.x og v14.3.5 adresserer direkte flere køreadfærder :

• Reduceret vognbane-bias / fantom vognbaneholdning – Forbedret håndtering af vognbanegrænser og mindre tendens til at styre mod rabatter på reparerede veje .
• Reduceret at køre for tæt på – Forbedret følgeafstandsadfærd via den opgraderede RL-træning .
• Håndtering af udrykningskøretøjer – Forbedret via det opgraderede vision-netværk og RL-træning .
• Håndtering af skolebusser – En del af de generelle RL- og vision-opgraderinger .
• Håndtering af små dyr / usædvanlige genstande – Det opgraderede vision-netværk er målrettet statiske forhindringer og usædvanlige genstande .

Hvad fungerer godt: Tidlig ejerfeedback

Tidlige brugere har rapporteret om målbare forbedringer. En v14-anmeldelse fra The Driven fandt den overordnede køreoplevelse "mærkbart glattere og mere afslappende," med hastighedsprofiler og bedre start-/slut-rejseadfærd, der muliggjorde, at over halvdelen af turene kunne gennemføres uden indgreb . Tidlige FSD v14.3.2-brugere bemærkede, at Standard-hastighedsprofilen er "mærkbart bedre" i 25–45 mph-zoner og håndterer 55 mph-veje med ét spor ved 60–62 mph .

Resterende smertepunkter

Parkering: Stadig en stor svaghed

Flere tidlige anmeldelser fremhæver parkering som den mest konsekvente mangel. En Teslarati-tidlig indtryk-anmeldelse fra 14. juli 2026 siger: "Parkering på v14.3.5 var ikke god" – bilen parkerer meget langt fra destinationen, især i store butikscentre . En v14.3.4-testvideo fra 5. juli 2026 kaldte destinationsparkering "et stort smertepunkt" . Reddit-ejere på v14.3.3 fandt også parkering værre end tidligere udgivelser .

Hastighedsprofiler: Uensartet adfærd

Teslaratis v14.3.5-indtryk: "Hastighedsprofiler har stadig brug for nogle justeringer; Jeg justerer ofte, hvilken hastighedsprofil jeg er i, og skifter konstant for at få den til at køre med den rigtige hastighed. Dette var et problem for mig på v14.3.4. De er bare lidt inkonsistente" . Reddit-brugere på v14.3.3 rapporterede, at "Hurry"-tilstand nu kører betydeligt langsommere og ikke overhaler langsommere køretøjer, som den plejede .

Andre rapporterede problemer

• Lejlighedsvis forvirring med mørkere pletter på reparerede veje, hvilket får bilen til at styre mod rabatten, som om den undgik en forhindring .
• Tendens til at skifte tilbage til højre vognbane efter overhaling, selv med en langsomtkørende lastbil tydeligt i syne .

Udrulningsstatus (pr. 14. juli 2026)

• Udgivet 13. juli 2026 – Firmware 2026.20.6.6 begyndte at blive skubbet til køretøjer på denne dato .
• Kun HW4 (AI4) – Hele v14.3-grenen er eksklusiv for HW4-køretøjer (Model S, 3, X, Y og Cybertruck med AI4-computerhardware) .
• Begrænset indledende udrulning – Pr. 14. juli bekræftede tidlige brugere installationer, men udrulningen er i sin første bølge og har ikke nået alle HW4-køretøjer endnu . Bredere tilgængelighed forventes at udvide sig i løbet af de følgende dage og uger.
• HW3 (AI3) køretøjer – En separat "FSD v14 Lite" til HW3 begyndte testning i juli 2026, men inkluderer ikke denne build .

Bundlinje: FSD v14.3.5 er en inkrementel punktudgave på v14.3 MLIR-fundamentet. Den bringer meningsfulde privatlivsfunktioner (dashcam-kryptering, forældrekontrol) og en altid tilgængelig kameraforhåndsvisning, plus forfininger af neurale netværk. Tidlige ejerindtryk er blandede – glattere motorvejsadfærd og bedre hastighedsprofiler i nogle tilstande, men parkeringsbeslutsomhed og hastighedsprofilkonsistens forbliver bemærkelsesværdige svage punkter.